一种改变货物运动方向的传送系统及方法技术方案

本发明专利技术属于输送设备技术领域，具体涉及一种改变货物运动方向的传送系统及方法，包括驱动机构、顶升机构、转向辊筒模块和模带组；所述驱动机构设置在底座上，所述顶升机构连接所述驱动机构和所述转向辊筒模块；所述转向辊筒模块，包括至少两组相互独立的无动力辊筒组，两组所述无动力辊筒组的辊筒沿轴线方向交叉布置；所述驱动机构分别顶升两组所述顶升机构，带动两组所述无动力辊筒组与所述模带组的滚柱交替接触；通过驱动机构分别顶升两组无动力辊筒组，带动两组无动力辊筒组和模带组的滚柱交替接触，进而实现货物运动方向的改变。进而实现货物运动方向的改变。进而实现货物运动方向的改变。

【技术实现步骤摘要】
一种改变货物运动方向的传送系统及方法


[0001]本专利技术属于输送设备
，具体涉及一种改变货物运动方向的传送系统及方法。

技术介绍

[0002]现代工业生产、物流行业、工业制品或者物流货物的流通都离不开输送机，可广泛应用于食品加工、化工等多个工业领域。现有的传送系统传送货物时多为直线运输或斜面运输，不能改变其运输方向，机动性较差，增加了人为劳动强度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种改变货物运动方向的传送系统及方法，通过驱动机构分别顶升两组无动力辊筒组，带动两组无动力辊筒组和模带组的滚柱交替接触，进而实现货物运动方向的改变。
[0004]一种改变货物运动方向的传送系统，包括驱动机构、顶升机构、转向辊筒模块和模带组；所述驱动机构设置在底座上，所述顶升机构连接所述驱动机构和所述转向辊筒模块；所述转向辊筒模块，包括至少两组相互独立的无动力辊筒组，两组所述无动力辊筒组的辊筒沿轴线方向交叉布置；所述驱动机构分别顶升两组所述顶升机构，带动两组所述无动力辊筒组与所述模带组的滚柱交替接触。
[0005]通过驱动机构分别顶升两组无动力辊筒组，带动两组无动力辊筒组和模带组的滚柱交替接触，进而实现货物运动方向的改变。
[0006]进一步的，所述驱动机构包括伺服电机、主轴和偏心轮组；所述伺服电机和所述主轴通过同步带轮传动连接，带动所述主轴沿其轴向方向转动；所述偏心轮组包括至少两个中心轴线不共线的偏心轮，两个所述偏心轮与所述主轴固定连接，并随所述主轴同步转动，两个所述偏心轮分别交替顶升两组所述无动力辊筒组。
[0007]通过设置两个中心轴线不共线的偏心轮，使得两个偏心轮能够交替顶升两组无动力辊筒组。
[0008]进一步的，所述偏心轮包括偏心轴和滚动轴承，所述滚动轴承套接在所述偏心轴外缘。
[0009]通过在偏心轴外缘套接滚动轴承，将偏心轮与顶升机构间的摩擦设置为滚动摩擦，减小偏心轮顶升过程中的摩擦损耗。
[0010]进一步的，所述顶升机构包括至少两个顶升板组，两个所述顶升板组顶部分别与两组所述无动力辊筒组一一对应，底部分别与两个偏心轮组一一对应。
[0011]进一步的，所述顶升板组包括顶升板组A、顶升板组B；
[0012]所述顶升板组A包括第一顶升板、第二顶升板、第三顶升板和第四顶升板；所述第一顶升板、所述第二顶升板、所述第三顶升板和所述第四顶升板首尾连接形成矩形框；所述第四顶升板上设置第一间隙；
[0013]所述顶升板组B包括第五顶升板、第六顶升板、第七顶升板和第八顶升板，所述第五顶升板、所述第六顶升板、所述第七顶升板和所述第八顶升板首尾相连形成矩形框；所述第六顶升板上设置第二间隙；
[0014]所述顶升板组A的所述第四顶升板穿过所述顶升板组B，使所述第五顶升板位于所述第一间隙上；所述顶升板组B的所述第六顶升板穿过所述顶升板组A，使所述第三顶升板位于所述第二间隙上；
[0015]所述顶升板组A与所述顶升板组B相互独立，并沿竖直方向相对运动。
[0016]通过在顶升板组A、顶升板组B内分别设置第一间隙、第二间隙，使得两组顶升板沿竖直方向相对运动时互不干扰；两组顶升机构分别顶升两组无动力辊筒组，矩形框的设计增大了顶升机构与无动力辊筒组的接触面积，保证顶升机构顶升的稳定性；同时每组顶升机构分别顶升两组间隔布置的无动力辊筒组，使得无动力辊筒组与模带组的连接更为稳定，而两个间隔布置的无动力辊筒组对应的滚柱能够对被传送的货物施加转向作用力，使得驱使货物运动方向改变的过程更加稳定。
[0017]进一步的，所述顶升板组A的四角、所述顶升板组B的四角分别通过两组导向轴和直线轴承连接底座，用于实现所述顶升板组A、所述顶升板组B竖直方向的导向。
[0018]通过设置导向轴和直线轴承连接底座，保证两组顶升板顶升稳定的同时实现竖直方向的导向。
[0019]进一步的，所述无动力辊筒组还包括底板，多个所述辊筒沿模带组传送方向依次排列布置，并分别通过辊筒安装支架连接在所述底板上；所述辊筒沿其轴线方向转动。
[0020]通过将多个辊筒安装在底板上，使得辊筒能够沿其自身的轴线方向转动，使得两组无动力辊筒组上的辊筒转动方向不同，通过与模带组的滚柱接触，实现货物运动方向的改变。
