一种焊接机器人信息参数实时采集系统技术方案

本发明专利技术涉及一种焊接机器人信息参数实时采集系统，包括有系统本体，系统本体上连接有焊接电源装置，系统本体通过数据总线分别设置有主控设备、视觉装置、传感装置、无线通讯装置、无线路由器、计算机装置、远程操控装置。由此，通过各个装置的相互配合，可以满足目前常规市售焊接机器人的信息数据采集与操控，便于提高焊接机器人的工作质量。采用无线数据传输方式，无需进行繁杂的布线。CCD镜头最终成像效果好，减少弧光影响，能够获取清晰的熔池图像。在实施监控期间，能够满足各种数据的传输与分析，便于实现数据追溯。便于实现数据追溯。便于实现数据追溯。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人信息参数实时采集系统


[0001]本专利技术涉及一种采集系统，尤其涉及一种焊接机器人信息参数实时采集系统。

技术介绍

[0002]对于现有的焊接机器人来看，其主要是在在工业机器人在末端轴加装焊枪作业，同时在焊接系统中添加视觉传感器，电流电压传感器等多种传感感知，用机器人代替人从事焊接工作可以将焊接工人从恶劣的工作环境下解放出来，并且稳定、高效地进行焊接作业，提高焊接质量，降低生产成本。因此机器人焊接相关技术在机械加工、船舶制造、电子生产等领域有着广泛地应用。
[0003]但是，目前国内外焊接制造企业对生产线的监督管理主要局限在现场车间控制一级，众多机器人焊接状态、参数、报警信息等都必须在现场才能得到，这就大大降低了生产制造企业的生产效率，降低了管理的实时性、可靠性

