一种改进的永磁同步马达制造技术

本发明专利技术公开了一种改进的永磁同步马达，机壳内设置有一定向传动件，转子设置有至少一转子传动块，机壳设置有用于限定定向传动件或转子在垂直方向的位移并与其抵顶配合的垂直限位组件；定向传动件的下部设置有至少一与转子传动块传动配合的上传动块，转子传动块的第一侧设置有正转传动部、第二侧设置有反转传动部；在定子绕组通电时对于上传动块先接触正转传动部的，正转传动部与上传动块沿圆周方向传动配合并持续保持同向旋转；在定子绕组通电时对于上传动块先接触反转传动部的，上传动块和反转传动部之间具有垂直方向的位移配合。转子旋转时，正转传动部始终与上传动块保持抵压，减小摩擦，降低磨损率，提高可靠性，降低噪音，提高静谧性。提高静谧性。提高静谧性。

【技术实现步骤摘要】
一种改进的永磁同步马达


[0001]本专利技术涉及永磁同步马达
，尤其是涉及一种改进的永磁同步马达。

技术介绍

[0002]永磁同步马达应用广泛，在仪表、机器人、玩具等领域都有着广泛的应用，永磁同步马达的定子绕组连接电源，当定子绕组接通电源时，定子绕组产生脉动磁场，转子则受到两个不同旋转方向的旋转磁场力，因此转子的旋转方向是随机的，这也导致永磁同步马达在启动时的旋转方向是不确定的。
[0003]现有技术中，永磁同步马达是在一级传动齿安装有定向机构，通过定向机构的定向片单向阻挡一级传动齿旋转，确保永磁同步马达每一次启动后均朝向同一个方向旋转，一般是保持正向旋转。
[0004]传统的定向机构结构复杂，成本相对较高，稳定性和可靠性不高，在启动过程中迫使转子反转时会出现撞击，启动时会有噪音，定向机构易因受到撞击和磨损而损坏，这会缩短永磁同步马达的使用寿命，并且传统的定向机构需要换向时，必须更换另一型号的定向机构，无法通过反向装配进行换向，导致灵活性低，增加生产成本。
[0005]另一方面，永磁同步马达为解决“死点”问题，永磁同步马达的爪极在圆周方向的相对位置采用对称式设计，但是，为使永磁同步马达接通电源时对转子产生一个圆周方向的作用力，永磁同步马达将其中一个爪极的大小或面积小于其它爪极大小或面积，这必然降低爪极磁通率，即会降低永磁同步马达的转换效率，因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种改进的永磁同步马达，可靠性高，声音静谧，扭矩大，结构简单，成本低，便于更换旋转方向。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种改进的永磁同步马达，包括机壳、上盖板、转子、传动齿轮组和输出轴，机壳包括底壳和上盖板，上盖板固定在底壳的上部，输出轴从上盖板伸出，输出轴传动连接传动齿轮组，机壳内固定有定子绕组，定子绕组的中部具有一转子腔室，转子旋转安装在转子腔室内，转子安装有转轴，机壳内设置有一定向传动件，转子设置有至少一转子传动块，机壳设置有用于限定定向传动件或转子在垂直方向的位移并与其抵顶配合的垂直限位组件；
[0008]定向传动件的下部设置有至少一与转子传动块传动配合的上传动块，转子传动块的第一侧设置有正转传动部、第二侧设置有反转传动部；
[0009]在定子绕组通电时对于上传动块先接触正转传动部的，正转传动部与上传动块沿圆周方向传动配合并持续保持同向旋转；
[0010]在定子绕组通电时对于上传动块先接触反转传动部的，上传动块和反转传动部之间具有垂直方向的位移配合。
[0011]进一步的技术方案中，转子具有反向旋转状态和正向旋转状态，
[0012]在定子绕组通电时对于上传动块先接触正转传动部的，正转传动部保持持续地抵顶上传动块，转子仅具有正向旋转状态且保持正向旋转状态；
