一种用于智能车辆目标识别的数据处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种用于智能车辆目标识别的数据处理方法及装置。其中，该方法包括：获取待处理数据，待处理数据是分别读取主车和目标车事先存储好的、完成测量的驾驶数据，待处理数据包括主车的时空数据和目标车的时空数据；将主车的时空数据和目标车的时空数据进行时间与空间的对齐，得到对齐后的数据，对齐后的数据用于确定主车与目标车之间的相对位置的信息。由于读取的数据是事先存储好的、完成测量驾驶的数据，因此主车和目标车不需要实时通讯，这种先采集数据、后处理数据的方式解决了主车和目标车在驾驶测试过程中测试距离限制的问题，也不需要在主车和目标车上安装用于实时通讯的设备，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能车辆目标识别的数据处理方法及装置


[0001]本专利技术涉及智能车辆的目标识别领域，尤其涉及一种用于智能车辆目标识别的数据处理方法及装置。

技术介绍

[0002]智能车辆(主车)的感知系统需要对目标(目标车)进行精确的识别，根据目标的速度、位置、距离等信息，决定智能车辆采取何种驾驶策略。智能车辆的功能和性能对感知系统依赖性极强，因此感知系统开发过程中，如何对目标识别精度进行准确的测试至关重要。
[0003]目前行业内，有专业的设备来做类似的测量，例如oxts公司生产的RT
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RANGE组合导航设备，普遍用于辅助驾驶系统的开发及测试。这一类系统主要由定位系统和通信系统组成。定位系统为GPS和IMU单元组成的惯性导航系统，主车和目标车各安装一套，用于测量本车和目标车的绝对位置、速度、加速度、姿态等信息。GPS，即全球定位系统，全球定位系统不要求用户发送任何数据，并且它独立于任何电话或互联网的数据接收方式而运行。IMU全称Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，主要用来检测和测量加速度与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能车辆目标识别的数据处理方法，其特征在于，包括：获取待处理数据，所述待处理数据是分别读取主车和目标车事先存储好的、完成测量的驾驶数据，所述待处理数据包括主车的时空数据和目标车的时空数据；将所述主车的时空数据和目标车的时空数据进行时间与空间的对齐，得到对齐后的数据，所述对齐后的数据用于确定主车与目标车之间的相对位置的信息。2.根据权利要求1所述的用于智能车辆目标识别的数据处理方法，其特征在于，所述主车的时空数据包括第一数据和对应的第一时间数据，第一数据包括根据主车的IMU测量值和主车的卫星定位系统的测量值融合确定的数据以及主车接收到的至少一个UTC时间，第一时间数据是由主车上电时间确定的、对应第一数据的时间戳；所述目标车的时空数据包括第二数据和对应的第二时间数据，第二数据包括根据目标车的IMU测量值和目标车的卫星定位系统的测量值融合确定的数据以及目标车接收到的至少一个UTC时间，第二时间数据是由目标车上电时间确定的、对应第二数据的时间戳；其中，IMU测量值表示惯性测量单元测量值，UTC时间表示世界统一时间。3.根据权利要求2所述的用于智能车辆目标识别的数据处理方法，其特征在于，将所述主车的时空数据和目标车的时空数据进行时间与空间的对齐，得到对齐后的数据，包括：将第一数据和对应的第一时间数据存储在第一数组中，将第二数据和对应的第二时间数据存储在第二数组中；确定目标时间轴，分别将第一数组和第二数组折算到所述目标时间轴上并进行线性插值处理，得到对齐后的第一数组和第二数组，所述对齐后的第一数组和第二数组用于校验主车和目标车在测量驾驶过程中产生的数据的偏差量，以精确的衡量目标识别的精度。4.根据权利要求3所述的用于智能车辆目标识别的数据处理方法，其特征在于，所述确定目标时间轴，包括：选取主车接收到的至少一个UTC时间中接收的第一个UTC时间作为主车的起始的UTC时间，选取目标车接收到的至少一个UTC时间中接收的第一个UTC时间作为目标车的起始的UTC时间；比较所述主车的起始的UTC时间和目标车的起始的UTC时间，确定较早...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱江，徐团，石绍刚，
申请(专利权)人：际络科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：