一种导尿管自动封装设备制造技术

本发明专利技术涉及导尿管自动封装技术领域，具体为一种导尿管自动封装设备，包括封装工作台，所述封装工作台的左前侧和右后侧均设置有移载机构，所述封装工作台的右侧设置有上料机构，所述封装工作台的后上侧设置有套内套机构，所述封装工作台上并且位于上料机构的前侧设置有针排回流机构；所述封装工作台的上侧并且位于套内套机构、针排回流机构的左侧设置有拔针套外套机构，所述封装工作台的左侧设置有热压封口下料组件；通过导尿管自动封装设备中移载机构、上料机构、套内套机构、针排回流机构、拔针套外套机构、热压封口下料组件能够实现对导尿管的自动封装工作，从而实现对导尿管的无接触封装，使导尿管的封装便捷性高，封装质量高。质量高。质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种导尿管自动封装设备


[0001]本专利技术涉及导尿管自动封装
，具体为一种导尿管自动封装设备。

技术介绍

[0002]现有的导尿管在封装时通常采用进行封装，整个封装过程封装效率较低，从而影响导尿管生产封装效率，因此需要一种导尿管自动封装设备对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种导尿管自动封装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种导尿管自动封装设备，包括封装工作台，所述封装工作台的左前侧和右后侧均设置有移载机构，所述封装工作台的右侧设置有上料机构，所述封装工作台的后上侧设置有套内套机构，所述封装工作台上并且位于上料机构的前侧设置有针排回流机构；所述封装工作台的上侧并且位于套内套机构、针排回流机构的左侧设置有拔针套外套机构，所述封装工作台的左侧设置有热压封口下料组件；
[0006]所述移载机构包括安装在封装工作台上的安装底板，所述安装底板的上侧四角处设置有导向柱，所述导向柱上滑动安装有顶板，所述顶板上均匀设置有顶杆，所述安装底板的下侧中间处安装有驱动电机，所述顶板的中间处螺纹安装有丝杆，所述导向柱的上端设置有承托座，所述承托座的内部左右两侧面均设置有滑轨，所述承托座通过滑轨安装有拉板座，所述拉板座的上侧均匀设置有放内套位，所述放内套位的套槽中放置有内套，所述移载机构还包括移载位移模组，所述移载位移模组的滑座上安装有移载气缸，所述移载气缸的驱动端设置有装载板，所述装载板上均匀安装有移载吸盘；
[0007]所述上料机构包括支撑底架，所述支撑底架的上侧设置有同步带输送机，所述同步带输送机上设置有三组同步输送带，左侧所述同步输送带上均匀铺设有夹具，所述同步带输送机的左后侧设置有推动气缸，所述推动气缸的驱动端设置有第一导向块，所述第一导向块的上侧均匀设置有第二导向块，所述第二导向块上侧设置有转接板，所述转接板的内侧壁中间处设置有安装板，所述安装板上设置有理平气缸，所述理平气缸的驱动端设置有理平板，所述夹具上夹持有胶管；
[0008]所述套内套机构包括安装在封装工作台上侧的前移模组，所述前移模组的滑座上安装有推升气缸，所述推升气缸上安装有承接板，所述承接板的四角处滑动安装有推升柱，所述推升柱的上侧设置有承载板，所述承载板的前上侧设置有双轴气缸，所述双轴气缸的驱动端安装有撑压夹，下侧所述撑压夹的上侧两端设置有下压片，上侧所述撑压夹的下侧两端设置有上撑片，所述承载板的后上侧均匀设置有盛放托板，所述盛放托板的内部靠近下压片的一端设置有下吸嘴，所述套内套机构还包括有移料气缸，所述移料气缸的驱动端设置有衔接连座，所述衔接连座的下侧设置有装载连板，所述装载连板上与盛放托板对应
设置有上吸嘴；
