收料打捆系统技术方案

本发明专利技术提供了一种收料打捆系统，包括：收料成堆机，具有料仓，料仓具有竖直延伸的收纳空间，料仓的上部开口形成进料口，料仓内设置有用以支撑铁心片的支撑面；胶条打捆机，具有容纳待打捆结构的容置孔；铁心夹紧转运机，包括第一夹紧结构以及第一移动结构，第一夹紧结构具有夹紧状态和松开状态，第一移动结构驱动第一夹紧结构在收料位置和第一打捆位置之间移动，在第一夹紧结构在收料位置时，第一夹紧结构能够夹取支撑面上的铁心片堆，在第一夹紧结构在第一打捆位置时，被第一夹紧结构夹取的铁心片堆位于容置孔内。应用本发明专利技术的技术方案使得铁心片的堆叠和打捆全部通过机器完成，使得铁心片堆的生产效率高，且成品更加齐整。且成品更加齐整。且成品更加齐整。

【技术实现步骤摘要】
收料打捆系统


[0001]本专利技术涉及电抗器工装领域，具体而言，涉及一种收料打捆系统。

技术介绍

[0002]电抗器也叫电感器，一个导体通电时就会在其所占据的一定空间范围产生磁场，所以所有能载流的电导体都有一般意义上的感性。然而通电长直导体的电感较小，所产生的磁场不强，因此实际的电抗器是利用导线或铜箔绕成螺线管形式，称空心电抗器。有时为了让这只螺线管具有更大的电感，便在螺线管中插入铁心，称铁心电抗器。
[0003]铁心是由一个个铁心片堆叠而成的。在组装成为铁心之前，需要将铁心片整理好，然后堆叠打包。
[0004]目前，铁心片的堆叠和打捆基本是靠人力手动完成的，一方面人工堆叠和打捆的效率较低，另一方面人工堆叠导致铁心片堆不够整齐，且人工打捆过程中也容易造成铁心片堆中的一片或多片移位，导致铁心片堆不够整齐。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种收料打捆系统，以解决现有技术中的铁心片堆不整齐，生产效率低的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种收料打捆系统，包括：收料成堆机，具有料仓，料仓具有竖直延伸的收纳空间，料仓的上部开口形成进料口，料仓内设置有用以支撑铁心片的支撑面；胶条打捆机，具有容纳待打捆结构的容置孔；铁心夹紧转运机，包括第一夹紧结构以及第一移动结构，第一夹紧结构具有夹紧状态和松开状态，第一移动结构驱动第一夹紧结构在收料位置和第一打捆位置之间移动，在第一夹紧结构在收料位置时，第一夹紧结构能够夹取支撑面上的铁心片堆，在第一夹紧结构在第一打捆位置时，被第一夹紧结构夹取的铁心片堆位于容置孔内。
[0007]在一个实施方式中，收料打捆系统还包括：铁心打捆转运机，包括第二夹紧结构以及第二移动结构，第二夹紧结构具有夹紧状态和松开状态，第二移动结构驱动第二夹紧结构在第二打捆位置和放料位置之间移动，在第二夹紧结构在第二打捆位置时，第二夹紧结构能够夹取容置孔内的铁心片堆，在第二夹紧结构在放料位置时，被第二夹紧结构夹取的铁心片堆位于预设放置位置。
[0008]在一个实施方式中，收料打捆系统还包括：控制装置，控制第一移动结构与第二移动结构动作，且控制装置控制第一夹紧结构和第二夹紧结构在夹紧状态以及松开状态之间切换。
[0009]在一个实施方式中，铁心夹紧转运机与铁心打捆转运机位于容置孔的相对的两侧。
[0010]在一个实施方式中，第一移动结构包括第一直线模组以及第一驱动电机，第一直线模组包括沿容置孔的轴向方向o延伸的第一基体以及可滑动地设置于第一基体上的第一
滑块，第一驱动电机驱动第一滑块移动，铁心夹紧转运机还包括第三移动结构，第三移动结构包括第二直线模组、第三直线模组、第二驱动电机以及第三驱动电机，第二直线模组包括沿水平方向p延伸的第二基体以及可滑动地设置于第二基体上的第二滑块，第二驱动电机驱动第二滑块移动，水平方向p与容置孔的轴向方向o垂直，第三直线模组包括沿竖直方向q延伸的第三基体以及可滑动地设置于第三基体上的第三滑块，第三驱动电机驱动第三滑块移动，第三基体与第一滑块连接，第二滑块与第一基体连接，第一夹紧结构与第三滑块连接。