[0013]在定子绕组通电时对于上传动块先接触反转传动部的，转子具有短暂的反向旋转状态和持续的正向旋转状态，反转传动部抵顶上传动块，在反转传动部抵顶上传动块时定向传动件具有向上的位移，
[0014]在定向传动件具有向上的位移时定向传动件抵顶垂直限位组件，
[0015]在定向传动件抵顶垂直限位组件时垂直限位组件对转子施加一个作用阻力。
[0016]进一步的技术方案中，垂直限位组件为上盖板，在定向传动件具有向上的位移时定向传动件抵顶上盖板；
[0017]转子具有上端面和下端面，
[0018]转子的上端面设置有环形的定向滑槽，定向滑槽内设置有多个沿圆周方向间隔分布的转子传动块，上传动块插设在定向滑槽内。
[0019]进一步的技术方案中，转子的下端面设置有环形的另一定向滑槽，定向滑槽内设置有多个沿圆周方向间隔分布的转子传动块，设置在下端面的定向滑槽内的转子传动块的第一侧设置有反转传动部、第二侧设置有正转传动部。
[0020]进一步的技术方案中，上传动块的上部为上传动部，上滑动块的下部为上滑动部，上滑动部的左右两侧分别由下至上向上倾斜设置有上斜面，
[0021]转子传动块的反转传动部具有一由上至下向下倾斜的下斜面，在反向旋转状态下上斜面与下斜面抵顶配合，转子传动块的正转传动部具有一传动直壁面，在正向旋转状态下上传动部保持持续地抵顶传动直壁面。
[0022]进一步的技术方案中，定向传动件的上部沿圆周方向设置有多个齿牙，输出轴的下部设置有驱动齿轮，定向传动件与传动齿轮组齿合，传动齿轮组与驱动齿轮齿合；
[0023]转子的中心部开设有贯穿的轴孔，转轴固定于机壳并活动地插装于轴孔或者转轴固定于轴孔并旋转安装于机壳，定向传动件的中心部开设有贯穿的安装孔，定向传动件通过安装孔套接在转轴的上部。
[0024]进一步的技术方案中，定向传动件与转子之间设置有弹性复位件，转子朝向弹性复位件的一侧设置有环形的安装槽，弹性复位件嵌设在安装槽内，弹性复位件的上端部抵顶定向传动件，弹性复位件的下端部抵顶转子；
[0025]转子传动块与相邻的上传动块之间具有一启动夹角，启动夹角的角度为0.5
°
～60
°
。
[0026]进一步的技术方案中，启动夹角的角度为3
°
～15
°
。
[0027]进一步的技术方案中，机壳内设置有多个上爪极组和多个下爪极组，上爪极组包括两个形状完全相同的上爪极，下爪极组包括两个形状完全相同的下爪极，各上爪极组和各下爪极组的形状完全相同，其中一个上爪极组的两个上爪极相对转轴非对称设置或者其中一个下爪极组的两个下爪极相对转轴非对称设置，各上爪极和各下爪极分别沿圆周方向间隔设置并插入转子腔室内，上爪极分别插设在相邻的两个下爪极之间。
[0028]进一步的技术方案中，底壳包括底板和从底板折弯并延伸出来的侧板，底板与侧板一体冲压成型为一体，底壳的上端面设置有一个敞开口，上盖板盖设于敞开口；
[0029]底壳内设置有一上轴板，上轴板安装在定子绕组与上盖板之间的位置，上轴板固
定于定子绕组的上部，上轴板的中部开设有轴板口，轴板口的内侧边缘向内侧方向折弯并向下延伸出多个上爪极，下爪极设置于底板的上部；
[0030]上轴板的顶面向上延伸出多个与传动齿轮组相对应的齿轮安装柱，传动齿轮组旋转安装在相应的齿轮安装柱上，上轴板的顶面的外缘还向上延伸出至少一支撑板，支撑板的上端部与上盖板连接。
