一种小孔玻璃清洁机制造技术

本发明专利技术涉及一种小孔玻璃清洁机，包括传输机构、系统面清洁机构、翻转机构、用户面清洁机构以及下料机构；待清洁的产品通过传输机构输送至系统面清洁机构；系统面清洁机构完成对产品系统面的清洁；翻转机构将经过系统面清洁的产品进行翻转，翻转后的产品输送至用户面清洁机构；用户面清洁机构完成对产品用户面的清洁；下料机构将完成系统面清洁以及用户面清洁的产品搬运移至下一工序。本发明专利技术缩短了清洁时间，提高了清洁效率，增大了清洁面积和受力的均匀性，将清洁良率从70％提升到90％，增加了压力显示，设备故障率从10％降低到了3％左右；解决了同步带机构长时间使用丢步、失速的问题，提升了设备的使用寿命和降低了维护保养的时间。时间。时间。

【技术实现步骤摘要】
一种小孔玻璃清洁机


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其是一种小孔玻璃清洁机。

技术介绍

[0002]小孔玻璃，如3C产品的背面摄像头，为了保证达到使用时的高要求标准，需要对摄像头以及盖板进行清洁。
[0003]常见的清洁手段是通过人工利用清洁布进行人力清洁，但是这种清洁方式不仅效率低，而且清洁效果不理想。
[0004]随着技术的进步，出现了通过机器进行清洁的方式；但是现有的清洁设备的清洁头下降做旋转运动擦拭镜片表面的过程中，载具不运动，清洁头只能在固定的区域擦拭产品，清洁效果不稳定，清洁良率不高。
[0005]同时，上料以及载具的流转方式为单一的流线方式，因此需要较长的清洁时间，从而影响效率。
[0006]并且，清洁压力不能时时的监控，清洁头的压力异常变化不能及时的提醒操作者检查和处理异常，只能等到清洁良率大幅度下降时才会处理异常，效率较低，既影响了产能，又影响了设备的使用寿命。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种小孔玻璃清洁机，解决了3C行业手机、平板、电脑背板摄像头玻璃清洁效率低的问题。
[0008]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小孔玻璃清洁机，包括传输机构、系统面清洁机构、翻转机构、用户面清洁机构以及下料机构；所述的传输机构包括第一直线传输模组、第二直线传输模组以及分别滑动设置在第一、第二直线传输模组上的多轨迹运动载具；待清洁的产品通过所述的第一直线传输模组以及设置在第一直线传输模组上的两组多轨迹运动载具输送至系统面清洁机构；所述的系统面清洁机构与第一直线传输模组上的两组多轨迹运动载具配合完成对产品系统面的清洁；所述的翻转机构将经过系统面清洁的产品进行翻转，翻转后的产品由第二直线传输模组上的多轨迹运动载具输送至用户面清洁机构；所述的用户面清洁机构与第二直线传输模组上的多轨迹运动载具配合完成对产品用户面的清洁；所述的下料机构将完成系统面清洁以及用户面清洁的产品搬运移至下一工序。
[0009]进一步的说，本专利技术所述的多轨迹运动载具包括产品定位机构以及设置在产品定位机构下方带动产品定位机构运动的多轨迹运动平台；
[0010]所述的产品定位机构包括底板，所述的底板通过设置在两端的支撑板连接有定位安装板，所述的定位安装板上设置产品载台，所述的产品载台上具有滑槽以及产品档柱，所述的底板上设置有横向夹紧组件以及纵向夹紧组件，所述的横向夹紧组件以及纵向夹紧组件分别具有夹爪，所述的夹爪在滑槽内移动并与产品档柱配合对产品进行定位；
