一种激光自矫正系统技术方案

本发明专利技术公开了一种激光自矫正系统，包括激光发射单元、伺服控制单元、激光光斑位置接收单元、供电单元以及两套通信单元；所述激光发射单元用于发射可见激光光斑；所述伺服控制单元用于调整激光发射单元的激光发射角度；所述激光光斑位置接收单元用于接收激光发射单元发出的可见激光光斑，并用于监测光斑的重心位置；两套所述通信单元用于为激光光斑位置接收单元与伺服控制单元提供交互信息；所述供电单元为激光发射单元、伺服控制单元、激光光斑位置接收单元、通信单元供电。本发明专利技术能够在极小安装空间下、实现激光发射光斑在35米外准直指向的自矫正，调整精度高，且整体成本造价较低。且整体成本造价较低。且整体成本造价较低。

【技术实现步骤摘要】
一种激光自矫正系统


[0001]本专利技术涉及激光领域，具体是一种激光自矫正系统。

技术介绍

[0002]激光光斑自矫正在准直领域应用广泛，使用场景受限的环境不少，目前市面上使用的激光自矫正系统多为体积庞大，成本造价高，调整精度不高，在一些空间限制的环境中使用极不方便。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种激光自矫正系统，解决现有激光自矫正系统体积较大、成本较高，且调整精准不足，导致在实际应用环境中使用极不方便的问题。
[0004]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种激光自矫正系统，包括激光发射单元、伺服控制单元、激光光斑位置接收单元、供电单元以及两套通信单元；所述激光发射单元用于发射可见激光光斑；所述伺服控制单元用于调整激光发射单元的激光发射角度；所述激光光斑位置接收单元用于接收激光发射单元发出的可见激光光斑，并用于监测光斑的重心位置；两套所述通信单元用于为激光光斑位置接收单元与伺服控制单元提供交互信息；所述供电单元为激光发射单元、伺服控制单元、激光光斑位置接收单元、通信单元供电。
[0005]进一步地，作为优选技术方案，所述激光发射单元包括用于发射可见激光光斑的激光发射器，所述激光发射器发出的可见激光光斑显示于激光光斑位置接收单元。
[0006]进一步地，作为优选技术方案，所述伺服控制单元包括两组丝杠以及与丝杠匹配的连接件，所述两组丝杠与连接件构成X、Y轴二维传动装置，用于控制激光发射器的发射角度。
[0007]进一步地，作为优选技术方案，所述激光光斑位置接收单元包括组成阵列的7个相同激光光斑位置传感器，用于接收不同位置激光光斑位置信息，并将接收到的位置信息转换为电信号。
[0008]进一步地，作为优选技术方案，所述通信单元由双向通信的433Mhz无线通信模块、485有线通信电路板以及有线无线控制电路板组成。
[0009]进一步地，作为优选技术方案，所述双向通信的433Mhz无线通信模块包括2.4GHz无线通信模块CZ4、电容C37以及电容C38，所述2.4GHz无线收发模块CZ4用于将有线通讯信号转换成无线电磁波信号，并发送给其他单元接收，所述电容C37和电容C38为模块滤波电容。
[0010]进一步地，作为优选技术方案，所述485有线通信电路板包括专用485芯片U1、TVS二极管D1以及外围匹配电路，所述专用485芯片U1用于将TTL电平信号转换为485电平信号，所述TVS二极管D1用于保护专用485芯片U1。
[0011]进一步地，作为优选技术方案，所述供电单元包括12V电池包以及外接DC12V电源系统。
[0012]本专利技术相比于现有技术，具有以下有益效果是：本专利技术通过激光发射器单元发射一束可见激光光束，光斑打到数十米外的激光光斑位置接收单元上，激光光斑位置接收单元采集监测光斑重心位置，并通过通信单元将光斑重心位置信息反馈到伺服控制单元，伺服控制单元根据反馈的重心位置信息调整激光发射器单元的发射角度，使激光光斑保持在激光光斑位置接收单元的靶心位置，整个激光自矫正系统相对于现有激光自矫正系统，体积较小，能够在极小安装空间下、实现激光发射光斑在35米外准直指向的自矫正，调整精度高，且整体成本造价较低。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的系统组成框图；图2为本专利技术的激光光斑位置接收单元的组成结构图；图3为本专利技术的无线通讯单元的组成结构图；图4为本专利技术的有线通讯单元的组成结构图；图5为本专利技术的供电单元的组成结构图。
具体实施方式
[0014]下面结合实施例及附图，对本专利技术作进一步的详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。
[0015]实施例1如图1
