导向组合打捞锥具制造技术

本发明专利技术公开了导向组合打捞锥具，涉及落鱼打捞技术领域。包括连接架和移动外筒，移动外筒内滑动连接有内支撑筒，内支撑筒上设置有受力机构，用于接收倾斜钻杆的作用力并发生相应形变；内支撑筒上设置有第一矫正机构，用于根据受力机构的形变对倾斜钻杆进行矫正抚平操作；内支撑筒上设置有第二矫正机构，用于根据受力机构的形变对倾斜钻杆进一步进行矫正抚平操作；连接架上设置有夹持机构，用于对矫正竖直的钻杆进行夹持操作；连接架上设置有推顶机构，用于推动夹持机构与倾斜钻杆进行接触。本发明专利技术能够对倾斜的钻杆进行矫正抚平操作，使得倾斜的钻杆尽量处于竖直状态，方便夹持机构的抓取操作，进而有效提高打捞的成功率与效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
导向组合打捞锥具


[0001]本专利技术涉及落鱼打捞
，特别涉及导向组合打捞锥具。

技术介绍

[0002]锥类打捞工具是专门从管类落物的内孔或外壁上进行造扣而实现打捞落物的专用工具，打捞成功率较高，操作也较容易掌握，工具进入鱼腔或落物进入工具打捞腔内后，适当增加钻压转动钻具，迫使打捞螺纹挤压落物内壁或外壁进行造扣，当所造成扣能承受一定提拉力和扭矩时，则上提钻具，继续造扣，打捞螺纹与所捞落物已基本连为一体，造扣即可结束。一般情况下，所造扣承载拉力可超过被捞落鱼的螺纹强度。
[0003]钻探过程中难免会遇到断钻具情况，断裂在钻洞内的钻杆称为落鱼，许多时候钻杆等钻具断后，在打捞过程中，钻杆容易倾斜，会出现紧贴在钻孔孔壁边上的现象，常规打捞工具很难应对该种情况，时常发生锥具吃不住断钻杆、装不进断钻杆内，导致打捞效率与成功率大大降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对上述问题，提供导向组合打捞锥具，解决目前断裂钻杆十分容易发生倾斜，现有的打捞工具打捞效率、成功率低的问题。
[0005]解决上述技术问题所采用的技术方案是：导向组合打捞锥具，包括连接架和移动外筒，连接架贯穿移动外筒且两者滑动连接，移动外筒内滑动连接有内支撑筒，内支撑筒与连接架固定连接，内支撑筒上设置有受力机构，用于接收倾斜钻杆的作用力并发生相应形变；内支撑筒上设置有第一矫正机构，用于根据受力机构的形变对倾斜钻杆进行矫正抚平操作；内支撑筒上设置有第二矫正机构，用于根据受力机构的形变对倾斜钻杆进一步进行矫正抚平操作；连接架上设置有夹持机构，用于对矫正竖直的钻杆进行夹持操作；连接架上设置有推顶机构，用于推动夹持机构与倾斜钻杆进行接触；所述第一矫正机构包括安装件和齿环，安装件转动安装于内支撑筒内部，齿环转动安装于安装件上，内支撑筒内安装有第一电机，第一电机输出轴同轴连接有与齿环啮合的第一齿轮，安装件下侧设置有带动环，带动环下侧设置有第一斜块，带动环上设置有若干插接杆，插接杆贯穿安装件且两者滑动连接，插接杆上套设有用于带动环复位的第一弹簧，插接杆端部连接有卡齿，齿环上开设有若干带动卡齿运动的卡槽，安装件上转动安装有第一转轴、第二转轴和花键轴，第一转轴一端连接有与齿环啮合的第二齿轮，第一转轴另一端通过锥齿轮组与第二转轴实现联动，第二转轴通过第一皮带轮组与花键轴实现联动，花键轴上同轴连接有第三齿轮，安装件两侧均贯穿设置有抬升杆，抬升杆与安装件滑动连接，两个抬升杆通过连接板连接，连接板与安装件之间设置有用于抬升杆复位的第二弹簧，连接板上连接有与第三齿轮啮合的齿条，安装件上设置有动力切断机构，用于花键轴的动力切断操作。
[0006]进一步地，所述动力切断机构包括第三转轴和第四转轴，第三转轴、第四转轴均转动安装于安装件上，第三转轴上安装有与齿环贴合的第一摩擦轮，第三转轴通过第二皮带
