一种移动行走架制造技术

本发明专利技术旨在提供一种移动行走架，包括上架、下架、上架滑台、回转盘、上架伸缩支脚、下架伸缩支脚；所述的上架底面的两侧上分别设有两组上架伸缩支脚，这四组上架伸缩支脚成方形排列；所述的上架的底面设有平行于其纵向的平移滑轨，所述的上架滑台安装于平移滑轨上，其上设有驱动装置，在驱动装置驱动下能够相对于平移滑轨移动；所述的上架滑台的底面通过回转盘安装于下架的顶面上，所述的回转盘通过回转电机驱动转动；所述的下架的四个角处分别设有一组下架伸缩支脚；所述的上架滑台安装于平移滑轨上。本发明专利技术具有结构设计科学合理、操作方便、稳定性好的特点。稳定性好的特点。稳定性好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种移动行走架


[0001]本专利技术涉及大型机械装备移动装置
，具体涉及一种移动行走架。

技术介绍

[0002]目前，在野外作业时，因为地形复杂，大型机械装备的移动运输是一个较大的难题，尤其是在野外山地作业时，采用轮子移动的装备会受到极大限制。目前，现有技术出现了一些用于复杂地形下移动的机械装置，但是这些设备结构不够合理，稳定性还有待提升。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提供一种移动行走架，该装置具有结构设计科学合理、操作方便、稳定性好的特点。
[0004]本专利技术的技术方案如下：所述的移动行走架包括上架、下架、上架滑台、回转盘、上架伸缩支脚、下架伸缩支脚；所述的上架底面的两侧上分别设有两组上架伸缩支脚，这四组上架伸缩支脚成方形排列；所述的上架的底面设有平行于其纵向的平移滑轨，所述的上架滑台安装于平移滑轨上，其上设有驱动装置，在驱动装置驱动下能够相对于平移滑轨移动；所述的上架滑台的底面通过回转盘安装于下架的顶面上，所述的回转盘通过回转电机驱动转动；所述的下架的四个角处分别设有一组下架伸缩支脚；所述的上架滑台安装于平移滑轨上。
[0005]所述的上架滑台通过滑轨扣座扣装于平移滑轨上。
[0006]所述的驱动装置为平移油缸，所述的上架底面上位于平移滑轨的一侧设有横梁；所述的平移油缸的缸体安装于上架滑台上，平移油缸的活塞杆沿安装总平台的纵向水平设置，与横梁固定连接。
[0007]所述的上架伸缩支脚通过沿上架横向水平设置的伸缩杆总成a安装于上架底面上，能够在伸缩杆总成a驱动下，沿上架横向向上架外侧伸出；所述的下架伸缩支脚通过沿下架横向水平设置的伸缩杆总成b安装于下架底面上，能够在伸缩杆总成b驱动下，沿下架横向向下架外侧伸出。
[0008]所述的上架伸缩支脚与下架伸缩支脚结构一样，分别包括支脚外筒、支脚内筒、液压脚板、伸缩油缸a；所述的支脚外筒的上端与上架或下架固定连接，支脚外筒沿竖直方向设置；所述的支脚内筒的上端套装于支脚外筒内，能够相对于支脚外筒在竖直方向上上下滑动，支脚内筒的下端上设有液压脚板；所述的伸缩油缸a的缸体固定设于支脚外筒的外壁上，伸缩油缸a的活塞杆竖直向下延伸与支脚内筒的外壁下部固定连接。
[0009]所述的安装总平台顶面的四个角处分别设有水平仪。
[0010]所述的液压脚板包括上座、弹簧伸缩杆总成、下连接座、十字万向节、上连接座、脚
