【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的分拣码垛装置
[0001]本技术涉及涂料分拣
，具体涉及一种基于机器视觉的分拣码垛装置。
技术介绍
[0002]涂料，在中国传统名称为油漆。所谓涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，添加或不添加颜料、填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体。
[0003]现有的涂料生产后灌装成不同大小的灌装油漆，灌装后的涂料桶如混合一起后需要人为进行分拣，分拣速度慢，分拣效率低，并且如出现体重不合格的灌装油漆时，不能及时对其进行处理，不能保证消费者利益。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供一种基于机器视觉的分拣码垛装置，三个支撑框上的视觉检测组件能够对涂料桶的大小进行检测，然后控制支撑框上的夹持机构就能够对涂料桶进行夹持，然后将涂料桶转运到传送机构上，传送机构端部设置的机器人手臂能够将涂料桶码垛到栈板上。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种基于机器视觉的分拣码垛装置，包括固定块以及固定块...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的分拣码垛装置，其特征在于：包括固定块(1)以及固定块(1)上设置的传送带(2)，所述固定块(1)端部对应传送带(2)上设置三个支撑框(3)，三个所述支撑框(3)上均设置视觉检测组件(4)，对应所述视觉检测组件(4)支撑框(3)上设置夹持机构，对应三个支撑框(3)在固定块(1)侧边设置三个传送机构，每个传送机构端部侧边设置机器人手臂(5)。2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣码垛装置，其特征在于：三个所述视觉检测组件(4)与传送带(2)与PLC控制器相连接。3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣码垛装置，其特征在于：所述机器人手臂(5)侧边放置栈板(6)。4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣码垛装置，其特征在于：所述支撑框(3)包括设置在固定块(1)上的四个支撑柱(7)，所述支撑柱(7)上设置定位框(8)，所述定位框(8)上设置两个导向杆(9)，两个导向杆(9)上滑动设置活动板(10)，所述定位框(8)上设置螺纹杆(11)，所述活动板(10)通过螺纹孔与螺纹杆(11)相连接，所述定位框(8)上设置第一电机(12)，所述第一电机(12)与螺纹杆(11)端部传动连接。5.如权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，张超然，
申请(专利权)人：河南颂源涂料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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