[0021]进一步的，还包括感应装置，所述感应装置包括定位感应片和位置感应器，所述定位感应片设置在所述偏心轮远离轴孔的一端，所述位置感应器设置在底座上，并与所述偏心轮位置对应，用于感应所述定位感应片的信号。
[0022]利用位置感应器与定位感应片相配合，用于感应不同偏心轮的信号，并转化成电信号，控制伺服电机的启停。
[0023]一种改变货物运动方向的传送系统的方法，包括如下步骤：
[0024]运输过程中需要改变货物输送方向时，驱动两组无动力辊筒组沿竖直方向交替运动，切换与模带组相抵的无动力辊筒组。
[0025]通过驱动装置交替顶升两组无动力辊筒组，切换与模带组接触的无动力辊筒组，实现货物运动方向的改变。
[0026]本专利技术的有益效果为：
[0027]本专利技术通过驱动机构分别顶升两组无动力辊筒组，带动两组无动力辊筒组和模带组的滚柱交替接触，进而实现货物运动方向的改变；通过设置相互独立、沿其辊筒轴线交叉布置的两组无动力辊筒组，利用其对应的顶升装置和偏心轮进行交替顶升，与模带组相抵，进而带动模带组上的货物改变运动方向；两组顶升机构分别顶升两组无动力辊筒组，矩形框的设计增大了顶升机构与无动力辊筒组的接触面积，保证顶升机构顶升的稳定性；同时每组顶升机构分别顶升两组间隔布置的无动力辊筒组，使得无动力辊筒组与模带组的连接
更为稳定，而两个间隔布置的无动力辊筒组对应的滚柱能够对被传送的货物施加转向作用力，使得驱使货物运动方向改变的过程更加稳定；货物每个运动方向都采用其独立的驱动机构、顶升机构和无动力辊筒组，便于安装和维修；同时通过位置感应器感应偏心轮上定位感应片的信号，并转换成电信号，实现对伺服电机启停的控制；偏心轮外缘套接滚动轴承与顶升板接触，将两者间的摩擦设置为滚动摩擦，减小顶升过程中的摩擦损耗；利于辊筒带动模带组上的滚柱运动，节省电滚筒的成本消耗，降低安装复杂性；转向辊筒模块结构稳定，无动力辊筒间排列规律，装配简便，功能性好，进而实现货物运动方向的改变。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的结构示意图；
[0029]图2为驱动机构的立体结构示意图；
[0030]图3为驱动机构的侧视结构示意图；
[0031]图4为驱动机构的俯视结构示意图；
[0032]图5为顶升机构的结构示意图；
[0033]图6为顶升板组的结构示意图；
[0034]图7为导向轴和直线轴承的结构示意图；
[0035]图8(a)为偏心轮的主视结构示意图；
[0036]图8(b)为偏心轮的立体结构示意图；
[0037]图8(c)为偏心轮的轴向剖面示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改变货物运动方向的传送系统，其特征在于：包括驱动机构(2)、顶升机构(3)、转向辊筒模块(4)和模带组(5)；所述驱动机构(2)设置在底座(1)上，所述顶升机构(3)连接所述驱动机构(2)和所述转向辊筒模块(4)；所述转向辊筒模块(4)，包括至少两组相互独立的无动力辊筒组，两组所述无动力辊筒组的辊筒(37)沿轴线方向交叉布置；所述驱动机构(2)分别顶升两组所述顶升机构(3)，带动两组所述无动力辊筒组与所述模带组(5)的滚柱(41)交替接触。2.根据权利要求1所述的一种改变货物运动方向的传送系统，其特征在于：所述驱动机构(2)包括伺服电机(48)、主轴(10)和偏心轮组；所述伺服电机(48)和所述主轴(10)通过同步带轮(6)传动连接，带动所述主轴(10)沿其轴向方向转动；所述偏心轮组包括至少两个中心轴线不共线的偏心轮(13)，两个所述偏心轮(13)与所述主轴(10)固定连接，并随所述主轴(10)同步转动，两个所述偏心轮(13)分别交替顶升两组所述无动力辊筒组。3.根据权利要求2所述的一种改变货物运动方向的传送系统，其特征在于：所述偏心轮(13)包括偏心轴(14)和滚动轴承(18)，所述滚动轴承(18)套接在所述偏心轴(14)外缘。4.根据权利要求1所述的一种改变货物运动方向的传送系统，其特征在于：所述顶升机构(3)包括至少两个顶升板组，两个所述顶升板组顶部分别与两组所述无动力辊筒组一一对应，底部分别与两个偏心轮组一一对应。5.根据权利要求4所述的一种改变货物运动方向的传送系统，其特征在于：所述顶升板组包括顶升板组A(21)、顶升板组B(22)；所述顶升板组A(21)包括第一顶升板(23)、第二顶升板(24)、第三顶升板(25)和第四顶升板(26)；所述第一顶升板(23)、所述第二顶升板(24)、所述第三顶升板(25)和所述第四顶升板(26)首尾连接形成矩形框；所述第四顶升板(26)上设置第一间隙(31)；所述顶升板组B...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪健荣，陈军，
申请(专利权)人：东莞市我能精工设备有限公司，
类型：发明
国别省市：