本发明专利技术公开了一种多角度驱动用电机端盖拆卸装置，涉及电机端盖拆卸技术领域。本发明专利技术包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定安装有升降装置，所述升降装置的输出端上转动安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有圆形筒，所述圆形筒上设置有拆卸拧动装置，拆卸拧动装置包括驱动装置，所述驱动装置滑动安装在圆形筒的外壁上。该多角度驱动用电机端盖拆卸装置，通过支撑底座可以带动圆形筒进行移动，通过圆形筒移动使可以将转动块移动到电机的端盖位置，使转动块会插入端盖的连接螺栓位置，通过转动装置带动转动块转动可以将电机端盖上的螺栓拆卸下来，通过多个转动块可以对端盖上的多个螺栓进行拆卸。上的多个螺栓进行拆卸。上的多个螺栓进行拆卸。
【技术实现步骤摘要】
一种多角度驱动用电机端盖拆卸装置
[0001]本专利技术涉及电机端盖拆卸
，具体为一种多角度驱动用电机端盖拆卸装置。
技术介绍
[0002]多角度驱动电机一般会使用在多角度的机械臂上，通过多角度驱动电机控制机械臂进行工作，由于多角度驱动电机安装在机械臂上，使多角度驱动电机会安装在一端的高度，从而不方便对机械臂上的多角度驱动电机的端盖进行拆卸，从而会影响对机械臂上多角度驱动电机的维护和维修。
技术实现思路
[0003]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多角度驱动用电机端盖拆卸装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种多角度驱动用电机端盖拆卸装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定安装有升降装置，所述升降装置的输出端上转动安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有圆形筒，所述圆形筒上设置有拆卸拧动装置，拆卸拧动装置包括驱动装置，所述驱动装置滑动安装在圆形筒的外壁上，所述驱动装置的输出端上固定安装有转动装置，所述转动装置的输出端上固定安装有转动块，通过驱动装置带动转动装置和转动块进行移动，使转动块上的多边形凹槽插入螺栓中，使转动块转动可以将端盖上的螺栓拆卸下来。
[0005]优选的，所述转动块上具有磁性，所述转动块上开设有多边形的凹槽，通过转动块可以对螺栓进行吸附，避免螺栓随意的掉落影响螺栓后续的安装。
[0006]优选的，所述驱动装置与圆形筒之间设置有一号弹片，所述支撑板与升降装置上设置有二号弹片，拆卸拧动装置设置有四组，通过一号弹片的弹力会推动驱动装置和转动块进行移动，使转动块会抵在螺栓上，通过多个转动块可以对端盖上的多个螺栓进行拆卸。
[0007]优选的，所述圆形筒上设置有夹持定位装置，夹持定位装置包括电动推杆，所述电动推杆固定安装在圆形筒的内壁上，所述电动推杆的输出端上固定安装有圆形板，所述圆形筒的侧面活动安装有夹持杆，所述夹持杆与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与圆形板铰接，电动推杆会带动圆形板向远离夹持杆的方向进行移动，圆形板移动时通过拉杆拉动夹持杆进行移动，夹持杆和弧形套移动时会对端盖进行夹持，通过夹持杆对端盖进行夹持可以对转动块在电机上的位置进行限制，夹持杆对端盖上的夹持可以避免端盖掉落下来。
[0008]优选的，所述夹持杆上设置有夹持防护装置，夹持防护装置包括弧形套，所述弧形套通过三号弹片固定安装在夹持杆上，所述夹持杆上滑动安装有三角形块，所述三角形块
与夹持杆之间设置有四号弹片，所述圆形筒上开设有滑槽，滑槽上滑动安装有滑板，所述滑板上滑动套接有卡位块，所述三角形块的表面上固定安装有Z形板，所述Z形板的表面上固定安装有伸缩板，所述伸缩板的输出端上固定安装斜面板，滑板与滑槽之间设置有五号弹片，所述卡位块与滑板之间设置有六号弹片，夹持杆对不同大小端盖进行夹持时，电动推杆无法适应带动圆形板移动的距离，使弧形套会将端盖夹持，通过弧形套移动时四号弹片会推动三角形块进行移动，使三角形块会带动Z形板、伸缩板和斜面板进行移动，斜面板会推动滑板和卡位块向下移动，通过卡位块可以限制圆形板进行移动，卡位块远离圆形板的一侧设置为斜面，使卡位块不会限制圆形板向靠近夹持杆的方向进行移动，从而不会影响夹持杆将端盖松开。
[0009]优选的，所述斜面板与滑板接触，所述滑板滑动套接在夹持杆，使斜面板上的斜面可以推动滑板进行移动。
[0010]优选的，所述支撑板上设置有多角度拆卸装置，多角度拆卸装置包括环形杆，所述环形杆固定安装在支撑板上，所述环形杆滑动套接在升降装置的输出端上，所述环形杆上开设有移动槽，移动槽的内壁上滑动安装有梯形块，通过梯形块可以对环形杆和支撑板进行限位，支撑板可以带动圆形筒进行转动，使机械臂上的电机转动在各种角度转动块仍然可以对电机端盖进行拆卸，提高了转动块拆卸端盖的实用性。
