一种往复式自动高压清洗机器人制造技术

本发明专利技术提供一种往复式自动高压清洗机器人包括可在水里进行移动的下潜机构、设于下潜机构上对水里管道表面进行清理的清洁机构、以及设于下潜机构上定位管道在清洁机构位置的定位组件，清洁机构包括三个设于下潜机构下端面上并相互平行的固定座、活动设于固定座下端面开设有弧状限位槽两侧的辅助弧条、设于两个辅助弧条底端上的固定组件、以及设于弧状限位槽内的清洁机构，两个辅助弧条呈弧状的面与限位槽相对，并与限位槽组成与管道相匹配且呈圆柱状的套槽；本发明专利技术可以便捷的下潜到水中的管道附近对管道表面的污物进行清理，以便于管道的正常检测，提高了管道的检测效率，降低了管道的清洁难度。道的清洁难度。道的清洁难度。

【技术实现步骤摘要】
一种往复式自动高压清洗机器人


[0001]本专利技术涉及管道清洗
，具体为一种往复式自动高压清洗机器人。

技术介绍

[0002]深水输运管线与海洋立管是海洋油气开发中不可或缺的组成部是海洋油气开发中不可或缺的组成部。深水管线地处环境恶劣的海底，一方面其承受着内部较高的温度和压力载荷作用，另一方面，外部承受着较低的温度载荷﹑静水压力以及波浪海流等动长期作用。因此，对于水下管道的检测尤为重要。
[0003]目前，现有的水下管道在水中放置的时间过长时会在管道表面堆积过多的污物，不便于对管道表面进行检测，其中在对管道进行检测时大多通过人工将管道从水中打捞到水面上方，人工对管道进行打捞时难度较大且耗时耗力，再通过高压水枪或清洁刷对管道进行清理，对管到清理后再对管道表面进行检测，即便是现有的水下对管道表面进行清洁的装置在潜到水下对管道进行清理时但是清洁效果并不理想，导致管道无法进行正常的检测，影响检测效率。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供一种往复式自动高压清洗机器人，可以便捷的下潜到水中的管道附近对管道表面的污物进行清理，以便于管道的正常检测，提高了管道的检测效率，降低了管道的清洁难度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种往复式自动高压清洗机器人，包括可在水里进行移动的下潜机构、设于所述下潜机构上对水里管道表面进行清理的清洁机构、以及设于下潜机构上定位所述管道在所述清洁机构位置的定位组件，所述清洁机构包括三个设于下潜机构下端面上并相互平行的固定座、活动设于所述固定座下端面开设有弧状限位槽两侧的辅助弧条、设于两个所述辅助弧条底端上的固定组件、以及设于所述弧状限位槽内的清洁机构，两个所述辅助弧条呈弧状的面与限位槽相对，并与限位槽组成与管道相匹配且呈圆柱状的套槽；
[0006]其中两个位于两端的固定座与下潜机构底端面固定连接，且位于之间的所述固定座通过往复组件设于固定座下端面上。
[0007]优选的，所述清洁机构包括设于所述限位槽槽壁沿内环面开设清洁槽内的清洁条、多个呈圆周阵列设于所述清洁条远离固定座一侧侧面上的清洁刷、以及设于固定座内的驱动组件，所述清洁条呈弧条结构，且清洁条与清洁槽相匹配；两个所述辅助弧条内弧面上均开设有相互贯通并与清洁槽贯通的辅助槽，且两个所述辅助槽开口长度之和小于清洁槽开口的长度。
[0008]优选的，所述清洁槽和两个辅助槽底壁上均开设有相互贯通的驱动槽，所述驱动组件包括设于清洁条外弧面上且位于所述驱动槽内的从动齿条、设于固定座内对称设于清洁条侧面临近两端位置并与所述从动齿条啮合的驱动齿轮、以及设于固定座内并取得两个
所述驱动齿轮同向同速转动的第一电机。
[0009]优选的，所述往复组件包括一端垂直贯穿于位于之间所述固定座端面且两端分别与位于两端所述固定座端面活动连接的往复丝杆、以及设于其中一个位于一端固定座内并通过输出端连接所述往复丝杆一端的第二电机。
[0010]优选的，所述固定组件包括活动设于其中一个所述辅助弧条底端端面上开设第一伸缩槽内的磁性可变的第一磁铁、以及设于另一个所述辅助弧条底端端面上开设第二伸缩槽底壁上的永磁铁。
[0011]优选的，所述第一磁铁采用一端可穿设于第一伸缩槽外部的电磁铁。
[0012]优选的，所述定位组件包括设于下潜机构两端并位于两个与下潜机构下端面固定的固定座上的第一定位块、两个分别通过不同第二定位块设于不同所述辅助弧条侧面上的定位轮、以及一端活动穿设于所述第一定位块上且底端连接通过第三电机驱动的驱动轮的缓冲杆，所述驱动轮与两个所述定位轮关于所述套槽呈圆周阵列设置；所述驱动轮通过驱动块与第一定位块之间进行连接，且所述驱动块与第一定位块之间连接有套设于所述缓冲杆上的缓冲弹簧。
[0013]优选的，所述下潜机构包括上端面开设支撑槽下端面两端固定连接不同所述固定座的支撑块、设于所述支撑槽开口位置通过第一固定杆与支撑槽内壁连接的密封舱、通过第二固定杆设于支撑槽开口位置并对称设于所述密封舱两侧的多个竖向环、设于所述竖向环内通过第四电机驱动的竖向桨叶、以及设于对称垂直设于支撑块对称侧面上的两个横向环内通过第五电机驱动的横向桨叶。
[0014]优选的，所述支撑块两端位于两个固定座上方的位置设置所述第一定位块。
