车辆清洗状态的识别方法、装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:35111946 阅读:16 留言:0更新日期:2022-10-01 17:26
本申请提供车辆清洗状态的识别方法、装置及电子设备,包括:获取车辆识别信息、第一目标区域图像和第二目标区域图像;基于第二目标区域,设置判定车辆是否进入清洗区域的标准范围;对第二目标区域图像进行研判和识别,得到车辆清洗特征识别结果;若车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围,则对第一目标区域图像进行研判和识别,得到洗轮设备运行特征识别结果;根据洗轮设备运行特征识别结果和车辆清洗特征识别结果,得到车辆清洗行为结果;根据车辆清洗行为结果和车辆识别信息,发送告警或提示指令。本申请实现了日间夜间及多种天气因素影响下对车辆清洗状态的判定,申请可实施性更强,研判结果准确有效。研判结果准确有效。研判结果准确有效。

【技术实现步骤摘要】
车辆清洗状态的识别方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及智慧工地
,尤其涉及车辆清洗状态的识别方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]工地建筑垃圾运输车、混凝土车、非道路移动机械等特种作业车辆驶出工地时,未在车辆冲洗区域进行清洗,车轮带泥上路,导致污染城市环境的问题。特别是夜间,工地管理松散,常常发生车辆驶出工地未清洗的情况。
[0003]现有申请仅单独对车身清洁程度或者车辆清洗状态进行识别,但是建筑工地环境复杂,地面泥土和车轮泥土不容易区分,车身破旧和沾染泥土不容易区分,特别是夜间光线黑暗,车轮和泥土颜色很难区分,仅通过简单一种算法或者一种特征很难做出正确研判。本申请充分考虑了工地的复杂环境,以及夜晚的光线等特殊情况,提出了一套新的申请,综合考虑清洗装置的工作状态、喷水情况、车辆反复走动等多项特征识别,提高建筑工地车辆清洗行为的识别率。

技术实现思路

[0004](一)专利技术目的本申请主要解决建筑工地车辆在日间或夜间驶出工地时,车轮带泥上路、污染城市环境的技术问题。
[0005](二)技术方案为解决上述问题,本申请的第一方面提供了一种车辆清洗状态的识别方法,包括:获取车辆识别信息、第一目标区域图像和第二目标区域图像,其中,所述第一目标区域图像包括洗轮设备运行状态的图像,第二目标区域图像包括车辆清洗状态的图像;基于所述第二目标区域,设置判定车辆是否进入清洗区域的标准范围;对所述第二目标区域图像进行研判和识别,得到车辆清洗特征识别结果;若所述车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围,则对所述第一目标区域图像进行研判和识别,得到洗轮设备运行特征识别结果;根据所述洗轮设备运行特征识别结果和所述车辆清洗特征识别结果,得到车辆清洗行为结果;根据所述车辆清洗行为结果和所述车辆识别信息,发送告警或提示指令。
[0006]进一步地,所述若所述车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围,则对所述第一目标区域图像进行研判和识别,得到洗轮设备运行特征识别结果还包括:若所述车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围,获取第三目标区域图像,其中,第三目标区域图像包括清洗区域状态的图像;基于所述第三目标区域,设置判定车辆是否符合清洗状态的标准范围;对所述第三目标区域图像进行研判和识别,得到车辆是否进入第三目标区域的状态结果;若所述车辆进入第三目标区域的状态结果符合车辆清洗状态的标准范围,则对所述第一目标区域图像进行研判和识别,得到洗轮设备运行特征识别结果;根据所述车辆是否进入第三目标区域的结果、所述洗轮设备运行特征识别结果
和所述车辆清洗特征识别结果,得到车辆清洗行为结果。
[0007]进一步地,所述对所述第三目标区域图像进行研判和识别,得到车辆是否进入第三目标区域的结果,包括:对车辆连续进出第三目标区域的次数进行研判和识别,并给出所述车辆连续进出所述第三目标区域的次数识别结果;对所述次数识别结果进行判定,若所述次数识别结果低于预设次数,则根据车辆识别信息对车辆进行预警。
[0008]进一步地,所述对所述第三目标区域图像进行研判和识别,得到车辆是否进入第三目标区域的结果,还包括:对车辆进入第三目标区域的时长进行识别,得到所述车辆进入第三目标区域的时长识别结果;对所述时长识别结果进行判定;若所述时长识别结果低于预设时长,根据所述车辆识别信息对车辆预警。
[0009]进一步地,所述对所述第二目标区域图像进行研判和识别,得到车辆清洗特征识别结果,包括:对进入第二目标区域车辆的车轮清洗特征进行研判和识别,并给出车轮清洗特征的识别结果。
[0010]进一步地,所述根据所述车辆清洗行为结果和所述车辆识别信息,发送告警或提示指令,包括: 将所述车辆清洗行为结果进行范围状态划分,其中所述范围状态包括第一预设范围状态和第二预设范围状态;当所述车辆清洗行为结果为所述第一预设范围状态时,对所述车辆发出黑名单预警;当所述车辆清洗行为结果为所述第二预设范围状态时,对所述车辆发出黄名单预警。
[0011]进一步地,所述根据所述车辆清洗行为结果和所述车辆识别信息,发送告警或提示指令,包括:根据所述车辆识别信息,对车辆预警的次数累计,得到车辆预警的次数累计结果。
[0012]本申请的第二方面提供一种车辆清洗状态的识别装置,其特征在于,包括:获取机构,用于获取车辆识别信息、第一目标区域图像和第二目标区域图像,其中,所述第一目标区域图像包括洗轮设备运行状态的图像,第二目标区域包括车辆清洗状态的图像;设置机构,用于基于所述第二目标区域,设置判定车辆是否进入清洗区域的标准范围;第二识别机构,用于对所述第二目标区域图像进行研判和识别,得到车辆清洗特征识别结果;第一识别机构,用于若所述车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围,则对所述第一目标区域图像进行研判和识别,得到洗轮设备运行特征识别结果;判定机构,用于根据所述洗轮设备运行特征识别结果和所述车辆清洗特征识别结果,得到车辆清洗行为结果;预警机构,用于根据所述车辆清洗行为结果和所述车辆识别信息,发送告警或提示指令。
[0013]本申请的第三方面一种电子设备,包括:处理器,存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述的一种车辆清洗状态的识别方法的步骤。
[0014]本申请的第四方面一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现上述的一种车辆清洗状态的识别方法的步骤。
[0015](三)有益效果本申请一种车辆清洗状态的识别方法、装置及电子设备,适用于日间和夜间,当工地车辆驶出工地时,识别和预警车轮带泥上路的问题。本申请实现了日间夜间对车辆清洗状态的判定,本申请可实施性强,判定结果准确有效。本申请提高了车辆识别的准确率和车辆清洗行为监测的准确性。
附图说明
[0016]图1为本申请一种车辆清洗状态的识别方法的第一实施例流程图;图2

