本发明专利技术实施例提供一种载板玻璃搬运装置、一种载板玻璃抽检装置以及一种载板玻璃抽检系统，属于载板玻璃检测领域。载板玻璃搬运装置包括支撑组件、转轴组件以及玻璃吸附组件；支撑组件包括支撑架以及支撑板，支撑板设于支撑架上；转轴组件包括转轴、轴承以及轴承安装座，轴承安装座安装于支撑板表面，转轴通过轴承安装于轴承安装座上；玻璃吸附组件包括玻璃吸附板以及吸盘，玻璃吸附板与转轴的侧壁固定连接，由转轴带动玻璃吸附板转动；玻璃吸附板上设有多个吸盘，吸盘用于吸附被测载板玻璃；本发明专利技术的载板玻璃搬运装置能够将被测载板玻璃从玻璃传送带上搬运到抽检载体上。无需人工搬运被测载板玻璃，提高工作效率，减少对搬运人员的划伤。人员的划伤。人员的划伤。
【技术实现步骤摘要】
载板玻璃搬运装置、载板玻璃抽检装置及系统
[0001]本专利技术涉及载板玻璃检测
，具体地涉及一种载板玻璃搬运装置、一种载板玻璃抽检装置以及一种载板玻璃抽检系统。
技术介绍
[0002]在玻璃的生产过程中，需要对玻璃进行划线、掰断以及研磨等工序。为了保证研磨效果，需要对划线掰断后的玻璃进行抽检，保证划线掰断后的玻璃符合研磨要求并且提高生产效率。
[0003]在现有生产中，通过抽检工位将玻璃搬运出产线，然后两人合力将玻璃从抽检工位搬走。但由于产线较高，玻璃较大，人员需要双手托举搬走；因掰断后的玻璃四边粗糙，有非常多的细小裂纹，非常容易破碎，易造成人员划伤，且人工搬运效率不高。产线的高度通常为：1
‑
1.5m；玻璃的尺寸通常为：厚0.2
‑
0.7mm，四边长1
‑
2m。
[0004]故本专利技术提供一种载板玻璃搬运装置、一种载板玻璃抽检装置以及一种载板玻璃抽检系统，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例的目的是提供一种载板玻璃搬运装置、一种载板玻璃抽检装置以及一种载板玻璃抽检系统。载板玻璃搬运装置能够将被测载板玻璃从玻璃传送带上搬运到抽检载体上。其中，载板玻璃搬运装置设计的玻璃吸附板能够吸附被测载板玻璃，丝杆组件能够带动玻璃吸附板移动，转轴组件能够带动玻璃吸附板转动，将被测载板玻璃放置于抽检载体上进行检测。本专利技术无需人工搬运被测载板玻璃，提高工作效率，减少对搬运人员的划伤。
[0006]为了实现上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供一种载板玻璃搬运装置，包括：
[0007]支撑组件、转轴组件以及玻璃吸附组件；
[0008]所述支撑组件包括支撑架以及支撑板，所述支撑板设于所述支撑架上；
[0009]所述转轴组件包括转轴、轴承以及轴承安装座，所述轴承安装座安装于所述支撑板表面，所述转轴通过轴承安装于所述轴承安装座上；
[0010]所述玻璃吸附组件包括玻璃吸附板以及吸盘，所述玻璃吸附板与所述转轴的侧壁固定连接，由所述转轴带动所述玻璃吸附板转动；所述玻璃吸附板上设有多个所述吸盘，所述吸盘用于吸附被测载板玻璃。
[0011]优选的，所述载板玻璃搬运装置还包括丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆、丝杆座以及滑块，所述丝杆座与所述转轴的侧壁固定连接，所述滑块与所述玻璃吸附板固定连接，在所述丝杆组件的带动下，所述玻璃吸附板随着所述滑块移动。
[0012]优选的，所述玻璃吸附板包括第一固定板以及多个第二固定板；
[0013]所述第一固定板与所述滑块固定连接，且所述第一固定板与所述滑块行径的方向垂直；
[0014]多个所述第二固定板安装于所述第一固定板上，且所述第二固定板平行于所述滑块行径的方向；
[0015]多个所述吸盘均匀分布于所述第二固定板上。
[0016]优选的，所述支撑架为伸缩架，所述伸缩架为剪刀式升降架，所述剪刀式升降架由气缸提供升降动力。
[0017]优选的，所述支撑组件的数量为两个，两个所述支撑组件对称设置；对应的，所述轴承安装座也设有两个。
[0018]优选的，所述支撑板上还放置有电机，所述电机的输出轴与所述转轴连接，所述电机用于带动所述转轴转动。
[0019]第二方面，本专利技术提供一种载板玻璃抽检装置，包括玻璃传送带、抽检载体以及如上所述的载板玻璃搬运装置；
[0020]所述玻璃传送带上均匀分布有顶杆，所述顶杆能够将被测载板玻璃顶起，使得被测载板玻璃离开玻璃传送带表面，并能使所述玻璃吸附组件位于所述玻璃传送带以及被测载板玻璃之间；