[0009]所述针排回流机构包括位于封装工作台上侧前后对称设置有回流位移模组，所述回流位移模组的滑座上安装有定位连板，所述定位连板的上侧中间处设置有顶升气缸，所述定位连板上基于顶升气缸左右对称安装有滑动连接的导杆，所述导杆的上端设置有移动滑轨座，所述封装工作台的上侧并且位于回流位移模组的两端设置有安装竖板，所述安装竖板的内壁上侧转动安装有驱动履带轮，所述驱动履带轮之间采用驱动履带连接，所述封装工作台的上侧并且位于两侧所述驱动履带内侧的设置有盛装板，所述盛装板的上侧设置有定位导轨，所述移动滑轨座和定位导轨的上侧均设置有相适配的滑块，所述滑块的上侧设置有回流夹板，所述回流夹板的下侧中间处设置有拨动板，一组对角所述安装竖板上均上安装有回流电机，所述驱动履带上均匀设置有移动拨板；
[0010]所述拔针套外套机构包括拔针位移模组、气缸安装板，所述拔针位移模组的滑座上安装有叉组板，所述叉组板上均匀安装有叉组，所述叉组的另一端设置有叉头，所述气缸安装板的下侧中间处设置有升降气缸，所述气缸安装板的四角处滑动安装有升降柱，所述升降柱的上端设置有定位托板，所述定位托板的后下侧设置三角板，所述三角板的后上侧均匀开设有手指夹持气缸，所述手指夹持气缸的驱动端夹持有已套内套胶管；
[0011]所述拔针套外套机构还包括第一调控气缸，所述第一调控气缸的驱动端设置有限位连板，所述限位连板上均匀设置有限位弹簧收缩柱，所述限位连板的前侧中间处设置有由所述承载板的前上侧设置有双轴气缸，所述双轴气缸的驱动端安装有撑压夹，下侧所述撑压夹的上侧两端设置有下压片，上侧所述撑压夹的下侧两端设置有上撑片，所述承载板的后上侧均匀设置有盛放托板，所述盛放托板的内部靠近下压片的一端设置有下吸嘴，所述套内套机构还包括有移料气缸，所述移料气缸的驱动端设置有衔接连座，所述衔接连座的下侧设置有装载连板，所述装载连板上与盛放托板对应设置有上吸嘴构成的机构组件，所述盛放托板的后下方设置有安装横板，所述安装横板与盛放托板对应设置有转压气缸，所述拔针套外套机构还包括位于限位连板前方的提升气缸，所述提升气缸的驱动端设置有衔接连板，所述衔接连板的下侧设置有折套板；
[0012]所述热压封口下料组件包括封口输送机和封口位移模组，所述封口位移模组的滑座上设置有封口移料气缸，所述封口移料气缸的驱动端设置有封口吸料盘，所述封口吸料盘的上均匀设置有封口移料吸盘，所述封口输送机上设置有分隔同步带，所述封口输送机的左端设置有成品下料槽，所述热压封口下料组件还包括安装在封装工作台上并且位于封口输送机左后侧的封口气缸，所述封口气缸上安装有热压头。
[0013]作为本专利技术优选的方案，所述封装工作台的上侧设置有工作罩壳，所述工作罩壳上与移载机构对应开设有缺口，所述移载位移模组、移料气缸、拔针位移模组、第一调控气缸、移料气缸、封口位移模组均与工作罩壳连接。
[0014]作为本专利技术优选的方案，所述顶板的四角处与导向柱对应设置有相适配的限位套筒，所述驱动电机的驱动端通过联轴器与丝杆连接，所述拉板座的下侧面与放内套位对应开设有通孔，所述顶杆贯穿承托座与拉板座的通孔处对应设置。
[0015]作为本专利技术优选的方案，所述同步带输送机的后下侧设置有承托底座，所述同步带输送机的后下侧设置有承托底座与封装工作台连接。
[0016]作为本专利技术优选的方案，所述顶升气缸的驱动端与移动滑轨座连接，所述回流夹
板上开设有与针排相适配的通孔。
[0017]作为本专利技术优选的方案，所述定位托板的后上侧与手指夹持气缸对应开设有缺口槽，所述手指夹持气缸的驱动端穿过缺口槽位于定位托板的上侧设置。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]本专利技术中，通过导尿管自动封装设备中移载机构、上料机构、套内套机构、针排回流机构、拔针套外套机构、热压封口下料组件能够实现对导尿管的自动封装工作，从而实现对导尿管的无接触封装，使导尿管的封装便捷性高，封装质量高，能够有效的解决现有导尿管封装效率较低的问题。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的右视结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的左视结构示意图；