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图5所示，本实施例所示的一种激光自矫正系统，包括激光发射单元、伺服控制单元、激光光斑位置接收单元、供电单元以及两套通信单元；具体地，激光发射单元用于发射可见激光光斑，发射的可见激光光斑在35米外的靶面上不大于3mm，本实施例的激光发射单元包括用于发射可见激光光斑的激光发射器，激光发射器发出的可见激光光斑显示于激光光斑位置接收单元。
[0016]本实施例的伺服控制单元用于调整激光发射单元的激光发射角度，具体地，使用中，伺服控制单元装入φ30*130mm圆管内用于控制激光发射器单元发射角度的X轴、Y轴方向，控制位移小于10微米，伺服控制单元由两套体积小于18mm*18mm*7mm的丝杠及结构连接件组成X、Y轴二维传动装置，用于控制激光发射器的发射角度，伺服控制单元由一套控制板、通信单元、供电单元组成整套丝杠控制系统，其中，控制板属于现有硬件结构，通信单元、供电单元的具体结构见后续说明。
[0017]本实施例的激光光斑位置接收单元用于接收激光发射单元发出的可见激光光斑，并用于监测光斑的重心位置，激光光斑位置接收单元安装在距离激光发射器单元35米外的位置，用于监测光斑的重心位置信息，监测分辨率不大于10微米，系统由7个激光位置传感器组成光斑接收霸面，由一套数据采集分析电路板、通信单元、电源系统构成。如图2所示，
具体地，7个激光位置传感器为PSD1
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PSD7，PSD1
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PSD7用于接收激光光斑位置信息，将位置信息转换为电信号，电容C7、C8、C9、C13、C14、C15、C16用于电源滤波。
[0018]本实施例的两套通信单元用于为激光光斑位置接收单元与伺服控制单元提供交互信息，在伺服控制单元、与激光光斑位置接收单元各安装一套通信单元。
[0019]如图3所示，本实施例的通信单元由双向通信的433Mhz无线通信模块、485有线通信电路板以及有线无线控制电路板组成，具体地，双向通信的433Mhz无线通信模块包括2.4GHz无线通信模块CZ4、电容C37以及电容C38，2.4GHz无线收发模块CZ4用于将有线通讯信号转换成无线电磁波信号，并发送给其他单元接收，电容C37和电容C38为模块滤波电容。本实施例的2.4GHz无线收发模块CZ4可以采用型号为E28
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2G4T27SX的模块。
[0020]如图4所示，本实施例的485有线通信电路板包括专用485芯片U1、TVS二极管D1以及外围匹配电路，所述专用485芯片U1用于将TTL电平信号转换为485电平信号，所述TVS二极管D1用于保护专用485芯片U1。其中，专用485芯片U1采用SP3485，TVS二极管D1采用SM712，电容C32为芯片电源滤波电容，R7为485电路匹配电阻，CZ3为对外通讯接口。
[0021]如图5所示，本实施例的供电单元为激光发射单元、伺服控制单元、激光光斑位置接收单元、通信单元供电，供电单元包括12V电池包以及外接DC12V电源系统。
[0022]如上所述，可较好地实现本专利技术。
[0023]以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，依据本专利技术的技术实质，在本专利技术的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光自矫正系统，其特征在于，包括激光发射单元、伺服控制单元、激光光斑位置接收单元、供电单元以及两套通信单元；所述激光发射单元用于发射可见激光光斑；所述伺服控制单元用于调整激光发射单元的激光发射角度；所述激光光斑位置接收单元用于接收激光发射单元发出的可见激光光斑，并用于监测光斑的重心位置；两套所述通信单元用于为激光光斑位置接收单元与伺服控制单元提供交互信息；所述供电单元为激光发射单元、伺服控制单元、激光光斑位置接收单元、通信单元供电。2.根据权利要求1所述的一种激光自矫正系统，其特征在于，所述激光发射单元包括用于发射可见激光光斑的激光发射器，所述激光发射器发出的可见激光光斑显示于激光光斑位置接收单元。3.根据权利要求2所述的一种激光自矫正系统，其特征在于，所述伺服控制单元包括两组丝杠以及与丝杠匹配的连接件，所述两组丝杠与连接件构成X、Y轴二维传动装置，用于控制激光发射器的发射角度。4.根据权利要求1所述的一种激光自矫正系统，其特征在于，所述激光光斑位置接收单元包括组成阵列的7个相同激光光...

【专利技术属性】
技术研发人员：张译元，范晏龙，汪文科，袁本华，王三国，夏德超，李杨，杨刘阳，张崇义，
申请(专利权)人：绵阳亿元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：