图3为本申请一种车辆清洗状态的识别方法的区域监控示意图;图4为本申请一种车辆清洗状态的识别方法的判定车辆清洗结果流程图;图5

图12为本申请一种车辆清洗状态的识别方法的一具体实施例流程图。
具体实施方式
[0017]为使本申请的目的、申请和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本申请进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本申请的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本申请的概念。
[0018]在附图中示出了根据本申请实施例的结构示意图。这些图并非是按比例绘制的,其中为了清楚的目的,放大了某些细节,并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的,实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差,并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域。
[0019]显本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆清洗状态的识别方法,包括:获取车辆识别信息、第一目标区域图像和第二目标区域图像,其中,所述第一目标区域图像包括洗轮设备运行状态的图像,第二目标区域图像包括车辆清洗状态的图像;基于所述第二目标区域,设置判定车辆是否进入清洗区域的标准范围;对所述第二目标区域图像进行研判和识别,得到车辆清洗特征识别结果;若所述车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围,则对所述第一目标区域图像进行研判和识别,得到洗轮设备运行特征识别结果;根据所述洗轮设备运行特征识别结果和所述车辆清洗特征识别结果,得到车辆清洗行为结果;根据所述车辆清洗行为结果和所述车辆识别信息,发送告警或提示指令。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若所述车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围,则对所述第一目标区域图像进行研判和识别,得到洗轮设备运行特征识别结果包括:若所述车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围,获取第三目标区域图像,其中,第三目标区域图像包括清洗区域状态的图像;基于所述第三目标区域,设置判定车辆是否符合清洗状态的标准范围;对所述第三目标区域图像进行研判和识别,得到车辆进入第三目标区域的状态结果;若所述车辆进入第三目标区域的状态结果符合车辆清洗状态的标准范围,则对所述第一目标区域图像进行研判和识别,得到洗轮设备运行特征识别结果;根据所述车辆是否进入第三目标区域的结果、所述洗轮设备运行特征识别结果和所述车辆清洗特征识别结果,得到车辆清洗行为结果。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述第三目标区域图像进行研判和识别,得到车辆是否进入第三目标区域的结果,包括:对车辆连续进出第三目标区域的次数进行研判和识别,并给出所述车辆连续进出所述第三目标区域的次数识别结果;对所述次数识别结果进行判定,若所述次数识别结果低于预设次数,则根据车辆识别信息对车辆进行预警。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述第三目标区域图像进行研判和识别,得到车辆是否进入第三目标区域的结果,还包括:对车辆进入第三目标区域的时长进行识别,得到所述车辆进入第三目标区域的时长识别结果;对所述时长识别结果进行判定;若所述时长识别结果低于预设时长,根据所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员:张凯马旭慧陈铭柳进军李浩浩李俊鹏陈楠张海军武帅兴
申请(专利权)人:北京中海住梦科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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