一种隧道变电站电气自动化监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种隧道变电站电气自动化监测装置，包括轨道；巡检机器人主体，巡检机器人主体通过驱动轮和导向轮安装在轨道上；检测机构，检测机构安装在轨道的外侧，巡检机器人主体在移动至检测装置后被检测；检测机构包括位于轨道外侧的机架，机架的一侧设有升降机构，机架的底部设有对多个驱动轮检测的多个检测单元，轨道的一侧设有将驱动轮抬起的抬升机构，本发明专利技术在山区隧道距离市区或者电力公司路程较远时，使用巡检机器人监测，在巡检机器人监测至异常信号后，工作人员可及时的到达变电站进行检修，减小人力物力的消耗，而且巡检机器人可以较为稳定的对变电站全方位监测，更加方便对变电站全面的监测。方便对变电站全面的监测。方便对变电站全面的监测。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道变电站电气自动化监测装置


[0001]本专利技术涉及变电站检测
，具体为一种隧道变电站电气自动化监测装置。

技术介绍

[0002]变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。
[0003]隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道，高速公路隧道为了保证隧道内部通风条件，减小有毒气体以及保证氧气浓度，需要安装通风设备，隧道的内部需要安装照明灯具以及应急诱导灯，一般隧道只需在隧道两端布置变电站即可完成对隧道内部电器设备的供电，对于3KM以上的特长隧道则必须在隧道内增设变电站，以满足隧道内电气设备的供电，在部分山区隧道距离市区和服务区较远，电器柜等电子设备内的传感器存在老化故障的可能性，需要人员定时定期去变电站人为检查，降低变电站故障的可能性，但是，山区隧道距离市区或者电力公司路程较远，检修人员在检测时需要乘坐交通工具到达位置后，再进行检修，耗费较多的人力物力，检修成本较高。为此，我们提出一种隧道变电站电气自动化监测装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种隧道变电站电气自动化监测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种隧道变电站电气自动化监测装置，包括：轨道；巡检机器人主体，巡检机器人主体通过驱动轮和导向轮安装在轨道上；检测机构，检测机构安装在轨道的外侧，巡检机器人主体在移动至检测装置后被检测；检测机构包括位于轨道外侧的机架，机架的一侧设有升降机构，机架的底部设有对多个驱动轮检测的多个检测单元，轨道的一侧设有将驱动轮抬起的抬升机构。
[0006]优选的，抬升机构包括安装在轨道两侧的导向条，导向条位于导向轮的底部，轨道的底部开设有两个缺口，轨道位于缺口位置处设有翻板，翻板与轨道转动连接，两个翻板的底部设有对翻板支撑的支撑柱，两个支撑柱的底部均设有活塞，轨道的底部设有导向筒，导向筒与轨道之间通过弹簧一连接，弹簧一的一侧设有套筒与套杆，套杆的底部设有开关一，轨道位于导向条的一侧设有电磁铁，电磁铁与开关一电性连接。
[0007]优选的，升降机构包括安装在机架上方的电机一，电机一的底部连接有螺杆，机架的内部设有与螺杆螺纹连接的螺纹套，电磁铁的一侧设有开关二，开关二与电机一电性连
接，机架与房顶之间设有导柱和导套。
[0008]优选的，检测单元包括安装在机架一侧的电机二，电机二的输出端连接有驱动轴，驱动轴的外侧连接有检测轮，检测轮的两侧设有两个偏转轮，两个偏转轮分别与机架之间连接有弹簧二，偏转轮位于机架的一侧设有凸起一，机架位于偏转轮一侧设有对凸起一顶起的凸起二。
[0009]优选的，机架的底部设有开关三，开关三分别与电机一和电机二电性连接，开关三的一侧设有开关四，开关四分别电磁铁和电机二电性连接。
[0010]优选的，驱动轮包括安装在巡检机器人主体转轴外侧的金属部，金属部的外侧设有橡胶部，橡胶部的内部开设有挤压腔，橡胶部的外侧开设有多个将污泥收回的收集腔，金属部套在转轴连接键的外侧，转轴的外侧设有将金属部固定的螺帽。
[0011]优选的，偏转轮的外侧设有多个对收集腔内污泥清除的清除杆，清除杆为橡胶杆。
[0012]优选的，清除杆呈弧形，收集腔的面积沿着驱动轮向转轴轴线方向逐渐增大。
[0013]优选的，驱动轴与机架之间设有对驱动轮轴线方向压力检测的轴向压力传感器，驱动轴的外侧设有径向压力传感器。
[0014]本专利技术至少存在以下有益效果：通过巡检机器人主体和轨道在隧道变电站内进行无人监测，通过检测机构定时对巡检机器人的易损件检测，相对于现有技术中，山区隧道距离市区或者电力公司路程较远，检修人员在检测时需要乘坐交通工具到达位置后，再进行检修，耗费较多的人力物力，检修成本较高，本专利技术在山区隧道距离市区或者电力公司路程较远时，使用巡检机器人监测，在巡检机器人监测至异常信号后，工作人员可及时的到达变电站进行检修，减小人力物力的消耗，而且巡检机器人可以较为稳定的对变电站全方位监测，更加方便对变电站全面的监测，其次，通过设置检测机构对巡检机器人定时检测，延长巡检机器人的使用寿命，降低检修成本。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术仰视结构图；图3为本专利技术巡检机器人结构图；图4为本专利技术驱动轮与导向轮局部图；图5为本专利技术驱动轮局部剖视图；图6为本专利技术驱动轮剖视图；图7为本专利技术检测机构局部图；图8为本专利技术检测单元局部爆炸图；图9为图8中A区域放大图；图10为本专利技术机架局部剖视图。
[0016]图中：1
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轨道；2
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巡检机器人主体；3
