一种射球游艺机及其回收循环系统与控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种射球游艺机及其回收循环系统与控制方法，该回收循环系统包括储球装置及分拨传送装置，储球装置用于容纳射球机构发射的球，分拨传送装置与各射球机构一一对应设置，分拨传送装置包括分球机构、传送机构及传送轨道，传送轨道的入口与储球装置的底部连通，传送轨道的出口与射球机构连通，分球机构包括两个分球拨轮及与分球拨轮一一对应传动连接的分拨驱动装置，两个分球拨轮相互间隔地设置于储球装置与传送轨道的入口连通处；上述分球机构既能够对储球装置内的球起到搅动的作用，防止卡球，同时可以通过调整分球机构两个分球拨轮的转动方向，实现其将球逐一送入传送轨道或者将球拨向相邻分球机构以达到提高回球速度的目的。回球速度的目的。回球速度的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种射球游艺机及其回收循环系统与控制方法


[0001]本专利技术涉及游艺机
，特别涉及一种射球游艺机及其回收循环系统与控制方法。

技术介绍

[0002]在目前市场上射球游戏机以双人版为主，为提高儿童乐园电玩游戏机互动体验感，提升场地人气，增加银收，可以两人以上同时游戏的射球游戏机逐渐进入市场。这种多人位射球机相对于双人版射球机需要的球的数量更多，容易出现卡球、回球速度慢的问题，影响用户体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术的第一个目的在于提供一种回收循环系统，以防止卡球、回球速度慢等问题，改善用户体验。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提供一种基于上述回收循环系统的控制方法以及射球游艺机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种回收循环系统，用于回收射球游艺机的各射球机构发射的球并将回收的球循环送回各射球机构，包括：
[0007]储球装置；
[0008]分拨传送装置，所述分拨传送装置与各所述射球机构一一对应设置，所述分拨传送装置包括分球机构、传送机构以及传送轨道，所述传送轨道的入口与所述储球装置的底部连通，所述传送轨道的出口与所述射球机构连通，所述分球机构包括两个分球拨轮以及与所述分球拨轮一一对应传动连接的分拨驱动装置，两个所述分球拨轮相互间隔地设置于所述储球装置与所述传送轨道的入口连通处，两个所述分球拨轮能够在各自对应的所述分拨驱动装置的驱动下同时反向转动或同时同向转动。
[0009]可选地，所述储球装置包括：
[0010]回球斜坡装置；
[0011]储仓，所述储仓在所述回球斜坡装置的最低位与所述回球斜坡装置连通，各所述分拨传送装置的所述传送轨道与所述储仓的底部连通。
[0012]可选地，所述储仓内设置有用于将球导向各所述分拨传送装置的导向结构。
[0013]可选地，所述储仓沿所述回球斜坡装置的最高位至最低位方向为所述储仓的宽度方向，所述储仓的宽度方向尺寸大于或等于球的直径且小于球的直径的两倍。
[0014]可选地，所述储仓在水平面内与所述储仓的宽度方向垂直的方向为所述储仓的长度方向，所述导向结构包括：
[0015]所述储仓的长度方向上的两个导向侧壁，两个所述导向侧壁之间的间距沿所述储仓的顶部至底部方向渐缩；
[0016]相邻两个所述分拨传送装置之间两个导向斜面，两个所述导向斜面的最高位相互连接，两个所述导向斜面的最低位分别向相邻两个所述分拨传送装置延伸。
[0017]可选地，所述储仓与所述传送轨道的入口连通处间隔设置有两个容槽，两个所述分球拨轮分别设置于两个所述容槽内，所述分球拨轮与对应的所述容槽之间的间隙小于球的直径。
[0018]可选地，所述回球斜坡装置包括：
[0019]底板，所述底板的上表面为斜面；
[0020]挡板，两个所述挡板沿所述底板的上表面的倾向方向分别设置于所述底板上表面的两侧，所述挡板的顶面与所述底板的上表面同方向倾斜，和/或，两个所述挡板的顶面从相互远离的一侧向相互靠近的一侧向下倾斜；
[0021]顶板，所述顶板架设于两个所述挡板的顶面，所述顶板、所述底板以及两个所述挡板围成所述回球斜坡装置与所述储仓连通的出球口。
[0022]可选地，所述分球拨轮的周向均布有多个与球适配的凹槽。
[0023]可选地，所述传送机构包括：
[0024]传送拨轮，所述传送拨轮可转动地设置于所述传送轨道内，所述传送拨轮的周向均布有多个与球适配的凹槽；
[0025]传送驱动装置，所述传送驱动装置与所述传送拨轮传动连接。
[0026]一种射球游艺机，包括如上任意一项所述的回收循环系统。
[0027]一种如上任意一项所述的回收循环系统的控制方法，包括步骤：
[0028]1)获取射球游艺机处于未激活状态的射球机构的数量，若未激活状态的射球机构的数量小于或等于1，则与各所述射球机构对应的各分拨传送装置的分球机构的两个分球拨轮向传送轨道的入口内侧转动以将储球装置内的球逐一送入传送轨道，若未激活状态的射球机构的数量大于1，则进入步骤2)；
[0029]2)获取处于激活状态的射球机构与处于未激活状态的射球机构的相对位置关系；