轮组与第四转轴实现联动，第四转轴上连接有第一凸轮，安装件上滑动安装有移动杆件，移动杆件上设置有第二斜块，花键轴上套设有花键套且两者花键配合，花键套与第一皮带轮组的皮带轮花键配合，花键套与第一皮带轮组之间设置有用于花键套复位的第三弹簧。
[0007]进一步地，所述第二矫正机构包括第五转轴和抚平皮带，第五转轴一端与第一皮带轮组实现联动，安装件上转动安装有第六转轴，第六转轴一端连接有第二凸轮，第六转轴另一端通过第二摩擦轮与第五转轴连接，安装件上滑动安装有与第二凸轮配合的推杆，推杆上套设有使其复位的第四弹簧，安装件上设置有套杆，套杆内插设有伸缩杆且两者滑动连接，伸缩杆与推杆连接，抚平皮带安装于第五转轴与伸缩杆上，套杆与伸缩杆之间通过交剪式伸缩架连接，交剪式伸缩架上转动安装有作用于抚平皮带的转子。
[0008]进一步地，所述受力机构包括第五弹簧，第五弹簧一端与内支撑筒下端固定连接，第五弹簧另一端沿圆周方向设置有若干检测移动杆，检测移动杆滑动安装于移动外筒上，检测移动杆与内支撑筒之间设置有受力环，受力环一侧与若干检测移动杆接触，受力环另一侧设置有与第一斜块相配合的活动环，受力环与活动环通过若干连接杆连接，连接杆两端分别与受力环、活动环球铰连接。
[0009]进一步地，所述推顶机构包括电缸和卡板，电缸安装于移动外筒上，卡板与电缸输出端连接，连接架上开设有卡接槽，卡板通过卡接槽滑动安装于连接架上。
[0010]进一步地，所述夹持机构包括第二电机和转盘，第二电机安装于卡板上，转盘转动安装于电缸输出端，第二电机输出端通过第三皮带轮组与转盘实现联动，电缸输出端沿圆周侧连接有若干滑动槽，滑动槽内滑动连接有夹板件，电缸输出端与夹板件之间设置有第六弹簧，转盘上开设有作用于夹板件的限位槽。
[0011]本专利技术的有益效果为：（1）本专利技术通过设置的第一矫正机构，能够对倾斜的钻杆进行矫正抚平操作，使得倾斜的钻杆尽量处于竖直状态，方便夹持机构的抓取操作，进而有效提高打捞的成功率与效率。
[0012]（2）本专利技术通过设置的受力机构，能够根据倾斜的钻杆做出相应的形变，并将形变传递至第一矫正机构、第二矫正机构处，使得两个机构进行抚平矫正操作。
[0013]（3）本专利技术通过设置的第二矫正机构，能够通过运动的抚平皮带对钻杆进行拨动，与第一矫正机构的抬升杆配合，进一步实现矫正抚平操作，提高矫正效果。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术的移动外筒内部结构示意图。
[0016]图3为本专利技术的安装件位置示意图。
[0017]图4为本专利技术的第一矫正机构示意图一。
[0018]图5为本专利技术的带动环结构示意图。
[0019]图6为图4中A处的放大图。
[0020]图7为本专利技术的第一矫正机构示意图二。
[0021]图8为本专利技术的第一矫正机构示意图三。
[0022]图9为图7中B处的放大图。
[0023]图10为本专利技术的第一矫正机构示意图四。
[0024]图11为本专利技术的抚平皮带结构示意图。
[0025]图12为本专利技术的花键轴结构示意图。
[0026]图13为本专利技术的花键套结构示意图。
[0027]图14为本专利技术的受力机构示意图。
[0028]图15为本专利技术的受力环位置示意图。
[0029]图16为本专利技术的推顶机构示意图。
[0030]图17为本专利技术的夹持机构示意图一。
[0031]图18为本专利技术的夹持机构示意图二。