[0022]图3为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导尿管自动封装设备，包括封装工作台，其特征在于，所述封装工作台的左前侧和右后侧均设置有移载机构，所述封装工作台的右侧设置有上料机构，所述封装工作台的后上侧设置有套内套机构，所述封装工作台上并且位于上料机构的前侧设置有针排回流机构；所述封装工作台的上侧并且位于套内套机构、针排回流机构的左侧设置有拔针套外套机构，所述封装工作台的左侧设置有热压封口下料组件；所述移载机构包括安装在封装工作台上的安装底板，所述安装底板的上侧四角处设置有导向柱，所述导向柱上滑动安装有顶板，所述顶板上均匀设置有顶杆，所述安装底板的下侧中间处安装有驱动电机，所述顶板的中间处螺纹安装有丝杆，所述导向柱的上端设置有承托座，所述承托座的内部左右两侧面均设置有滑轨，所述承托座通过滑轨安装有拉板座，所述拉板座的上侧均匀设置有放内套位，所述放内套位的套槽中放置有内套，所述移载机构还包括移载位移模组，所述移载位移模组的滑座上安装有移载气缸，所述移载气缸的驱动端设置有装载板，所述装载板上均匀安装有移载吸盘；所述上料机构包括支撑底架，所述支撑底架的上侧设置有同步带输送机，所述同步带输送机上设置有三组同步输送带，左侧所述同步输送带上均匀铺设有夹具，所述同步带输送机的左后侧设置有推动气缸，所述推动气缸的驱动端设置有第一导向块，所述第一导向块的上侧均匀设置有第二导向块，所述第二导向块上侧设置有转接板，所述转接板的内侧壁中间处设置有安装板，所述安装板上设置有理平气缸，所述理平气缸的驱动端设置有理平板，所述夹具上夹持有胶管；所述套内套机构包括安装在封装工作台上侧的前移模组，所述前移模组的滑座上安装有推升气缸，所述推升气缸上安装有承接板，所述承接板的四角处滑动安装有推升柱，所述推升柱的上侧设置有承载板，所述承载板的前上侧设置有双轴气缸，所述双轴气缸的驱动端安装有撑压夹，下侧所述撑压夹的上侧两端设置有下压片，上侧所述撑压夹的下侧两端设置有上撑片，所述承载板的后上侧均匀设置有盛放托板，所述盛放托板的内部靠近下压片的一端设置有下吸嘴，所述套内套机构还包括有移料气缸，所述移料气缸的驱动端设置有衔接连座，所述衔接连座的下侧设置有装载连板，所述装载连板上与盛放托板对应设置有上吸嘴；所述针排回流机构包括位于封装工作台上侧前后对称设置有回流位移模组，所述回流位移模组的滑座上安装有定位连板，所述定位连板的上侧中间处设置有顶升气缸，所述定位连板上基于顶升气缸左右对称安装有滑动连接的导杆，所述导杆的上端设置有移动滑轨座，所述封装工作台的上侧并且位于回流位移模组的两端设置有安装竖板，所述安装竖板的内壁上侧转动安装有驱动履带轮，所述驱动履带轮之间采用驱动履带连接，所述封装工作台的上侧并且位于两侧所述驱动履带内侧的设置有盛装板，所述盛装板的上侧设置有定位导轨，所述移动滑轨座和定位导轨的上侧均设置有相适配的滑块，所述滑块的上侧设置有回流夹板，所述回流夹板的下侧中间处设置有拨动板，一组对角所述安装竖板上均上安装有回流电机，所述驱动履带上均匀设置有移动拨板；所述拔针套外套机构包括拔针位移模组、气缸安装板，所述拔针位移模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，陈伟文，李富平，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：