本发明专利技术涉及草坪护理机械的技术领域，尤其涉及一种自动化多角度变换的修草装置；包括固定机架、总控电机、总控电脑、调节平台、第一角度调节装置和第二角度调节装置；平台滑动机构上设置有竖直滑动槽，调节平台内两侧分别设置有调节平台传动轴；调节平台前端还设置有调节平台固定轴；调节平台传动轴上分别设置有第一修草机构、第二修草机构、第三修草机构和第四修草机构；所述总控电机和总控电脑相连接。本发明专利技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种自动化多角度变换的修草装置，达到了修草过程整体自动化智能化，解除人工繁重劳动，并实现了在单独范围内可以自动进行多种修草方式变化组合的效果。方式变化组合的效果。方式变化组合的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化多角度变换的修草装置
[0001]本专利技术涉及草坪护理机械的
，尤其涉及一种自动化多角度变换的修草装置。
技术介绍
[0002]随着中国经济的持续发展，各地区的城市化发展也愈加快速，为了响应国家的绿色发展原则，各种公园、足球场、高尔夫球场草坪等其它场所的草坪管理与维护也逐渐重要。而在此类环境下，草坪往往不能简单的推平修剪，而是需要修剪一定的形状和样式。
[0003]现有的草坪修剪机械，其大多为手动机械式，工作量繁重，给修剪人员带来了极大的工作负荷，自动式的草坪修剪机械又无法支持园艺要求，导致园艺师的设计时间往往占用较小，更多的时间都浪费在修剪过程和后期调整上。
[0004]鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期设计一种自动化多角度变换的修草装置，达到了修草过程整体自动化智能化，解除人工繁重劳动，并实现了在单独范围内可以自动进行多种修草方式变化组合的效果。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种自动化多角度变换的修草装置，达到了修草过程整体自动化智能化，解除人工繁重劳动，并实现了在单独范围内可以自动进行多种修草方式变化组合的效果。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]包括固定机架、总控电机、总控电脑、调节平台、第一角度调节装置和第二角度调节装置；所述总控电机设置在所述固定机架顶部，所述总控电机与所述第一角度调节装置和所述第二角度调节装置之间传动连接；所述调节平台通过平台滑动机构平行固定在所述固定机架下方；所述平台滑动机构上设置有竖直滑动槽，所述调节平台内两侧分别设置有调节平台传动轴，所述调节平台传动轴穿过所述竖直滑动槽；所述调节平台前端还设置有调节平台固定轴，所述调节平台固定轴两边分别设置有第一单向传动轮和第二单向传动轮，所述第一单向传动轮和第二单向传动轮分别通过第一传动带和第二传动带与所述第一角度调节装置和所述第二角度调节装置相连接；所述调节平台传动轴上分别设置有第一修草机构、第二修草机构、第三修草机构和第四修草机构；所述调节平台上设置有辅助高度角度测量装置；所述辅助高度角度测量装置与所述总控电脑相连接；所述总控电机和总控电脑相连接；还包括总控电机抬升装置和调节平台伸缩装置。
[0008]进一步地，所述第一修草机构、所述第二修草机构、所述第三修草机构和所述第四修草机构内分别设置有第一修草连接杆、第二修草连接杆、第三修草连接杆和第四修草连接杆；所述第一修草机构、所述第二修草机构、所述第三修草机构和所述第四修草机构分别通过所述第一修草连接杆、所述第二修草连接杆、所述第三修草连接杆和所述第四修草连
接杆与所述调节平台传动轴相连接；所述第一修草机构、所述第二修草机构、所述第三修草机构和所述第四修草机构内还分别设置有修草叶片、叶片护盘、修草电机、叶片垂直移动轴、叶片垂直移动轴固定部和移动轴驱动电机；所述移动轴驱动电机设置于所述叶片垂直移动轴顶端，所述叶片垂直移动轴可垂直移动的设置在所述叶片垂直移动轴固定部内；所述修草电机设置于所述叶片护盘顶部，所述修草叶片设置于所述叶片护盘底部，所述修草电机与所述修草叶片之间电性连接；各个所述叶片垂直移动轴固定部分别与所述第一修草连接杆、所述第二修草连接杆、所述第三修草连接杆和所述第四修草连接杆相连接。
[0009]进一步地，所述叶片垂直移动轴固定部与所述第一修草连接杆、所述第二修草连接杆、所述第三修草连接杆和所述第四修草连接杆之间通过固定部转轴相连接；所述第二修草连接杆、所述第三修草连接杆和所述第四修草连接杆上分别设置有固定部转轴电机，所述固定部转轴电机与所述固定部转轴相连接。
[0010]进一步地，所述调节平台传动轴外侧分别设置有第一修草机构抬升装置、第二修草机构抬升装置、第三修草机构抬升装置、第四修草机构抬升装置，所述第一修草连接杆、所述第二修草连接杆、所述第三修草连接杆和所述第四修草连接杆末端设置在所述调节平台传动轴上的传动轴横移部内，并分别通过调节平台传动单向轮固定在所述调节平台传动轴上。