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种焊接机器人信息参数实时采集系统。
[0005]为实现本专利技术的目的一种焊接机器人信息参数实时采集系统，包括有系统本体，所述系统本体上连接有焊接电源装置，
[0006]其中：所述系统本体通过数据总线分别设置有主控设备、视觉装置、传感装置、无线通讯装置、无线路由器、计算机装置、远程操控装置，
[0007]所述主控设备，用于向发出位移及焊接指令，并将焊枪实时位姿信息和焊接起弧信号发送给计算机装置；
[0008]所述视觉装置，用于焊接期间的影像实时采集；
[0009]所述传感装置，用于机器人焊接动态过程的焊接电流电压实时采集和传输；
[0010]所述无线通讯装置，分别与视觉装置和传感装置连接，用于传输影像信号和焊接电流电压信号；
[0011]所述无线路由器，用于搭建无线监控局域网；
[0012]所述计算机装置设有无线网卡，与无线通讯装置连接，所述计算机装置内安装有预设软件；
[0013]所述远程操控装置，通过网络访问计算机装置中的焊接实时监控信息；
[0014]所述焊接电源装置，包括焊接状态检测端口、焊接电流及送丝控制端口，用于将焊接起弧信号发送给主控设备，并接受计算机装置通过主控设备发出的电流控制信号和送丝控制端口的电压值调整信号。
[0015]进一步地，上述的一种焊接机器人信息参数实时采集系统，其中，所述视觉装置包括装置本体，所述装置本体上设置有CCD镜头，所述CCD镜头的外侧设置有透过率为70％的减光镜片，所述CCD镜头的内侧设置有透光率为10％的减光镜片，所述透过率为70％的减光
镜片外设置有600nm滤光镜片。
[0016]更进一步地，上述的一种焊接机器人信息参数实时采集系统，其中，所述CCD镜头上分布有增透膜。
[0017]更进一步地，上述的一种焊接机器人信息参数实时采集系统，其中，所述传感装置包括有通过电路电性连接的霍尔电流传感器、霍尔电压传感器、供电模块，所述传感装置的一侧通过电路连接有接线端子，所述接线端子与无线通讯装置相连。
[0018]更进一步地，上述的一种焊接机器人信息参数实时采集系统，其中，所述预设软件包括服务器端集成软件和WEB端集成软件，所述服务器端集成软件包括焊接影像信息的采集模块、焊接影像信息的处理模块、基于TCP/IP协议的焊接电压电流信息采集模块、焊接电压电流信息特征提取模块、机器人信息读写模块和焊接信息实时存储数据库模块；所述WEB端集成软件采用多线程处理方式。
[0019]更进一步地，上述的一种焊接机器人信息参数实时采集系统，其中，所述服务器端集成软件中设置有焊接信息存储模块，将焊接动态过程的实时监控信息以及焊接质量结果信息实时存入数据库。
[0020]再进一步地，上述的一种焊接机器人信息参数实时采集系统，其中，所述WEB端集成软件从数据库读取信息并开启网络服务，无线局域网内的从计算机通过输入计算机装置服务器开放的网址访问监控数据信息。
[0021]采用本专利技术技术方案的优点如下：
[0022]1、泛用性较好，可以满足目前常规市售焊接机器人的信息数据采集与操控，便于提高焊接机器人的工作质量。
[0023]2、采用无线数据传输方式，无需进行繁杂的布线。
[0024]3、CCD镜头最终成像效果好，减少弧光影响，能够获取清晰的熔池图像。
[0025]4、在实施监控期间，能够满足各种数据的传输与分析，便于实现数据追溯。
[0026]本专利技术的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
[0027]图1是焊接机器人信息参数实时采集系统的构造示意图。
[0028]图中各附图标记的含义如下：
[0029]1主控设备
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2视觉装置
[0030]3传感装置
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4无线通讯装置
[0031]5无线路由器
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6计算机装置
[0032]7远程操控装置
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8焊接电源装置
[0033]9系统本体
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10CCD镜头
[0034]11透过率为70％的减光镜片 12透光率为10％的减光镜片
[0035]13 600nm滤光镜片
具体实施方式
[0036]如图1所示的一种焊接机器人信息参数实时采集系统，包括有系统本体9，系统本
体9上连接有焊接电源装置8，其与众不同之处在于：系统本体9通过数据总线分别设置有主控设备1、视觉装置2、传感装置3、无线通讯装置4、无线路由器5、计算机装置6、远程操控装置7，主控设备1，用于向发出位移及焊接指令，并将焊枪实时位姿信息和焊接起弧信号发送给计算机装置6。具体来说，本专利技术采用的视觉装置2，用于焊接期间的影像实时采集。采用的传感装置3，用于机器人焊接动态过程的焊接电流电压实时采集和传输。采用的无线通讯装置4，分别与视觉装置2和传感装置3连接，用于传输影像信号和焊接电流电压信号。采用的无线路由器5，用于搭建无线监控局域网。采用的计算机装置6设有无线网卡，与无线通讯装置4连接，计算机装置6内安装有预设软件。采用的远程操控装置7，通过网络访问计算机装置6中的焊接实时监控信息。采用的焊接电源装置8，包括焊接状态检测端口、焊接电流及送丝控制端口，用于将焊接起弧信号发送给主控设备1，并接受计算机装置6通过主控设备1发出的电流控制信号和送丝控制端口的电压值调整信号。
[0037]结合本专利技术一较佳的实施方式来看，采用的视觉装置2包括装置本体，装置本体上设置有CCD镜头10，CCD镜头10的外侧设置有透过率为70％的减光镜片11，CCD镜头10的内侧设置有透光率为10％的减光镜片12。这样，可以避免焊接期间的高流明照射强度损伤CCD镜头10。同时，为了满足强光保护的同时不遗漏可观测的焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人信息参数实时采集系统，包括有系统本体(9)，所述系统本体(9)上连接有焊接电源装置(8)，其特征在于：所述系统本体(9)通过数据总线分别设置有主控设备(1)、视觉装置(2)、传感装置(3)、无线通讯装置(4)、无线路由器(5)、计算机装置(6)、远程操控装置(7)，所述主控设备(1)，用于向发出位移及焊接指令，并将焊枪实时位姿信息和焊接起弧信号发送给计算机装置(6)；所述视觉装置(2)，用于焊接期间的影像实时采集；所述传感装置(3)，用于机器人焊接动态过程的焊接电流电压实时采集和传输；所述无线通讯装置(4)，分别与视觉装置(2)和传感装置(3)连接，用于传输影像信号和焊接电流电压信号；所述无线路由器(5)，用于搭建无线监控局域网；所述计算机装置(6)设有无线网卡，与无线通讯装置(4)连接，所述计算机装置(6)内安装有预设软件；所述远程操控装置(7)，通过网络访问计算机装置(6)中的焊接实时监控信息；所述焊接电源装置(8)，包括焊接状态检测端口、焊接电流及送丝控制端口，用于将焊接起弧信号发送给主控设备(1)，并接受计算机装置(6)通过主控设备(1)发出的电流控制信号和送丝控制端口的电压值调整信号。2.根据权利要求1所述一种焊接机器人信息参数实时采集系统，其特征在于，所述视觉装置(2)包括装置本体，所述装置本体上设置有CCD镜头，所述CCD镜头的外侧设置有透过率为70％的减光镜片...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹培培，曹应猛，周凯杰，杨锦，
申请(专利权)人：淮阴师范学院，
类型：发明
国别省市：