[0015]优选的，所述支撑块两端设置位于第一定位块下方的位置设置有两个一端相互贴合输出端相互远离的气缸、设于两个所述气缸输出端上并分别位于两个所述辅助弧条上方的连接块、以及顶端垂直设于所述连接块下端面上且底端分别与不同所述辅助弧条侧面转动连接的伸缩杆；三个所述固定座上位于同一侧的三个所述辅助弧条外弧面上均设置有联动块，且三个所述联动块上活动穿设有联动杆。
[0016]本专利技术的有益效果：通过下潜机构便于将清洁机构下潜到水中的管道处，以便于对管道表面的污物进行清理，避免了人工对管道进行打捞清理所消耗的时间，其中下潜机构移动到管道上方时，此时通过打开两个辅助弧条以便于管道进入到固定座和两个辅助弧条之间的位置，再通过两个辅助弧条底端相互靠近并通过固定组件进行固定，从而便于保证套槽套设于管道上，再通过两端固定的固定座上设置的清洁机构便于对管道上的污物进行清理，在两个固定座之间通过往复设置的固定座上的清洁机构便于对经过其中一个固定座的清理后再次对管道上的污物进行往复清理，提高了对管道表面的清洁效果，以便于保证管道可以进行正常的检测，可以便捷的下潜到水中的管道附近对管道表面的污物进行清理，以便于管道的正常检测，提高了管道的检测效率，降低了管道的清洁难度。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：
[0018]图1为本专利技术提出的往复式自动高压清洗机器人简易结构示意图。
[0019]图2为本专利技术提出的往复式自动高压清洗机器人仰视结构示意图。
[0020]图3为本专利技术提出的往复式自动高压清洗机器人即将对管道进行清理结构示意图。
[0021]图4为本专利技术的提出的往复式自动高压清洗机器人套设于管道上结构示意图。
[0022]图5为本专利技术的清洁机构结构示意图。
[0023]图6为本专利技术的驱动组件结构示意图。
[0024]图中：1、支撑块；2、支撑槽；3、密封舱；4、竖向环；5、竖向桨叶；6、横向环；7、横向桨叶；8、固定座；9、辅助弧条；10、清洁条；11、清洁刷；12、第一定位块；13、驱动轮；14、缓冲杆；15、清洁槽；16、辅助槽；17、联动块；18、联动杆；19、驱动齿轮；20、往复丝杆；21、气缸；22、连接块；23、伸缩杆；24、管道；25、第二定位块；26、定位轮；27、驱动槽；28、从动齿条。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅为本专利技术的优选实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复式自动高压清洗机器人，包括可在水里进行移动的下潜机构、设于所述下潜机构上对水里管道(24)表面进行清理的清洁机构、以及设于下潜机构上定位所述管道(24)在所述清洁机构位置的定位组件，其特征在于，所述清洁机构包括三个设于下潜机构下端面上并相互平行的固定座(8)、活动设于所述固定座(8)下端面开设有弧状限位槽两侧的辅助弧条(9)、设于两个所述辅助弧条(9)底端上的固定组件、以及设于所述弧状限位槽内的清洁机构，两个所述辅助弧条(9)呈弧状的面与限位槽相对，并与限位槽组成与管道(24)相匹配且呈圆柱状的套槽；其中两个位于两端的固定座(8)与下潜机构底端面固定连接，且位于之间的所述固定座(8)通过往复组件设于固定座(8)下端面上。2.根据权利要求1所述的一种往复式自动高压清洗机器人，其特征在于：所述清洁机构包括设于所述限位槽槽壁沿内环面开设清洁槽(15)内的清洁条(10)、多个呈圆周阵列设于所述清洁条(10)远离固定座(8)一侧侧面上的清洁刷(11)、以及设于固定座(8)内的驱动组件，所述清洁条(10)呈弧条结构，且清洁条(10)与清洁槽(15)相匹配；两个所述辅助弧条(9)内弧面上均开设有相互贯通并与清洁槽(15)贯通的辅助槽(16)，且两个所述辅助槽(16)开口长度之和小于清洁槽(15)开口的长度。3.根据权利要求2所述的一种往复式自动高压清洗机器人，其特征在于：所述清洁槽(15)和两个辅助槽(16)底壁上均开设有相互贯通的驱动槽(27)，所述驱动组件包括设于清洁条(10)外弧面上且位于所述驱动槽(27)内的从动齿条(28)、设于固定座(8)内对称设于清洁条(10)侧面临近两端位置并与所述从动齿条(28)啮合的驱动齿轮(19)、以及设于固定座(8)内并取得两个所述驱动齿轮(19)同向同速转动的第一电机。4.根据权利要求1所述的一种往复式自动高压清洗机器人，其特征在于：所述往复组件包括一端垂直贯穿于位于之间所述固定座(8)端面且两端分别与位于两端所述固定座(8)端面活动连接的往复丝杆(20)、以及设于其中一个位于一端固定座(8)内并通过输出端连接所述往复丝杆(20)一端的第二电机。5.根据权利要求1所述的一种往复式自动高压清洗机器人，其特征在于：所述固定组件包括活动设于其中一个所述辅助弧条(9)底端端面上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢正山，蔡廷寅，张庆玉，严冬冬，
申请(专利权)人：安徽屹盛机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：