[0011]所述的多轨迹运动平台包括固定板以及设置在固定板上方的连接板，所述的连接板与产品定位机构的底板连接，所述的固定板与连接板之间设置有伺服电机、设置于固定板四个顶角位置的XY滑台以及与伺服电机连接的交叉滚珠丝杆，所述的伺服电机驱动交叉滚珠丝杆转动，所述的交叉滚珠丝杠与XY滑台配合带动连接板进行不同轨迹的运动。
[0012]再进一步的说，本专利技术所述的第一直线传输模组设置于系统面清洁机构的下方，所述的系统面清洁机构具有上料工位、两个清洁工位以及出料工位；所述的第一直线传输模组上的两组多轨迹运动载具同步运动；所述的两个清洁工位之间设置有缓存工位，所述的两组多轨迹运动载具通过与缓存工位配合进行两个清洁工位的同步清洁。
[0013]更进一步的说，本专利技术所述的两组多轨迹运动载具分前后方向设置在第一直线传输模组上，第一组多轨迹运动载具位于第二组多轨迹运动载具的后方；所述的第一组多轨迹运动载具在第一个清洁工位时，所述的第二组多轨迹运动载具在第二个清洁工位；所述的第一组多轨迹运动载具在缓存工位时，所述的第二组多轨迹运动载具在出料工位；所述的第一组多轨迹运动载具在上料工位时，所述的第二组多轨迹运动载具在缓存工位。
[0014]又进一步的说，本专利技术所述的缓存工位上设置有缓存组件，所述的缓存组件包括缓存气缸以及与缓存气缸连接的提升吸盘；当第一组多轨迹运动载具到达缓存工位时，所述的提升吸盘吸取第一组多轨迹运动载具上的产品；当第二组多轨迹运动载具到达缓存工位时，所述的提升吸盘释放产品放置在第二组多轨迹运动载具上。
[0015]进一步的说，本专利技术所述的系统面清洁机构包括研磨清洁组件以及驱动研磨清洁组件上下运动的升降组件；
[0016]所述的研磨清洁组件包括安装架，所述的安装架上并排设置有多个磨头组件，所述的磨头组件的上方设置有缓冲气缸组件，所述的缓冲气缸组件连接有压力传感器，所述的压力传感器位于磨头组件的上方；所述的磨头组件清洁产品时，所述的压力传感器与磨头组件接触并采集磨头组件回传的反作用力；
[0017]所述的升降组件包括两个升降支撑板以及驱动两个升降支撑板进行同步上下运动的驱动模组；所述的升降支撑板的一端与研磨清洁组件的安装架相连接，升降支撑板的另一端滑动设置在直线导轨上；所述的驱动模组包括两个直角减速机，所述的两个直角减速机之间通过联轴器以及连接轴相连接进行同步运动；所述的直角减速机还连接有滚珠丝杆，所述的升降支撑板滑动设置在直线导轨上的一端通过丝杆连接板与滚珠丝杆连接。
[0018]进一步的说，本专利技术所述的翻转机构包括旋转气缸以及与旋转气缸连接的翻转臂，所述的翻转臂上设置有吸盘；所述的旋转气缸通过连接件与滑动模组连接；所述的翻转臂随滑动模组在系统面清洁机构的出料工位吸取产品，再随滑动模组在用户面清洁机构的上料工位进行360
°
翻转。
[0019]进一步的说，本专利技术所述的用户面清洁机构包括压块清洁组件；所述的压块清洁组件具有两个研磨块，所述的研磨块与多轨迹运动载具配合进行清洁。
[0020]进一步的说，本专利技术所述的下料机构包括横向下料模组以及纵向移料模组；所述的横向下料模组包括横向直线模组以及滑动设置在横向直线模组上的下料机械手，所述的纵向移料模组包括纵向直线模组以及设置在纵向直线模组上的载具；所述的下料机械手吸取产品在横向直线模组上移动至纵向移料模组的载具上，所述的载具在纵向直线模组上移动将产品移出。
[0021]进一步的说，本专利技术还包括粘尘机构，所述的粘尘机构具有横跨于第二直线传输模组上的龙门架，所述的龙门架上固定有第一粘尘辊以及第二粘尘辊，所述的第一粘尘辊与产品表面接触，所述的第二粘尘辊设置于第一粘尘辊的上方并与第一粘尘辊接触。
[0022]本专利技术的有益效果是，解决了