底板座、橡胶伸缩防尘套、胶套安装环；所述的上座通过加高筒安装于支脚内筒的下端上所述的上座的横向两侧或纵向两侧分别设有一组上连接座，脚底板座上的横向两侧或纵向两侧分别设有一组下连接座，所述的上连接座与下连接座交错分布；两组的上连接座分别与十字万向节的横向两侧或纵向两侧的接头连接，两组下连接座分别与十字万向节的另外两个接头连接；所述的十字万向节的周围的脚底板座上设有四组成方形排列的弹簧伸缩杆总成，四组弹簧伸缩杆总成分别位于十字万向节的十字轴线上；所述的弹簧伸缩杆总成包括弹簧伸缩杆、伸缩杆套座、复位弹簧、复位环座；所述的复位环座设上座底面上，上连接座设于复位环座的内圆面区域内的上座底面上；所述的伸缩杆套座设于脚底板座的顶面上；所述的弹簧伸缩杆套装于伸缩杆套座内；所述的弹簧伸缩杆的上端与复位环座的底面接触；所述的复位弹簧设于套在伸缩杆套座内的底面和弹簧伸缩杆的底面之间；液压脚板抬起或悬空时，各组复位弹簧弹力顶起弹簧伸缩杆，各组弹簧伸缩杆顶住复位环座，在复位环座反作用力下使得脚底板座复位。
[0011]所述的弹簧伸缩杆的下端设有弹簧挡板，所述的弹簧挡板的直径大于复位弹簧的直径。
[0012]所述的上座的侧面顶部设有一圈胶套安装环，所述的橡胶伸缩防尘套套装于胶套安装环和脚底板座之间，将下连接座、十字万向节、上连接座、弹簧伸缩杆总成整体罩住。
[0013]所述的伸缩杆总成a和伸缩杆总成b结构一样，分别包括伸缩外筒、伸缩内筒、伸缩油缸b；所述的伸缩外筒固定设于上架或者下架底面上，伸缩内筒的后端套装于伸缩外筒内，能够相对于伸缩外筒在上架或者下架的横向方向上滑动；所述的伸缩油缸b的缸体固定设于伸缩外筒的外壁上，伸缩油缸b的活塞杆与伸缩内筒的前端固定连接，驱动伸缩内筒相对于伸缩外筒滑动；所述的上架伸缩支脚或下架伸缩支脚的上端与伸缩内筒前端连接。
[0014]所述的上架上设有驾驶室、发动机、发电机、液压系统。
[0015]本专利技术的工作过程如下：需要前进时，上架的上架伸缩支脚撑地，下架的下架伸缩支脚收起，然后平移油缸驱动上架滑台带动下架沿平移滑轨向前或向后移动，然后下架伸缩支脚撑地，上架伸缩支脚收起，平移油缸拉动回收，使得上架向前或向后移动，如此重复，即能不断前进。或者下架的下架伸缩支脚撑地，上架的上架伸缩支脚收起，然后平移油缸驱动上架滑台带动上架沿平移滑轨向前或向后移动，然后上架伸缩支脚撑地，下架伸缩支脚收起平移油缸拉动回收，使得下架向前或向后移动，如此重复，即能不断前进。
[0016]需要转向时，下架的下架伸缩支脚撑地，上架的上架伸缩支脚收起，由回转电机驱动回转盘转动，从而使得上架转动到合适的角度，然后上架伸缩支脚撑地，下架伸缩支脚收起，由回转电机驱动回转盘转动，驱动下架跟随转动至相应位置即可。或者先是下架伸缩支脚撑地，上架伸缩支脚收起，由回转电机先驱动下架转动，然后上架跟随转动。
[0017]所述的伸缩杆总成a和伸缩杆总成b用于驱动上架伸缩支脚及下架伸缩支脚横向移动，上架伸缩支脚及下架伸缩支脚交替撑地，从而使得设备的横向移动。
[0018]本专利技术解决了野外复杂地形下大型机械设备的移动运输问题，在上架上安装大型机械设备，就能方便的自动传递运输到工地位置，并且，本专利技术上架和下架配合的回转盘，
使得设备能够在工地上自由调整角度，提升了大型机械设备在工地上的作业的便利性，比如，在上架上安装打桩机、吊机等设备，能够方便的实现野外打桩以及货物吊运等作业。
[0019]本专利技术的行走结构能在平地、山丘等全地形行走，并能够调节上架高度，使机器能够在打满多排的混疑土桩管工地上，通过机器的液压脚，在的混凝土桩管缝道里实现跨栏式行走。
[0020]本专利技术通过独特设计的上架和下架的纵向、横向以及转向结构，配合独特结构的液压脚板，能够方便的完成行走、转向、爬坡等操作，能够在复杂地形下工作，提升了应用范围，具有广阔的应用前景。