[0011]进一步地，所述第一修草机构抬升装置、所述第二修草机构抬升装置、所述第三修草机构抬升装置和所述第四修草机构抬升装置内分别设有抬升装置横向传动轴与所述单向轮相连接；所述第一修草机构抬升装置、所述第二修草机构抬升装置、所述第三修草机构抬升装置和所述第四修草机构抬升装置内还设置有抬升装置传动带和抬升装置电机，所述抬升装置传动带和所述抬升装置电机相配合；所述抬升装置电机与所述总控电机相连接。
[0012]进一步地，所述叶片护盘顶部还设置有叶片高度角度测量装置，所述叶片高度角度测量装置与所述辅助高度角度测量装置和所述总控电脑相连接；所述辅助高度角度测量装置两侧设置有观测摄像头。
[0013]进一步地，所述平台滑动机构顶部还设置有旋转轴和旋转轴电机。
[0014]进一步地，所述叶片垂直移动轴固定部上设置有叶片垂直移动轴固定部拆卸机构。
[0015]进一步地，还包括外壳护甲，所述外壳护甲上还设置有散热部。
[0016]进一步地，还包括四个行走轮，所述行走轮与发动机和总控电脑相连接。
[0017]通过本专利技术的技术方案，可实现以下技术效果：
[0018]通过采用总控电脑控制总控电机以及各电机按既定程序完成设定的相应动作的思路，并通过调节平台内两侧分别设置有调节平台传动轴，调节平台传动轴穿过所述竖直滑动槽，调节平台前端还设置有调节平台固定轴等一系列结构从而使调节平台可以进行高度角度的变换，再通过各修草机构独立模块的设置并与调节平台相连接，再随动调节平台的同时，各修草机构同样可以独立进行修草工作时高度角度的变换，且设置有各数据测量装置为总控电脑提供数据支持。达到了修草过程整体自动化智能化，解除人工繁重劳动，并实现了在单独范围内可以自动进行多种修草方式变化组合的效果。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例中自动化多角度变换的修草装置的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例中自动化多角度变换的修草装置中调节平台的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例中自动化多角度变换的修草装置中调节平台传动轴的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例中自动化多角度变换的修草装置中修草叶片的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例中自动化多角度变换的修草装置中调节平台和各修草机构连接处的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术实施例中自动化多角度变换的修草装置中各修草机构的结构示意图；
[0026]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化多角度变换的修草装置，其特征在于，包括固定机架、总控电机、总控电脑、调节平台、第一角度调节装置和第二角度调节装置；所述总控电机设置在所述固定机架顶部，所述总控电机与所述第一角度调节装置和所述第二角度调节装置之间传动连接；所述调节平台通过平台滑动机构平行固定在所述固定机架下方；所述平台滑动机构上设置有竖直滑动槽，所述调节平台内两侧分别设置有调节平台传动轴，所述调节平台传动轴穿过所述竖直滑动槽；所述调节平台前端还设置有调节平台固定轴，所述调节平台固定轴两边分别设置有第一单向传动轮和第二单向传动轮，所述第一单向传动轮和第二单向传动轮分别通过第一传动带和第二传动带与所述第一角度调节装置和所述第二角度调节装置相连接，第一单向传动轮和第二单向传动轮响应的传动方向相反；所述调节平台传动轴上分别设置有第一修草机构、第二修草机构、第三修草机构和第四修草机构；所述调节平台上设置有辅助高度角度测量装置；所述辅助高度角度测量装置与所述总控电脑相连接；所述总控电机和总控电脑相连接；还包括总控电机抬升装置和调节平台伸缩装置。2.根据权利要求1所述的自动化多角度变换的修草装置，其特征在于，所述第一修草机构、所述第二修草机构、所述第三修草机构和所述第四修草机构内分别设置有第一修草连接杆、第二修草连接杆、第三修草连接杆和第四修草连接杆；所述第一修草机构、所述第二修草机构、所述第三修草机构和所述第四修草机构分别通过所述第一修草连接杆、所述第二修草连接杆、所述第三修草连接杆和所述第四修草连接杆与所述调节平台传动轴相连接；所述第一修草机构、所述第二修草机构、所述第三修草机构和所述第四修草机构内还分别设置有修草叶片、叶片护盘、修草电机、叶片垂直移动轴、叶片垂直移动轴固定部和移动轴驱动电机；所述移动轴驱动电机设置于所述叶片垂直移动轴顶端，所述叶片垂直移动轴可垂直移动的设置在所述叶片垂直移动轴固定部内；所述修草电机设置于所述叶片护盘顶部，所述修草叶片设置于所述叶片护盘底部，所述修草电机与所述修草叶片之间电性连接；各个所述叶片垂直移动轴固定部分别与所述第一修草连接杆、所述第二修草连接杆、所述第三修草连接杆和所述第四修草连接杆相连接。3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘圣霞，王晶，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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