[0021]所述抽检载体用于放置被测载板玻璃。
[0022]优选的，所述抽检载体为抽检小车或带底板A型架。
[0023]优选的，所述抽检载体的表面粘贴有弹性材料。
[0024]第三方面，本专利技术提供一种载板玻璃抽检系统，包括控制器以及如上所述的载板玻璃抽检装置，所述控制器用于控制所述载板玻璃抽检装置工作，所述控制器设有控制面板。
[0025]本专利技术设计载板玻璃搬运装置，能够将被测载板玻璃从玻璃传送带上搬运到抽检载体上。其中，载板玻璃搬运装置设计的玻璃吸附板能够吸附被测载板玻璃，丝杆组件能够带动玻璃吸附板移动，转轴组件能够带动玻璃吸附板转动，将被测载板玻璃放置于抽检载体上进行检测。本专利技术无需人工搬运被测载板玻璃，提高工作效率，减少对搬运人员的划伤。
[0026]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0027]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0028]图1是本专利技术实施例1提供的载板玻璃搬运装置的整体结构示意图；
[0029]图2是本专利技术实施例1提供的支撑组件与转轴组件的结构示意图；
[0030]图3是本专利技术实施例1提供的玻璃吸附组件的结构示意图；
[0031]图4是图1中的A处放大图；
[0032]图5是本专利技术实施例1提供的玻璃传送带的结构示意图；
[0033]图6为本专利技术实施例1提供的抽检载体的结构示意图。
[0034]附图标记说明
[0035]01
‑
支撑板，02
‑
支撑架，03
‑
转轴，04
‑
轴承安装座，05
‑
玻璃吸附板，06
‑
吸盘，07
‑
丝
杆，08
‑
丝杆座，09
‑
滑块，10
‑
第一固定板，11
‑
第二固定板，12
‑
玻璃传送带，13
‑
顶杆，14
‑
抽检载体，15
‑
气缸，16
‑
滑槽。
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。
[0037]在本专利技术实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
[0039]术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载板玻璃搬运装置，其特征在于，包括：支撑组件、转轴组件以及玻璃吸附组件；所述支撑组件包括支撑架(02)以及支撑板(01)，所述支撑板(01)设于所述支撑架(02)上；所述转轴组件包括转轴(03)、轴承以及轴承安装座(04)，所述轴承安装座(04)安装于所述支撑板(01)表面，所述转轴(03)通过轴承安装于所述轴承安装座(04)上；所述玻璃吸附组件包括玻璃吸附板(05)以及吸盘(06)，所述玻璃吸附板(05)与所述转轴(03)的侧壁固定连接，由所述转轴(03)带动所述玻璃吸附板(05)转动；所述玻璃吸附板(05)上设有多个所述吸盘(06)，所述吸盘(06)用于吸附被测载板玻璃。2.根据权利要求1所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，还包括：丝杆组件；所述丝杆组件包括丝杆(07)、丝杆座(08)以及滑块(09)，所述丝杆座(08)与所述转轴(03)的侧壁固定连接，所述滑块(09)与所述玻璃吸附板(05)固定连接，在所述丝杆组件的带动下，所述玻璃吸附板(05)随着所述滑块(09)移动。3.根据权利要求2所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，所述玻璃吸附板(05)包括第一固定板(10)以及多个第二固定板(11)；所述第一固定板(10)与所述滑块(09)固定连接，且所述第一固定板(10)与所述滑块(09)行径的方向垂直；多个所述第二固定板(11)安装于所述第一固定板(10)上，且所述第二固定板(11)平行于所述滑块(09)行径的方向；多个所述吸盘(06)均匀分布于所述第二固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，薛文明，刘成章，张志刚，张文刚，王赛，刘公毅，
申请(专利权)人：北京远大信达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。