[0021]本专利技术的液压脚板通过上座、弹簧伸缩杆总成、下连接座、十字万向节配合，能够调整脚底板座的接地角度，满足设备爬坡需要，并且提升了支撑稳定性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的移动行走架的正视图；图2为本专利技术的移动行走架的侧视图；图3为上架滑台安装于上架的结构示意图；图4为上架伸缩支脚、下架伸缩支脚的结构示意图；图5为液压脚板的结构示意图；图6为液压脚板的立体结构示意图；图7为伸缩杆总成a、伸缩杆总成b的结构示意图；图中各部分名称及序号如下：1
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上架，2
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下架，3
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动行走架，包括上架（1）、下架（2）、上架滑台（3）、回转盘（4）、上架伸缩支脚（5）、下架伸缩支脚（6），其特征在于：所述的上架（1）底面的两侧上分别设有两组上架伸缩支脚（5），这四组上架伸缩支脚（5）成方形排列；所述的上架（1）的底面设有平行于其纵向的平移滑轨（7），所述的上架滑台（3）安装于平移滑轨（7）上，其上设有驱动装置，在驱动装置驱动下能够相对于平移滑轨（7）移动；所述的上架滑台（3）的底面通过回转盘（4）安装于下架（2）的顶面上，所述的回转盘（4）通过回转电机驱动转动；所述的下架（2）的四个角处分别设有一组下架伸缩支脚（6）；所述的上架滑台（3）安装于平移滑轨（7）上。2.如权利要求1所述的移动行走架，其特征在于：所述的上架滑台（3）通过滑轨扣座（10）扣装于平移滑轨（7）上。3.如权利要求1所述的移动行走架，其特征在于：所述的驱动装置为平移油缸（8），所述的上架（1）底面上位于平移滑轨（7）的一侧设有横梁（9）；所述的平移油缸（8）的缸体安装于上架滑台（3）上，平移油缸（8）的活塞杆沿安装总平台（1）的纵向水平设置，与横梁（9）固定连接。4.如权利要求1所述的移动行走架，其特征在于：所述的上架伸缩支脚（5）通过沿上架（1）横向水平设置的伸缩杆总成a安装于上架（1）底面上，能够在伸缩杆总成a驱动下，沿上架（1）横向向上架（1）外侧伸出；所述的下架伸缩支脚（6）通过沿下架（2）横向水平设置的伸缩杆总成b安装于下架（2）底面上，能够在伸缩杆总成b驱动下，沿下架（2）横向向下架（2）外侧伸出。5.如权利要求1或4所述的移动行走架，其特征在于：所述的上架伸缩支脚（5）与下架伸缩支脚（6）结构一样，分别包括支脚外筒（11）、支脚内筒（12）、液压脚板（13）、伸缩油缸a（14）；所述的支脚外筒（11）的上端与上架（1）或下架（2）固定连接，支脚外筒（11）沿竖直方向设置；所述的支脚内筒（12）的上端套装于支脚外筒（11）内，能够相对于支脚外筒（11）在竖直方向上上下滑动，支脚内筒（12）的下端上设有液压脚板（13）；所述的伸缩油缸a（14）的缸体固定设于支脚外筒（11）的外壁上，伸缩油缸a（14）的活塞杆竖直向下延伸与支脚内筒（12）的外壁下部固定连接。6.如权利要求5所述的移动行走架，其特征在于：所述的安装总平台（1）顶面的四个角处分别设有水平仪。7.如权利要求5所述的移动行走架，其特征在于：所述的液压脚板（13）包括上座（16）、弹簧伸缩杆总成、下连接座（17）、十字万向节（18）、上连接座（19）、脚底板座（20）、橡胶伸缩防尘套（21）、胶套安装环（32）；所述的上座（16）通过加高筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃炳德，
申请(专利权)人：覃炳德，
类型：发明
国别省市：