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驱动轮；31
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金属部；32
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橡胶部；33
‑
挤压腔；34
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收集腔；4
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导向轮；5
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检测机构；6
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升降机构；61
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电机一；62
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螺杆；63
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导柱；64
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导套；7
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检测单元；71
‑
电机二；72
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驱动轴；73
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检测轮；74
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偏转轮；75
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弹簧二；76
‑
凸起一；77
‑
凸起二；78
‑
轴向压力传感器；79
‑
径向压力传感器；8
‑
抬升机构；81
‑
导向条；82
‑
翻板；83
‑
支撑
柱；84
‑
活塞；85
‑
套筒；86
‑
弹簧一；87
‑
导向筒；88
‑
套杆；89
‑
电磁铁；9
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机架；10
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清除杆；11
‑
开关一；12
‑
开关二；13
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开关三；14
‑
开关四。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
10，本专利技术提供一种技术方案：一种隧道变电站电气自动化监测装置，包括：轨道1，轨道1通过多个连接杆和螺栓安装在变电站的房顶上，轨道1相对变电站墙壁固定，轨道1为巡检机器人提供稳定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道变电站电气自动化监测装置，其特征在于：包括：轨道（1）；巡检机器人主体（2），所述巡检机器人主体（2）通过驱动轮（3）和导向轮（4）安装在轨道（1）上；检测机构（5），所述检测机构（5）安装在轨道（1）的外侧，所述巡检机器人主体（2）在移动至检测装置后被检测；所述检测机构（5）包括位于轨道（1）外侧的机架（9），所述机架（9）的一侧设有升降机构（6），所述机架（9）的底部设有对多个驱动轮（3）检测的多个检测单元（7），所述轨道（1）的一侧设有将驱动轮（3）抬起的抬升机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种隧道变电站电气自动化监测装置，其特征在于：所述抬升机构（8）包括安装在轨道（1）两侧的导向条（81），所述导向条（81）位于导向轮（4）的底部，所述轨道（1）的底部开设有两个缺口，所述轨道（1）位于缺口位置处设有翻板（82），所述翻板（82）与轨道（1）转动连接，两个所述翻板（82）的底部设有对翻板（82）支撑的支撑柱（83），两个所述支撑柱（83）的底部均设有活塞（84），所述轨道（1）的底部设有导向筒（87），所述导向筒（87）与轨道（1）之间通过弹簧一（86）连接，所述弹簧一（86）的一侧设有套筒（85）与套杆（88），所述套杆（88）的底部设有开关一（11），所述轨道（1）位于导向条（81）的一侧设有电磁铁（89），所述电磁铁（89）与开关一（11）电性连接。3.根据权利要求2所述的一种隧道变电站电气自动化监测装置，其特征在于：所述升降机构（6）包括安装在机架（9）上方的电机一（61），所述电机一（61）的底部连接有螺杆（62），所述机架（9）的内部设有与螺杆（62）螺纹连接的螺纹套，所述电磁铁（89）的一侧设有开关二（12），所述开关二（12）与电机一（61）电性连接，所述机架（9）与房顶之间设有导柱（63）和导套（64）。4.根据权利要求3所述的一种隧道变电站电气自动化监测装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪亮，王永芳，王静，张海君，王东，高磊，赵建邦，禹长青，赵第阳，刘文俊，徐超，王相国，
申请(专利权)人：山西省交通规划勘察设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：