[0011]优选的，所述升降装置的外壁上转动安装有收集板，所述收集板上开设有卡槽，所述升降装置上表面上固定安装有弹性伸缩弯板，所述升降装置的表面上固定安装有固定块，所述固定块滑动安装有滑杆，所述滑杆的表面上固定安装有推动杆，所述滑杆的顶部固定安装有弹性杆，所述转动装置的表面上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的自由端固定安装在弹性杆的顶部，收集板与升降装置之间设置有七号弹片，弹性伸缩弯板的自由端具有弹性，圆形筒带动转动装置转动或者驱动装置带动转动装置在圆形筒上移动时，通过伸缩杆和弹性杆会推动滑杆进行移动，滑杆会推动弹性伸缩弯板的自由端产生形变与卡槽脱离，从而弹性伸缩弯板可以解除对收集板对限位，通过收集板向下转动，使收集板可以对掉落的螺栓和端盖进行收集，收集板的底部固定安装有防滑块，收集板转动时会带动防滑块进行转动，防滑块会贴合的地面上，通过防滑块可以限制支撑底座进行移动。
[0012]（三）有益效果本专利技术提供了一种多角度驱动用电机端盖拆卸装置。具备以下有益效果：（1）、该多角度驱动用电机端盖拆卸装置，通过支撑底座可以带动圆形筒进行移动，通过圆形筒移动使可以将转动块移动到电机的端盖位置，使转动块会插入端盖的连接螺栓位置，通过转动装置带动转动块转动可以将电机端盖上的螺栓拆卸下来，通过多个转动块可以对端盖上的多个螺栓进行拆卸，通过驱动装置可以带动转动装置和转动块进行移动，从而可以对不同电机端盖进行拆卸，通过驱动装置在圆形筒上滑动，使驱动装置不会影响螺栓在电机的外侧进行移动。
[0013]（2）、该多角度驱动用电机端盖拆卸装置，通过电动推杆可以带动圆形板进行移动，圆形板通过拉杆可以带动夹持杆进行移动，通过夹持杆可以对端盖进行夹持，通过夹持杆对端盖的夹持从而可以对转动块进行定位，通过夹持杆对端盖进行夹持可以避免端盖上的螺栓被拆卸下来后，端盖从电机上掉落下来产生危险。
[0014]（3）、该多角度驱动用电机端盖拆卸装置，通过夹持杆移动可以对不同的端盖进行
夹持，通过弧形套可以对端盖和电机起到保护的作用，避免夹持杆对不同规格的电机端盖进行夹持时会将端盖夹伤，弧形块对端盖过度夹持时，弧形套会向上移动，使三角形块在四号弹片的作用下会向夹持杆和弧形套之间进行移动，使三角形块会带动Z形板、伸缩板和斜面板进行移动，斜面板上的斜面会推动滑板向下移动，滑板上的卡位块可以对圆形板进行移动，避免圆形板继续移动使弧形套对端盖过度夹持。
[0015]（4）、该多角度驱动用电机端盖拆卸装置，通过环形板上的梯形块可以对支撑板进行限制，从而支撑板可以带动圆形筒进行转动，使机械臂上的电机转动在各种角度转动块仍然可以对电机端盖进行拆卸，提高了转动块拆卸端盖的实用性，圆形筒带动转动装置转动或者驱动装置带动转动装置在圆形筒上移动时，通过伸缩杆和弹性杆会推动滑杆进行移动，滑杆会推动弹性伸缩弯板的自由端产生形变与卡槽脱离，从而弹性伸缩弯板可以解除对收集板对限位，通过收集板可以对端盖和螺栓进行收集，避免夹持杆转动一端角度后端盖从弧形套上滑落。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多角度驱动用电机端盖拆卸装置，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）的顶部固定安装有升降装置（2），所述升降装置（2）的输出端上转动安装有支撑板（3），所述支撑板（3）的顶部固定安装有圆形筒（4），所述圆形筒（4）上设置有拆卸拧动装置，拆卸拧动装置包括驱动装置（51），所述驱动装置（51）滑动安装在圆形筒（4）的外壁上，所述驱动装置（51）的输出端上固定安装有转动装置（52），所述转动装置（52）的输出端上固定安装有转动块（53）；所述转动块（53）上具有磁性，所述转动块（53）上开设有多边形的凹槽；所述驱动装置（51）与圆形筒（4）之间设置有一号弹片，所述支撑板（3）与升降装置（2）上设置有二号弹片，拆卸拧动装置设置有四组。2.根据权利要求1所述的一种多角度驱动用电机端盖拆卸装置，其特征在于：所述圆形筒（4）上设置有夹持定位装置，夹持定位装置包括电动推杆（61），所述电动推杆（61）固定安装在圆形筒（4）的内壁上，所述电动推杆（61）的输出端上固定安装有圆形板（62），所述圆形筒（4）的侧面活动安装有夹持杆（63），所述夹持杆（63）与拉杆（64）的一端铰接，所述拉杆（64）的另一端与圆形板（62）铰接。3.根据权利要求2所述的一种多角度驱动用电机端盖拆卸装置，其特征在于：所述夹持杆（63）上设置有夹持防护装置，夹持防护装置包括弧形套（65），所述弧形套（65）通过三号弹片固定安装在夹持杆（63）上，所述夹持杆（63）上滑动安装有三角形块（66），所述三角形块（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱栋，刘华磊，刘亚明，
申请(专利权)人：常州市三丰金属压铸有限公司，
类型：发明
国别省市：
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