一种基于计算机视觉的废玻璃人工智能分选装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉的废玻璃人工智能分选装置，包括分选组件、分选框以及传送带，其中，所述传送带能够间隔传送所述分选框，所述分选框中设置有多个独立隔断空间，所述传送带的一侧上方设置于所述分选组件，所述分选组件至少包括多个视觉分析及下料组件、汇集槽以及第一电机，其中，多个视觉分析及下料组件并列分布且固定于安装座上，所述安装座的底部滑动设置于限位轨道上，所述安装座的一侧固定有所述第一电机，所述第一电机的输出端固定有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条和限位轨道均固定于传送带的上方，所述汇集槽的顶部具有一汇集端，所述汇集端包裹于各个视觉分析及下料组件的下料端，所述汇集槽的底部还具有一下料口。底部还具有一下料口。底部还具有一下料口。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的废玻璃人工智能分选装置


[0001]本专利技术涉及玻璃分选
，具体是一种基于计算机视觉的废玻璃人工智能分选装置。

技术介绍

[0002]为了提高对于资源的利用，减少玻璃制品厂的碳排放，有必要对废玻璃进行回收再生产，在对玻璃进行回收时，需要依据玻璃的大小、颜色等进行分选，而现有的玻璃分选装置，往往存在自动化程度较低，无法构成流水线的问题，并且整体的分选效率较低，无法兼顾分选的连续性以及分选的精度。
[0003]因此，有必要提供一种基于计算机视觉的废玻璃人工智能分选装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于计算机视觉的废玻璃人工智能分选装置，其特征在于：包括分选组件、分选框以及传送带，其中，所述传送带能够间隔传送所述分选框，所述分选框中设置有多个独立隔断空间，以便放置不同的玻璃，所述传送带的一侧上方设置于所述分选组件，所述分选组件至少包括多个视觉分析及下料组件、汇集槽以及第一电机，其中，多个视觉分析及下料组件并列分布且固定于安装座上，所述安装座的底部滑动设置于限位轨道上，所述安装座的一侧固定有所述第一电机，所述第一电机的输出端固定有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条和限位轨道均固定于传送带的上方，所述汇集槽的顶部具有一汇集端，所述汇集端包裹于各个视觉分析及下料组件的下料端，所述汇集槽的底部还具有一下料口。
[0005]进一步，作为优选，所述视觉分析及下料组件包括底盘、拨动叶以及视觉传感器，其中，所述底盘的底部固定连通有作为其下料端的排料管，所述底盘的上方固定有外仓，所述外仓上固定连通有进料管，所述外仓与底盘之间转动设置有拨动叶，所述拨动叶由第二电机所驱动，所述外仓的侧壁中还嵌入有视觉传感器。
[0006]进一步，作为优选，所述进料管和排料管位于同一圆周上，且二者交错排布，所述拨动叶包括多个叶片，相邻叶片之间构成的容置空间能够覆盖进料管和排料管，所述拨动叶沿顺时针方向转动，所述进料管下方所对应的容置空间为第一容置空间，沿顺时针方向，下一容置空间为第二容置空间，所述视觉传感器位于第二容置空间中。
[0007]进一步，作为优选，还包括下料槽，所述下料槽的中部贯通设置有下料筒，所述下料筒的顶部低于下料槽的上开口，所述下料筒的底部与视觉分析及下料组件的进料端相连通，所述下料槽的顶部固定有导轨，所述导轨上可滑动的设置有定量抓料组件，所述定量抓料组件能够定量抓取1～2块玻璃并送至下料筒中。
[0008]进一步，作为优选，所述定量抓料组件包括伸缩缸，所述伸缩缸的一侧可移动的设置于导轨上，所述伸缩缸的竖向输出端固定有转缸，所述转缸的输出端能够绕其自身竖轴
线转动，且所述转缸的输出端固定有夹爪缸，所述夹爪缸的两个夹持输出端均固定有夹爪。
[0009]进一步，作为优选，两个所述夹爪之间的最大夹持距离为M，所述玻璃的厚度为H，且，3H＞M＞2H。
[0010]进一步，作为优选，所述进料管中还设置有控料组件，所述控料组件能够保持进料管的下方最多容置有一块玻璃。
[0011]进一步，作为优选，所述控料组件包括自上而下依次连接的伸缩杆、基座、万向管、调节座以及吸盘，其中，所述调节座的底部嵌入有吸附头和微型相机头，所述吸附头和微型相机头的管线均穿过万向管，所述基座与调节座之间还连接有至少三个伸缩囊，所述伸缩囊由外部液压控制器所控制进行独立涨缩。
[0012]进一步，作为优选，还包括安装架、第一分离座、风干器、第二分离座以及暂存槽，其中，所述第一分离座采用弹簧倾斜连接至安装架上，且所述第一分离座的一侧固定有第一振荡器，所述第一分离座的表面均匀布设有多个第一孔体，所述安装架上还设置有位于第一分离座上的喷头，所述第一分离座的出料口下方设置有第二分离座，所述第二分离座与第一分离座至之间还设置有风干器，所述第二分离座采用弹簧倾斜连接至安装架上，且所述第二分离座的一侧固定有第二振荡器，所述第二分离座的表面开设有一个分离口，分离口的下方设置有暂存槽。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于计算机视觉的废玻璃人工智能分选装置，具备以下有益效果：
[0014]本装置的自动化程度较高，通过在安装座上分布多个视觉分析及下料组件，各个视觉分析及下料组件依次动作，保证了视觉检测和下料的连续性，提高了整体的分选效率；
