本发明专利技术公开了一种包装冰箱的纸箱中转台包括底座、送料装置、机械手臂和撑开装置，所述底座呈回字型，且底端固定装有支腿，所述送料装置固定安装在底座一侧，用于对纸箱进行输送，所述机械手臂上装有用于抓取纸箱的第一吸附盘，所述撑开装置安装在底座另一侧，所述撑开装置上装有第二吸附盘，所述第一吸附盘抓取纸箱时，与所述第二吸附盘配合将纸箱撑开。本发明专利技术公开一种包装冰箱的纸箱中转台，能够解决现有储存箱与中转台分开，需要多个机械手臂进行转移和人工撑开纸箱的问题。行转移和人工撑开纸箱的问题。行转移和人工撑开纸箱的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种包装冰箱的纸箱中转台
[0001]本专利技术涉及冰箱包装
，具体涉及一种包装冰箱的纸箱中转台。
技术介绍
[0002]冰箱在生产完成后在输送机上运输，同时需要进行包装，目前的包装冰箱纸箱都放在储存箱中，通过机械手臂抓取，放入中转台上，并通过人工将折叠的纸箱撑开，之后由另一个机械手臂抓取套在运输机上的冰箱上，由后续的工序进行包装。
[0003]现有的储存箱与中转台分开，需要多个机械手臂进行转移，机械手臂造价昂贵，提高了生产成本，同时还需要人工将折叠的纸箱撑开，在，也增加了人工成本。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术公开一种包装冰箱的纸箱中转台，能够解决现有储存箱与中转台分开，需要多个机械手臂进行转移和人工撑开纸箱的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种包装冰箱的纸箱中转台，包括底座、送料装置、机械手臂和撑开装置，所述底座呈回字型，且底端固定装有支腿，所述送料装置固定安装在底座一侧，用于对纸箱进行输送，所述机械手臂上装有用于抓取纸箱的第一吸附盘，所述撑开装置安装在底座另一侧，所述撑开装置上装有第二吸附盘，所述第一吸附盘抓取纸箱时，与所述第二吸附盘配合将纸箱撑开。
[0009]优选的技术方案，所述送料装置包括加料斗，所述加料斗固定在底座上，所述加料斗底部两端都设有出料槽，所述加料斗内壁之间的宽度大于底座内壁之间的宽度，所述加料斗下方设有推动组件，所述推动组件穿过出料槽。
[0010]优选的技术方案，所述推动组件包括两个驱动轴，两个所述驱动轴的两端与底座转动连接，其中一个所述驱动轴转动穿过底座，且端部固定装有驱动电机，所述驱动电机与底座之间通过连接件固定，两个所述驱动轴的两端固定装有两组齿轮，每组所述齿轮之间套接有链条，两个所述链条之间固定装有拨板，所述拨板滑动穿过出料槽。
[0011]优选的技术方案，所述撑开装置包括限位框和第二吸附盘，所述限位框与加料斗端部固定，且位于底座外侧，所述限位框与底座之间设有限位柱，所述限位柱高与底座，所述第二吸附盘两端滑动插接在底座内侧，所述第二吸附盘底端设有提升组件。
[0012]优选的技术方案，所述提升组件包括转轴，所述转轴与底座转动连接，所述转轴上固定装有翘板，所述翘板一端与第二吸附盘底端相抵，另一端与驱动轴相抵，所述拨板与翘板转动相抵。
[0013]优选的技术方案，所述第一吸附盘和第二吸附盘都由吸盘和多个吸嘴组成，所述吸嘴呈喇叭状，且与吸盘底端固定相通，所述吸盘上连接有抽气管，所述第一吸附盘的吸盘
顶端与机械手臂输出端固定，所述第二吸附盘的吸盘与底座滑动连接，所述第一吸附盘的吸嘴数量大于第二吸附盘的吸嘴数量。
[0014]优选的技术方案，第一吸附盘的吸盘两侧都固定装有安装块，所述安装块上滑动连接有两个限位杆，所述限位杆端部固定装有限位板，所述限位杆上套接有弹簧，所述弹簧一端与吸盘顶端固定，另一端与限位板固定。
[0015]优选的技术方案，所述加料斗侧边设有观察窗。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术公开一种包装冰箱的纸箱中转台，具有以下优点：
[0018]1、纸箱在被送料装置送入撑开装置处，在被机械手臂控制的第一吸附盘吸附后拿起，与撑开装置上的第二吸附盘，之间形成拉扯，将合在一起的长方形纸箱，拉开撑起成长方体，之后由机械手臂带动第一吸附盘将撑起的纸箱套在运输机上的冰箱上，送料装置代替一个机械手臂，减小成本，同时机械手臂控制第一吸附盘在拿取纸箱时，能对纸箱进行撑开。
[0019]2、驱动电机转动带动驱动轴和齿轮转动，从而带动两个链条转动，带动拨板随着链条的转动而移动，拨板在穿过加料斗的出料槽时，会将底端的纸箱推动进入撑开装置中，链条循环转动，带动拨板循环推动纸箱进去撑开装置中，实现纸箱的持续进料，节减少了一个机械手臂的转移工作。
