一种电网巡检用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电网巡检用机器人，通过将低位检测装置设置在高位检测装置下面，避免了地位检测装置阻碍地位检测装置的视角，从而实现了全角度检测，具体方案如下：一种电网巡检用机器人，包括底座，所述底座上设置有第一电机，所述第一电机顶部和第一转轴连接，所述第一转轴上固定连接有低位检测装置，所述第一电机顶部转动连接有平台，所述平台上设置有第二电机，所述第二电机顶部连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有高位检测装置。述第二转轴上固定连接有高位检测装置。述第二转轴上固定连接有高位检测装置。

【技术实现步骤摘要】
一种电网巡检用机器人


[0001]本专利技术涉及干燥
，尤其是一种电网巡检用机器人。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]为了确保电力设备的安全平稳运行，及时发现设备的缺陷或隐患，长期以来，要求现场运行人员定期或不定期对现场设备进行巡视检查，对仪器仪表设备进行手工抄录，采用测温仪器对设备进行现场测量，工作量大，且受环境因素、人员素质等因素影响，容易造成巡视不到位，检测数据不准确，巡视效率及质量往往达不到预期的效果。针对人工巡检效率低、质量低的问题，利用电力设备巡检机器人在输电线路上进行自动化检查，可以代替人工，高可靠性，高效率的完成任务。但是电力设备巡检机器人也存在着如下的问题：众多电力设备及电力线处于空中，巡检机器人的监测视角有限，无法对电力设备进行360度全角度监测以及无法对空中电力设备进行近距离的精确监测。
[0004]现有技术中通过同时设置低位检测装置和高位检测装置来实现更多角度监测，但低位检测装置和高位检测装置设置在同一水平面上，地位检测装置会阻碍地位检测装置的视角，很难实现全角度检测。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的第一目的是提供一种电网巡检用机器人，通过将低位检测装置设置在高位检测装置下面，避免了地位检测装置阻碍地位检测装置的视角，从而实现了全角度检测。
[0006]一种电网巡检用机器人，包括底座，所述底座上设置有第一电机，所述第一电机顶部和第一转轴连接，所述第一转轴上固定连接有低位检测装置，所述第一电机顶部转动连接有平台，所述平台上设置有第二电机，所述第二电机顶部连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有高位检测装置。
[0007]进一步地，所述第一转轴通过轴承连接在平台上。
[0008]进一步地，所述平台顶部设置有液压缸，所述液压缸顶部固定连接有第二电机。
[0009]进一步地，所述平台通过支撑腿连接在底座上。
[0010]进一步地，所述支撑腿设置在平台的左右两侧。
[0011]进一步地，所述支撑腿对称设置在平台的左右两侧。
[0012]进一步地，所述第一转轴上设置有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽相适配，第一电机底部设置有与第二滑块，所以第一转轴可以沿第一滑槽前后滑动。
[0013]进一步地，所述第一转轴通过第一滑块滑动连接在第一滑槽上，所述第一电机通过第二滑块滑动连接在第二滑槽上。
[0014]进一步地，所述底座底部通过支撑脚连接有万向轮。
[0015]进一步地，所述底座前后两侧设置有防撞装置。
[0016]上述本专利技术的有益效果如下：
[0017]1)本专利技术通过将低位检测装置设置在高位检测装置下面，避免了地位检测装置阻碍地位检测装置的视角，从而实现了全角度检测。
[0018]2)本专利技术本申请将平台通过支撑腿连接在底座上，增加结构的稳定性，并使得低位检测装置可以前后移动，避开新设置的支撑腿，在保证了结构稳定性的同时实现了全角度检测
附图说明
[0019]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0020]图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的一种电网巡检用机器人的结构示意图。
[0021]图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。
[0022]其中：1.底座2.支撑脚3.万向轮4.支撑腿5.第二滑块6.第一电机7.低地位检测装置8.第一连接件9.第一滑块10.轴承11.第一转轴12.平台13.液压杠14.第二电机15.高位检测装置16.第二转轴17.第二连接件18.防撞装置。
具体实施方式
[0023]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本专利技术使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所述
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0024]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本专利技术另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
[0025]为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]术语解释部分：本专利技术中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。
[0027]实施例一
[0028]一种电网巡检用机器人，包括底座1，所述底座上设置有第一电机6，所述第一电机顶部和第一转轴11连接，所述第一转轴上通过第一连接件8固定连接有低位检测装置7，所述第一电机顶部转动连接有平台12，所述平台上设置有第二电机14，所述第二电机顶部连接有第二转轴16，所述第二转轴上通过第二连接件17固定连接有高位检测装置15。
[0029]本专利技术通过将低位检测装置设置在高位检测装置下面，避免了地位检测装置阻碍地位检测装置的视角，从而实现了全角度检测。
[0030]但将低位检测装置设置在高位检测装置只通过转轴连接，支撑不牢固，但车辆受到撞击时，由于惯性力的影响平台上的高位检测装置容易晃动，甚至导致各组件的连接处断裂，因此，本申请将平台通过支撑腿4连接在底座上，增加结构的稳定性，解决了上述技术问题。
[0031]但增加新的连接腿会导致低位检测装置出现死角，因此本申请将所述支撑腿设置在平台的左右两侧，并将所述第一转轴上设置有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽相适配，第一电机6底部设置有与第二滑块5，所以第一转轴可以沿第一滑槽前后滑动，可以通过低位检测装置的前后移动来避开死角，进而实现全角度检测。
[0032]为了方便避开支撑腿的死角，将所述支撑腿对称设置在平台的左右两侧。
[0033]所述第一转轴通过第一滑块9滑动连接在第一滑槽上，所述第一电机通过第二滑块5滑动连接在第二滑槽上。
[0034]所述底座底部通过支撑脚2连接有万向轮3。
[0035]所述底座前后两侧设置有防撞装置18，防撞装置18可以为用来缓冲的弹簧。
[0036]所述第一转轴通过轴承10连接在平台上。
[0037]以上所述仅为本专利技术的优选实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电网巡检用机器人，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有第一电机，所述第一电机顶部和第一转轴连接，所述第一转轴上固定连接有低位检测装置，所述第一电机顶部转动连接有平台，所述平台上设置有第二电机，所述第二电机顶部连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有高位检测装置。2.根据权利要求1所述的一种电网巡检用机器人，其特征在于，所述第一转轴通过轴承连接在平台上。3.根据权利要求1所述的一种电网巡检用机器人，其特征在于，所述平台顶部设置有液压缸，所述液压缸顶部固定连接有第二电机。4.根据权利要求1所述的一种电网巡检用机器人，其特征在于，所述平台通过支撑腿连接在底座上。5.根据权利要求4所述的一种电网巡检用机器人，其特征在于，所述支撑腿设置在平台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔚科，周莉，张超，董聪，张爽，姚远，朱本功，马萧萧，郑龙晓，邵冉，王冬，林衡，杜威，赵啸，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济宁供电公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：