[0015]在对玻璃进行分选时，玻璃由定量抓料组件进行定量抓料并通过下料筒进入至第一容置空间，此时由控料组件对玻璃的数量进行控制，之后在拨动叶的驱动下移动至第二容置空间，在第二容置空间中由视觉传感器进行视觉识别，保证视觉识别器每次只识别一块玻璃，提高了识别效果；
[0016]之后拨动叶继续推动玻璃并经由排料管下入汇集槽中，最后经由下料口落入相应的隔断空间中，其中，通过传送带可以调节分选框的左右位置，而通过齿轮与齿条相配合能够驱动下料口进行前后调节，从而能够使得下料口位于各个独立隔断空间的上方。
附图说明
[0017]图1为一种基于计算机视觉的废玻璃人工智能分选装置的整体结构示意图；
[0018]图2为一种基于计算机视觉的废玻璃人工智能分选装置中分选组件的结构示意图；
[0019]图3为一种基于计算机视觉的废玻璃人工智能分选装置中下料槽的结构示意图；
[0020]图4为一种基于计算机视觉的废玻璃人工智能分选装置中视觉分析及下料组件的结构示意图；
[0021]图5为一种基于计算机视觉的废玻璃人工智能分选装置中定量抓料组件的结构示意图；
[0022]图6为一种基于计算机视觉的废玻璃人工智能分选装置中控料组件的结构示意图；
[0023]图中：1、安装架；2、第一分离座；3、喷头；4、风干器；5、第二分离座；6、暂存槽；7、分选组件；8、分选框；9、传送带；10、码垛工位；11、齿条；12、限位轨道；71、安装座；72、下料槽；73、下料筒；74、视觉分析及下料组件；75、汇集槽；76、第一电机；77、导轨；78、定量抓料组件；79、控料组件；741、底盘；742、排料管；743、拨动叶；744、外仓；745、第二电机；746、进料管；781、伸缩缸；782、转缸；783、夹爪缸；784、夹爪；791、伸缩杆；792、基座；793、伸缩囊；794；调节座；795、万向管；796、吸盘；797、吸附头；798、微型相机头。
具体实施方式
[0024]实施例：请参阅图1～6，本专利技术实施例中，一种基于计算机视觉的废玻璃人工智能分选装置，包括分选组件7、分选框8以及传送带9，其中，所述传送带9能够间隔传送所述分选框8，所述分选框8中设置有多个独立隔断空间，以便放置不同的玻璃，所述传送带9的一侧上方设置于所述分选组件7，所述分选组件7至少包括多个视觉分析及下料组件74、汇集槽75以及第一电机76，其中，多个视觉分析及下料组件74并列分布且固定于安装座71上，所述安装座71的底部滑动设置于限位轨道12上，所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的废玻璃人工智能分选装置，其特征在于：包括分选组件(7)、分选框(8)以及传送带(9)，其中，所述传送带(9)能够间隔传送所述分选框(8)，所述分选框(8)中设置有多个独立隔断空间，以便放置不同的玻璃；所述传送带(9)的一侧上方设置于所述分选组件(7)，所述分选组件(7)至少包括多个视觉分析及下料组件(74)、汇集槽(75)以及第一电机(76)，其中，多个视觉分析及下料组件(74)并列分布且固定于安装座(71)上，所述安装座(71)的底部滑动设置于限位轨道(12)上，所述安装座(71)的一侧固定有所述第一电机(76)，所述第一电机(76)的输出端固定有齿轮，所述齿轮与齿条(11)相啮合，所述齿条(11)和限位轨道(12)均固定于传送带(9)的上方，所述汇集槽(75)的顶部具有一汇集端，所述汇集端包裹于各个视觉分析及下料组件(74)的下料端，所述汇集槽(75)的底部还具有一下料口。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的废玻璃人工智能分选装置，其特征在于：所述视觉分析及下料组件(74)包括底盘(741)、拨动叶(743)以及视觉传感器，其中，所述底盘(741)的底部固定连通有作为其下料端的排料管(742)，所述底盘(741)的上方固定有外仓(744)，所述外仓(744)上固定连通有进料管(746)，所述外仓(744)与底盘(741)之间转动设置有拨动叶(743)，所述拨动叶(743)由第二电机(745)所驱动，所述外仓(744)的侧壁中还嵌入有视觉传感器。3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的废玻璃人工智能分选装置，其特征在于：所述进料管(746)和排料管(742)位于同一圆周上，且二者交错排布，所述拨动叶(743)包括多个叶片，相邻叶片之间构成的容置空间能够覆盖进料管(746)和排料管(742)，所述拨动叶沿顺时针方向转动，所述进料管(746)下方所对应的容置空间为第一容置空间，沿顺时针方向，下一容置空间为第二容置空间，所述视觉传感器位于第二容置空间中。4.根据权利要求2或3所述的一种基于计算机视觉的废玻璃人工智能分选装置，其特征在于：还包括下料槽(72)，所述下料槽(72)的中部贯通设置有下料筒(73)，所述下料筒(73)的顶部低于下料槽(72)的上开口，所述下料筒(73)的底部与视觉分析及下料组件的进料端相连通，所述下料槽(72)的顶部固定有导轨(77)，所述导轨(77)上可滑动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张起荣，苟和平，唐国纯，李磊，韩中，
申请(专利权)人：琼台师范学院，
类型：发明
国别省市：