[0020]3、机械手臂控制第一吸附盘在拿取纸箱时，第一吸附盘上的限位杆位于纸箱正面外侧，并与限位柱和纸箱接触受阻，拉伸弹簧，在纸箱被撑开后，弹簧回弹，限位杆位于纸箱两侧，对纸箱进行一个限位阻挡，避免纸箱在转移时因为晃动再次叠在一起。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0022]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术实施例的整体示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例的送料装置示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例的送料装置剖切示意图；
[0026]图4为图1中A区域放大图；
[0027]图5是本专利技术实施例的第一吸附盘示意图。
[0028]其中：1底座、2支腿、3送料装置、4机械手臂、5第一吸附盘、6撑开装置、7第二吸附盘、8加料斗、9出料槽、10推动组件、11驱动轴、12驱动电机、13连接件、14齿轮、15链条、16拨板、17限位框、18限位柱、19提升组件、20转轴、21翘板、22吸盘、23吸嘴、24抽气管、25安装块、26限位杆、27限位板、28弹簧、29观察窗。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是
全部的实施例。
[0030]基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]实施例一
[0032]如图1至图5所示，一种包装冰箱的纸箱中转台包括底座1、送料装置3、机械手臂4和撑开装置6，所述底座1呈回字型，且底端固定装有支腿2，所述送料装置3固定安装在底座1一侧，用于对纸箱进行输送，所述机械手臂4上装有用于抓取纸箱的第一吸附盘5，所述撑开装置6安装在底座1另一侧，所述撑开装置6上装有第二吸附盘7，所述第一吸附盘5抓取纸箱时，与所述第二吸附盘7配合将纸箱撑开；
[0033]所述第一吸附盘5和第二吸附盘7都由吸盘22和多个吸嘴23组成，所述吸嘴23呈喇叭状，且与吸盘22底端固定相通，所述吸盘22上连接有抽气管24，抽气管24外接抽气泵，产生吸力，通过吸嘴23与纸箱接触，对纸箱进行吸附，所述第一吸附盘5的吸盘22顶端与机械手臂4输出端固定，所述第二吸附盘7的吸盘22与底座1滑动连接，所述第一吸附盘5的吸嘴23数量大于第二吸附盘7的吸嘴23数量，纸箱底端被第二吸附盘7吸附，机械手臂4控制第一吸附盘5吸附纸箱表面，第一吸附盘5的吸嘴23数量大于第二吸附盘7的吸嘴23数量，第一吸附盘5的吸力较大，在将纸箱吸附撑开后，能将其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装冰箱的纸箱中转台，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)呈回字型，且底端固定装有支腿(2)；送料装置(3)，所述送料装置(3)固定安装在底座(1)一侧，用于对纸箱进行输送；机械手臂(4)，所述机械手臂(4)上装有用于抓取纸箱的第一吸附盘(5)；撑开装置(6)，所述撑开装置(6)安装在底座(1)另一侧，所述撑开装置(6)上装有第二吸附盘(7)，所述第一吸附盘(5)抓取纸箱时，与所述第二吸附盘(7)配合将纸箱撑开。2.根据权利要求1所述的一种包装冰箱的纸箱中转台，其特征在于：所述送料装置(3)包括加料斗(8)，所述加料斗(8)固定在底座(1)上，所述加料斗(8)底部两端都设有出料槽(9)，所述加料斗(8)内壁之间的宽度大于底座(1)内壁之间的宽度，所述加料斗(8)下方设有推动组件(10)，所述推动组件(10)穿过出料槽(9)。3.根据权利要求2所述的一种包装冰箱的纸箱中转台，其特征在于：所述推动组件(10)包括两个驱动轴(11)，两个所述驱动轴(11)的两端与底座(1)转动连接，其中一个所述驱动轴(11)转动穿过底座(1)，且端部固定装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)与底座(1)之间通过连接件(13)固定，两个所述驱动轴(11)的两端固定装有两组齿轮(14)，每组所述齿轮(14)之间套接有链条(15)，两个所述链条(15)之间固定装有拨板(16)，所述拨板(16)滑动穿过出料槽(9)。4.根据权利要求3所述的一种包装冰箱的纸箱中转台，其特征在于：所述撑开装置(6)包括限位框(17)和第二吸附盘(7)，所述限位框(17)与加料斗(8)端部固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤良顺，李青松，
申请(专利权)人：合肥亚辰机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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