本发明专利技术实施例提出行车指引方法、装置及可读存储介质。方法包括：移动终端响应于安装在机动车辆的第一至第四摄像头通过无线通信方式发来的实时画面；其中，第一至第四摄像头分别安装在所述机动车辆的正前、正后、正左和正右方，且第一至第四摄像头中的每两个相邻摄像头的视野范围重合预设角度；移动终端对第一至第四摄像头在同一时刻采集的画面进行全景合并，得到所述机动车辆周围每一时刻的全景画面；移动终端在自身的编辑页面显示所述机动车辆周围每一时刻的全景画面；移动终端根据所述机动车辆周围每一时刻的全景画面进行路况分析，并根据路况分析结果对所述机动车辆进行行车指引。本发明专利技术实施例降低了行车指引成本。本发明专利技术实施例降低了行车指引成本。本发明专利技术实施例降低了行车指引成本。
【技术实现步骤摘要】
行车指引方法、装置及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及数据传输
，尤其涉及行车指引方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
[0002]在很多复杂的路况，360
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全景影像能够帮助驾乘人员减少事故发生。但是由于360
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全景影像系统安装价格比较昂贵，而且安装非常不便利，在安装360
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全景影像系统时，数据传输和电源供给需要非常复杂的布线，因此导致目前存量汽车中，360
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全景影像系统装车量比较低。如何提供一种与360
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全景影像系统作用相当但是安装更方便、成本更低的方式，是亟需解决的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提出行车指引方法、装置及可读存储介质，以降低行车指引成本。
[0004]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种行车指引方法，该方法包括：移动终端响应于安装在机动车辆的第一至第四摄像头通过无线通信方式发来的实时画面；其中，第一至第四摄像头分别安装在所述机动车辆的正前、正后、正左和正右方，且第一至第四摄像头中的每两个相邻摄像头的视野范围重合预设角度；移动终端对第一至第四摄像头在同一时刻采集的画面进行全景合并，得到所述机动车辆周围每一时刻的全景画面；移动终端在自身的编辑页面显示所述机动车辆周围每一时刻的全景画面；移动终端根据所述机动车辆周围每一时刻的全景画面进行路况分析，并根据路况分析结果对所述机动车辆进行行车指引。
[0005]所述方法进一步包括：移动终端响应于第一至第四摄像头中的任一摄像头通过无线通信方式发来的摄像头状态报告消息，将摄像头状态显示在自身的编辑页面上；所述摄像头状态包括如下之一或任意组合：摄像头的电池电量、摄像头的网络是否正常、摄像头与移动终端周期性交互的心跳信息、摄像头是否被遮挡。
[0006]所述得到所述机动车辆周围每一时刻的全景画面之后，进一步包括：移动终端对每一时刻的全景画面进行场景分析，将场景分析结果显示在自身的编辑页面上；所述场景分析结果包括：全景画面中是否检测到预设类型的目标。
[0007]所述移动终端根据所述机动车辆周围每一时刻的全景画面进行路况分析，包括：当移动终端发现任一摄像头发来的场景分析结果报告消息指示在该摄像头采集的画面中检测到预设类型的目标时，移动终端在全景画面中检测所述目标与所述机动车辆的距离，且，当所述距离小于预设第一阈值时，发出报警。
[0008]所述移动终端响应于安装在机动车辆的第一至第四摄像头通过无线通信方式发
来的实时画面之前，进一步包括：移动终端响应于用户针对行车指引功能的启动操作，向所述第一至第四摄像头发送唤醒指令，并加载编辑页面；移动终端响应于用户对编辑页面上的正前画面显示按钮的点击操作，从内存中读取第一摄像头发来的实时画面，并将读取的实时画面显示在编辑页面上；或，移动终端响应于用户对编辑页面上的正后画面显示按钮的点击操作，从内存中读取第二摄像头发来的实时画面，并将读取的实时画面显示在编辑页面上；或，移动终端响应于用户对编辑页面上的正左画面显示按钮的点击操作，从内存中读取第三摄像头发来的实时画面，并将读取的实时画面显示在编辑页面上；或，移动终端响应于用户对编辑页面上的正右画面显示按钮的点击操作，从内存中读取第四摄像头发来的实时画面，并将读取的实时画面显示在编辑页面上；或，移动终端响应于用户对编辑页面上的正左和正右画面显示按钮的点击操作，从内存中读取第三和第四摄像头发来的实时画面，并对第三和第四摄像头发来的实时画面进行合并，将合并画面实时显示在编辑页面上；或，移动终端响应于用户对编辑页面上的正前、正左和正右画面显示按钮的点击操作，从内存中读取第一、第三和第四摄像头发来的实时画面，并对第一、第三和第四摄像头发来的实时画面进行合并，将合并画面实时显示在编辑页面上；或，移动终端响应于用户对编辑页面上的正后、正左和正右画面显示按钮的点击操作，从内存中读取第二、第三和第四摄像头发来的实时画面，并对第二、第三和第四摄像头发来的实时画面进行合并，将合并画面实时显示在编辑页面上。
[0009]所述移动终端对第一至第四摄像头在同一时刻采集的画面进行全景合并，得到机动车辆周围每一时刻的全景画面之后，进一步包括：移动终端响应于用户对编辑页面上的车道偏离预警LDW按钮的启动操作，根据所述全景画面，实时检测所述机动车辆是否偏离当前正在行驶的车道，若是，则发出预警。