[0030]若处于未激活状态的射球机构仅一侧有处于激活状态的射球机构，则与该处于激活状态的射球机构对应的分拨传送装置的分球机构的两个分球拨轮向传送轨道的入口内侧转动以将储球装置内的球逐一送入传送轨道，与该处于未激活状态的射球机构对应的分拨传送装置的分球机构的两个分球拨轮向该处于激活状态的射球机构对应的分拨传送装置的分球机构所在方向同向转动以将储球装置内的球拨向与该处于激活状态的射球机构对应的分拨传送装置的分球机构；
[0031]若处于未激活状态的射球机构两侧均有处于激活状态的射球机构，则与该处于激活状态的射球机构对应的分拨传送装置的分球机构的两个分球拨轮向传送轨道的入口内侧转动以将储球装置内的球逐一送入传送轨道，与处于未激活状态的射球机构对应的分拨传送装置的分球机构的两个分球拨轮向其中一侧处于激活状态的射球机构对应的分拨传送装置的分球机构所在方向同向转动以将储球装置内的球拨向与该处于激活状态的射球机构对应的分拨传送装置的分球机构，或者，与处于未激活状态的射球机构对应的分拨传送装置的分球机构的两个分球拨轮分别向相邻侧处于激活状态的射球机构对应的分拨传送装置的分球机构所在方向转动；
[0032]若处于未激活状态的射球机构两侧没有处于激活状态的射球机构，则与该处于未
激活状态的射球机构对应的分拨传送装置的分球机构的两个分球拨轮与相邻的其他未激活状态的射球机构对应的分拨传送装置的分球机构的两个分球拨轮保持相同的运动状态。
[0033]由以上技术方案可以看出，本专利技术中公开了一种回收循环系统，该回收循环系统用于回收射球游艺机的各射球机构发射的球并将回收的球循环送回各射球机构，包括储球装置以及分拨传送装置，其中，储球装置用于容纳射球机构发射的球，分拨传送装置与各射球机构一一对应设置，分拨传送装置包括分球机构、传送机构以及传送轨道，传送轨道的入口与储球装置的底部连通，传送轨道的出口与射球机构连通，分球机构包括两个分球拨轮以及与分球拨轮一一对应传动连接的分拨驱动装置，两个分球拨轮相互间隔地设置于储球装置与传送轨道的入口连通处，两个分球拨轮能够在各自对应的分拨驱动装置的驱动下同时向传送轨道内侧反向转动以使储球装置内的球逐一进入对应的传送轨道或同时向传送轨道外侧反向转动以阻止储球装置内的球进入该传送轨道并将球拨向两侧，或者，两个分球拨轮能够在各自对应的分拨驱动装置的驱动下同时同向转动以将储球装置内的球拨向相邻的分拨传送装置，传送机构用于将传送轨道内的球送入射球机构；在应用时，上述由两个分球拨轮构成的分球机构既能够对储球装置内的球起到搅动的作用，防止卡球，同时可以通过调整分球机构两个分球拨轮的转动方向，实现其将球逐一送入传送轨道或者将球拨向相邻分球机构以达到提高回球速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回收循环系统，用于回收射球游艺机的各射球机构发射的球并将回收的球循环送回各射球机构，其特征在于，包括：储球装置；分拨传送装置，所述分拨传送装置与各所述射球机构一一对应设置，所述分拨传送装置包括分球机构、传送机构以及传送轨道，所述传送轨道的入口与所述储球装置的底部连通，所述传送轨道的出口与所述射球机构连通，所述分球机构包括两个分球拨轮以及与所述分球拨轮一一对应传动连接的分拨驱动装置，两个所述分球拨轮相互间隔地设置于所述储球装置与所述传送轨道的入口连通处，两个所述分球拨轮能够在各自对应的所述分拨驱动装置的驱动下同时反向转动或同时同向转动。2.根据权利要求1所述的回收循环系统，其特征在于，所述储球装置包括：回球斜坡装置；储仓，所述储仓在所述回球斜坡装置的最低位与所述回球斜坡装置连通，各所述分拨传送装置的所述传送轨道与所述储仓的底部连通。3.根据权利要求2所述的回收循环系统，其特征在于，所述储仓内设置有用于将球导向各所述分拨传送装置的导向结构。4.根据权利要求3所述的回收循环系统，其特征在于，所述储仓沿所述回球斜坡装置的最高位至最低位方向为所述储仓的宽度方向，所述储仓的宽度方向尺寸大于或等于球的直径且小于球的直径的两倍。5.根据权利要求4所述的回收循环系统，其特征在于，所述储仓在水平面内与所述储仓的宽度方向垂直的方向为所述储仓的长度方向，所述导向结构包括：所述储仓的长度方向上的两个导向侧壁，两个所述导向侧壁之间的间距沿所述储仓的顶部至底部方向渐缩；相邻两个所述分拨传送装置之间两个导向斜面，两个所述导向斜面的最高位相互连接，两个所述导向斜面的最低位分别向相邻两个所述分拨传送装置延伸。6.根据权利要求2
‑
5任意一项所述的回收循环系统，其特征在于，所述储仓与所述传送轨道的入口连通处间隔设置有两个容槽，两个所述分球拨轮分别设置于两个所述容槽内，所述分球拨轮与对应的所述容槽之间的间隙小于球的直径。7.根据权利要求2
‑
5任意一项所述的回收循环系统，其特征在于，所述回球斜坡装置包括：底板，所述底板的上表面为斜面；挡板，两个所述挡板沿所述底板的上表面的倾向方向分别设置于所述底板上表面的两侧，所述挡板的顶面与所述底板的上表面同方向倾斜，和/或，两个所述挡板的顶面从相互远离的一侧向相互靠近的一侧向下倾斜；顶板，所述顶板架设于两个所述挡板的顶面，所述顶板、所述底板以及两个所述挡板围成所述回球斜坡装置与所述储仓连通的出球口。8.根据权利要求1
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建林，徐梓然，何海铭，
申请(专利权)人：中山市大成动漫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：