[0032]附图标记：1、连接架；2、移动外筒；3、内支撑筒；4、受力机构；41、第五弹簧；42、检测移动杆；43、受力环；44、活动环；45、连接杆；5、第一矫正机构；51、安装件；52、齿环；53、第一电机；54、第一齿轮；55、带动环；56、第一斜块；57、插接杆；58、第一弹簧；59、卡齿；510、卡槽；511、第一转轴；512、第二转轴；513、花键轴；514、第二齿轮；515、锥齿轮组；516、第一皮带轮组；517、第三齿轮；518、抬升杆；519、连接板；520、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.导向组合打捞锥具，其特征在于：包括连接架（1）和移动外筒（2），连接架（1）贯穿移动外筒（2）且两者滑动连接，移动外筒（2）内滑动连接有内支撑筒（3），内支撑筒（3）与连接架（1）固定连接，内支撑筒（3）上设置有受力机构（4），用于接收倾斜钻杆的作用力并发生相应形变；内支撑筒（3）上设置有第一矫正机构（5），用于根据受力机构（4）的形变对倾斜钻杆进行矫正抚平操作；内支撑筒（3）上设置有第二矫正机构（6），用于根据受力机构（4）的形变对倾斜钻杆进一步进行矫正抚平操作；连接架（1）上设置有夹持机构（7），用于对矫正竖直的钻杆进行夹持操作；连接架（1）上设置有推顶机构（8），用于推动夹持机构（7）与倾斜钻杆进行接触；所述第一矫正机构（5）包括安装件（51）和齿环（52），安装件（51）转动安装于内支撑筒（3）内部，齿环（52）转动安装于安装件（51）上，内支撑筒（3）内安装有第一电机（53），第一电机（53）输出轴同轴连接有与齿环（52）啮合的第一齿轮（54），安装件（51）下侧设置有带动环（55），带动环（55）下侧设置有第一斜块（56），带动环（55）上设置有若干插接杆（57），插接杆（57）贯穿安装件（51）且两者滑动连接，插接杆（57）上套设有用于带动环（55）复位的第一弹簧（58），插接杆（57）端部连接有卡齿（59），齿环（52）上开设有若干带动卡齿（59）运动的卡槽（510），安装件（51）上转动安装有第一转轴（511）、第二转轴（512）和花键轴（513），第一转轴（511）一端连接有与齿环（52）啮合的第二齿轮（514），第一转轴（511）另一端通过锥齿轮组（515）与第二转轴（512）实现联动，第二转轴（512）通过第一皮带轮组（516）与花键轴（513）实现联动，花键轴（513）上同轴连接有第三齿轮（517），安装件（51）两侧均贯穿设置有抬升杆（518），抬升杆（518）与安装件（51）滑动连接，两个抬升杆（518）通过连接板（519）连接，连接板（519）与安装件（51）之间设置有用于抬升杆（518）复位的第二弹簧（520），连接板（519）上连接有与第三齿轮（517）啮合的齿条（521），安装件（51）上设置有动力切断机构（9），用于花键轴（513）的动力切断操作。2.根据权利要求1所述的导向组合打捞锥具，其特征在于：所述动力切断机构（9）包括第三转轴（91）和第四转轴（92），第三转轴（91）、第四转轴（92）均转动安装于安装件（51）上，第三转轴（91）上安装有与齿环（52）贴合的第一摩擦轮（93），第三转轴（91）通过第二皮带轮组（94）与第四转轴（92）实现联动，第四转轴（92）上连接有第一凸轮（95），安装件（51）上滑动安装有移动杆件（96...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春元，朱士华，高海滨，刘玉国，王维波，井洪山，左修波，靖治国，
申请(专利权)人：肥城新查庄地质勘查有限公司，
类型：发明
国别省市：