[0031]采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：通过定向传动件传动连接传动齿轮组和转子，当转子正转时正转传动部保持持续地抵顶上传动块，驱动定向传动件持续正转，当转子反转时反转传动部抵顶上传动块使定向传动件向上移动直至抵顶垂直限位组件，从而阻止定向传动件旋转以改变转子的旋转方向，始终保持单向旋转；转子旋转时，正转传动部始终与上传动块保持抵压，减小摩擦，降低磨损率，提高可靠性，降低噪音，提高静谧性；通过翻转装配转子即可完成永磁同步马达的换向，无需额外生产其他规格的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进的永磁同步马达，包括机壳、上盖板(11)、转子(2)、传动齿轮组(7)和输出轴(14)，机壳包括底壳(12)和上盖板(11)，上盖板(11)固定在底壳(12)的上部，输出轴(14)从上盖板(11)伸出，输出轴(14)传动连接传动齿轮组(7)，机壳内固定有定子绕组(3)，定子绕组(3)的中部具有一转子腔室(31)，转子(2)旋转安装在转子腔室(31)内，转子(2)安装有转轴(13)，其特征在于：机壳内设置有一定向传动件(4)，转子(2)设置有至少一转子传动块(22)，机壳设置有用于限定定向传动件(4)或转子(2)在垂直方向的位移并与其抵顶配合的垂直限位组件；定向传动件(4)的下部设置有至少一与转子传动块(22)传动配合的上传动块(42)，转子传动块(22)的第一侧设置有正转传动部、第二侧设置有反转传动部；在定子绕组(3)通电时对于上传动块(42)先接触正转传动部的，正转传动部与上传动块(42)沿圆周方向传动配合并持续保持同向旋转；在定子绕组(3)通电时对于上传动块(42)先接触反转传动部的，上传动块(42)和反转传动部之间具有垂直方向的位移配合。2.根据权利要求1所述的一种改进的永磁同步马达，其特征在于：所述转子(2)具有反向旋转状态和正向旋转状态，在所述定子绕组(3)通电时对于所述上传动块(42)先接触所述正转传动部的，正转传动部保持持续地抵顶上传动块(42)，转子(2)仅具有正向旋转状态且保持正向旋转状态；在定子绕组(3)通电时对于上传动块(42)先接触所述反转传动部的，转子(2)具有短暂的反向旋转状态和持续的正向旋转状态，反转传动部抵顶上传动块(42)，在反转传动部抵顶上传动块(42)时所述定向传动件(4)具有向上的位移，在定向传动件(4)具有向上的位移时定向传动件(4)抵顶所述垂直限位组件，在定向传动件(4)抵顶垂直限位组件时垂直限位组件对转子(2)施加一个作用阻力。3.根据权利要求2所述的一种改进的永磁同步马达，其特征在于：所述垂直限位组件为所述上盖板(11)，在所述定向传动件(4)具有向上的位移时定向传动件(4)抵顶上盖板(11)；所述转子(2)具有上端面和下端面，转子(2)的上端面设置有环形的定向滑槽(23)，定向滑槽(23)内设置有多个沿圆周方向间隔分布的所述转子传动块(22)，所述上传动块(42)插设在定向滑槽(23)内。4.根据权利要求3所述的一种改进的永磁同步马达，其特征在于：所述转子(2)的所述下端面设置有环形的另一所述定向滑槽(23)，定向滑槽(23)内设置有多个沿圆周方向间隔分布的所述转子传动块(22)，设置在下端面的定向滑槽(23)内的转子传动块(22)的第一侧设置有所述反转传动部、第二侧设置有所述正转传动部。5.根据权利要求2所述的一种改进的永磁同步马达，其特征在于：所述上传动块(42)的上部为上传动部(421)，上滑动块的下部为上滑动部(422)，上滑动部(422)的左右两侧分别由下至上向上倾斜设置有上斜面(423)，所述转子传动块(22)的所述反转传动部具有一由上至下向下倾斜的下斜面(221)，在所述反向旋转状态下上斜面(423)与下斜面(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹东华，廖建新，
申请(专利权)人：东莞市骏能电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：