技术介绍
中存在的缺陷，
[0023]1、采用两个工位同步上料，同步清洁的方式，缩短了清洁时间，提高了清洁效率；
[0024]2、通过载具的多轨迹运动，改变产品在清洁过程中的运动轨迹，增大清洁面积和受力的均匀性，实现高效率的清洁能力，将清洁良率从70％提升到90％，有效的改善了良率低以及不稳定的问题，同时轨迹可根据不同的产品尺寸自由的切换；
[0025]3、增加了压力显示模块，可时时监控清洁头的压力，当压力低于或高于设定的值时，报警程序启动，提醒操作者检查异常，提高了问题处理的速度，设备的故障率从之前的10％降低到了3％左右；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小孔玻璃清洁机，其特征在于：包括传输机构、系统面清洁机构、翻转机构、用户面清洁机构以及下料机构；所述的传输机构包括第一直线传输模组、第二直线传输模组以及分别滑动设置在第一、第二直线传输模组上的多轨迹运动载具；待清洁的产品通过所述的第一直线传输模组以及设置在第一直线传输模组上的两组多轨迹运动载具输送至系统面清洁机构；所述的系统面清洁机构与第一直线传输模组上的两组多轨迹运动载具配合完成对产品系统面的清洁；所述的翻转机构将经过系统面清洁的产品进行翻转，翻转后的产品由第二直线传输模组上的多轨迹运动载具输送至用户面清洁机构；所述的用户面清洁机构与第二直线传输模组上的多轨迹运动载具配合完成对产品用户面的清洁；所述的下料机构将完成系统面清洁以及用户面清洁的产品搬运移至下一工序。2.如权利要求1所述的一种小孔玻璃清洁机，其特征在于：所述的多轨迹运动载具包括产品定位机构以及设置在产品定位机构下方带动产品定位机构运动的多轨迹运动平台；所述的产品定位机构包括底板，所述的底板通过设置在两端的支撑板连接有定位安装板，所述的定位安装板上设置产品载台，所述的产品载台上具有滑槽以及产品档柱，所述的底板上设置有横向夹紧组件以及纵向夹紧组件，所述的横向夹紧组件以及纵向夹紧组件分别具有夹爪，所述的夹爪在滑槽内移动并与产品档柱配合对产品进行定位；所述的多轨迹运动平台包括固定板以及设置在固定板上方的连接板，所述的连接板与产品定位机构的底板连接，所述的固定板与连接板之间设置有伺服电机、设置于固定板四个顶角位置的XY滑台以及与伺服电机连接的交叉滚珠丝杆，所述的伺服电机驱动交叉滚珠丝杆转动，所述的交叉滚珠丝杠与XY滑台配合带动连接板进行不同轨迹的运动。3.如权利要求2所述的一种小孔玻璃清洁机，其特征在于：所述的第一直线传输模组设置于系统面清洁机构的下方，所述的系统面清洁机构具有上料工位、两个清洁工位以及出料工位；所述的第一直线传输模组上的两组多轨迹运动载具同步运动；所述的两个清洁工位之间设置有缓存工位，所述的两组多轨迹运动载具通过与缓存工位配合进行两个清洁工位的同步清洁。4.如权利要求3所述的一种小孔玻璃清洁机，其特征在于：所述的两组多轨迹运动载具分前后方向设置在第一直线传输模组上，第一组多轨迹运动载具位于第二组多轨迹运动载具的后方；所述的第一组多轨迹运动载具在第一个清洁工位时，所述的第二组多轨迹运动载具在第二个清洁工位；所述的第一组多轨迹运动载具在缓存工位时，所述的第二组多轨迹运动载具在出料工位；所述的第一组多轨迹运动载具在上料工位时，所述的第二组多轨迹运动载具在缓存工位。5.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：和江镇，王岩松，王郑，张飞，凡永东，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：