[0010]所述方法进一步包括：移动终端实时向外广播携带所述机动车辆行驶状态的V2V消息，并接收其它机动车辆的行车指引终端广播的携带其它机动车辆行驶状态的V2V消息，在编辑页面上显示所述其它机动车辆的行驶状态；或/和，所述方法进一步包括：移动终端接收基础设施设备广播的携带基础设施设备状态的V2V消息，所述基础设施设备状态包括：交通灯状态、路况信息、或/和道路信息，在编辑页面上显示所述基础设施设备状态；或/和，所述方法进一步包括：移动终端接收行人的移动终端广播的携带行人位置的V2V消息，在编辑页面上显示所述行人位置；或/和，所述方法进一步包括：移动终端接收行人的移动终端广播的携带行人位置的V2V消息，根据行人位置计算行人和机动车辆之间的距离，在编辑页面上显示该距离；或/和，所述方法进一步包括：移动终端接收行人的移动终端广播的携带行人位置的V2V消息，根据行人位置计算行人和机动车辆之间的距离，当该距离小于预设第二阈值时，发出报警。
[0011]一种行车指引装置，该装置包括：
无线收发模块，用于响应于安装在机动车辆的第一至第四摄像头通过无线通信方式发来的实时画面；其中，第一至第四摄像头分别安装在所述机动车辆的正前、正后、正左和正右方，且第一至第四摄像头中的每两个相邻摄像头的视野重合预设角度；画面合并模块，用于对第一至第四摄像头在同一时刻采集的画面进行全景合并，得到所述机动车辆周围每一时刻的全景画面；显示模块，用于在编辑页面显示所述机动车辆周围每一时刻的全景画面；指引模块，用于根据所述机动车辆周围每一时刻的全景画面进行路况分析，并根据路况分析结果对所述机动车辆进行行车指引。
[0012]所述指引模块进一步用于，对每一时刻的全景画面进行场景分析；所述显示模块进一步用于，将指引模块的场景分析结果显示在编辑页面上；所述场景分析结果包括：本摄像头采集的画面中是否检测到预设类型的目标。
[0013]一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如上任一项所述的行车指引方法的步骤。
[0014]本专利技术实施例中，安装在机动车辆的第一至第四摄像头通过无线通信方式将采集的实时画面发送给移动终端，移动终端将各摄像头采集的画面实时合并成全景画面，并根据全景画面进行路况分析及行车指引，从而无需安装360全景系统，也无需在摄像头与移动终端之间进行硬件布线，降低了行车指引成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行车指引方法，其特征在于，该方法包括：移动终端响应于安装在机动车辆的第一至第四摄像头通过无线通信方式发来的实时画面；其中，第一至第四摄像头分别安装在所述机动车辆的正前、正后、正左和正右方，且第一至第四摄像头中的每两个相邻摄像头的视野范围重合预设角度；移动终端对第一至第四摄像头在同一时刻采集的画面进行全景合并，得到所述机动车辆周围每一时刻的全景画面；移动终端在自身的编辑页面显示所述机动车辆周围每一时刻的全景画面；移动终端根据所述机动车辆周围每一时刻的全景画面进行路况分析，并根据路况分析结果对所述机动车辆进行行车指引。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：移动终端响应于第一至第四摄像头中的任一摄像头通过无线通信方式发来的摄像头状态报告消息，将摄像头状态显示在自身的编辑页面上；所述摄像头状态包括如下之一或任意组合：摄像头的电池电量、摄像头的网络是否正常、摄像头与移动终端周期性交互的心跳信息、摄像头是否被遮挡。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到所述机动车辆周围每一时刻的全景画面之后，进一步包括：移动终端对每一时刻的全景画面进行场景分析，将场景分析结果显示在自身的编辑页面上；所述场景分析结果包括：全景画面中是否检测到预设类型的目标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端根据所述机动车辆周围每一时刻的全景画面进行路况分析，包括：当移动终端发现任一摄像头发来的场景分析结果报告消息指示在该摄像头采集的画面中检测到预设类型的目标时，移动终端在全景画面中检测所述目标与所述机动车辆的距离，且，当所述距离小于预设第一阈值时，发出报警。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端响应于安装在机动车辆的第一至第四摄像头通过无线通信方式发来的实时画面之前，进一步包括：移动终端响应于用户针对行车指引功能的启动操作，向所述第一至第四摄像头发送唤醒指令，并加载编辑页面；移动终端响应于用户对编辑页面上的正前画面显示按钮的点击操作，从内存中读取第一摄像头发来的实时画面，并将读取的实时画面显示在编辑页面上；或，移动终端响应于用户对编辑页面上的正后画面显示按钮的点击操作，从内存中读取第二摄像头发来的实时画面，并将读取的实时画面显示在编辑页面上；或，移动终端响应于用户对编辑页面上的正左画面显示按钮的点击操作，从内存中读取第三摄像头发来的实时画面，并将读取的实时画面显示在编辑页面上；或，移动终端响应于用户对编辑页面上的正右画面显示按钮的点击操作，从内存中读取第四摄像头发来的实时画面，并将读取的实时画面显示在编辑页面上；或，移动终端响应于用户对编辑页面上的正左和正右画面显示按钮的点击操作，从内存中读取第三和第四摄像头发来的实时画面，并对第三和第四摄像头发来的实时画面进行合并，将合并画面实时显示在编辑页面上；或，
移动终端响应于用户对编辑页面上的正前、正左和正右画面显示按钮的点击操作，从内存中读取第一、第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁勤勇，杨作兴，艾国，
申请(专利权)人：深圳比特微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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