[0011]在一个实施方式中，第二移动结构包括第四直线模组以及第四驱动电机，第四直线模组包括沿容置孔的轴向方向o延伸的第四基体以及可滑动地设置于第四基体上的第四滑块，第四驱动电机驱动第四滑块移动，铁心打捆转运机还包括第四移动结构，第四移动结构包括第五直线模组、第六直线模组、第五驱动电机以及第六驱动电机，第五直线模组包括沿水平方向p延伸的第五基体以及可滑动地设置于第五基体上的第五滑块，第五驱动电机驱动第五滑块移动，水平方向p与容置孔的轴向方向o垂直，第六直线模组包括沿竖直方向q延伸的第六基体以及可滑动地设置于第六基体上的第六滑块，第六驱动电机驱动第六滑块移动，第六基体与第四滑块连接，第五滑块与第四基体连接，第二夹紧结构与第六滑块连接。
[0012]在一个实施方式中，收料成堆机包括：安装机体；立板，设置于安装机体上；两个第一拍齐板，在水平方向p上分设于立板的两侧；第二拍齐板，立板与第二拍齐板在容置孔的轴向方向o上相对设置，轴向方向o与水平方向p相垂直，立板、两个第一拍齐板以及第二拍齐板形成料仓；第一驱动装置，驱动第一拍齐板在水平方向p上往复移动，且两个第一拍齐板的运动方向相反；第二驱动装置，驱动第二拍齐板在轴向方向o上往复移动。
[0013]在一个实施方式中，第一驱动装置包括第七直线模组以及第七驱动电机，第七直线模组包括第七基体、沿水平方向p延伸的丝杠以及两个第七滑块，第七滑块具有与丝杠配合的螺纹孔，两个第七滑块的螺纹孔的螺纹方向相反，第七驱动电机与丝杠驱动连接，两个第一拍齐板分设于两个第七滑块上。
[0014]在一个实施方式中，第二驱动装置包括沿轴向方向o延伸的第八直线模组以及第八驱动电机，第八直线模组包括第八基体以及可滑动地设置于第八基体上的第八滑块，第八驱动电机驱动第八滑块往复移动，第二拍齐板与第八滑块连接。
[0015]在一个实施方式中，收料成堆机还包括：第三驱动装置，包括沿水平方向p延伸的第九直线模组以及第九驱动电机，第九直线模组包括第九基体以及可滑动地设置于第九基体上的第九滑块，第九驱动电机驱动第九滑块往复移动，第八基体与第九滑块连接。
[0016]在一个实施方式中，收料成堆机还包括：控制装置，与第一驱动装置以及第二驱动装置电连接，控制装置使第一拍齐板与第二拍齐板交替拍动。
[0017]在一个实施方式中，胶条打捆机包括：基架；环形转盘，立设于基架上且环形转盘可相对于基架转动，环形转盘的内孔形成容置孔；第四驱动装置，设置于基架上，第四驱动装置与环形转盘驱动连接；胶带料盘，设置于环形转盘上，胶带料盘上缠绕有胶带；吸附装置，具有吸附胶带的头部的吸附面，吸附面与胶带的光滑面接触，吸附装置具有吸附胶带的吸附状态以及释放胶带的释放状态；第五驱动装置，设置于基架上，第五驱动装置与吸附装置驱动连接以使吸附装置能沿竖直方向q以及容置孔的轴向方向o移动；切刀，可移动地设
置；第六驱动装置，驱动切刀移动。
[0018]应用本专利技术的技术方案，在组装时，先通过收料成堆机将一片片铁心片收集在料仓中，收料成堆，然后再通过铁心夹紧转运机夹取料仓中的铁心片堆。接着，铁心夹紧转运机再将铁心片堆转运至胶条打捆机的容置孔内，再通过胶条打捆机对铁心片堆进行打捆操作。上述收料打捆系统使得
技术介绍
中所提到的铁心片的堆叠和打捆全部通过机器完成，使得铁心片堆的生产效率高，且成品更加齐整。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0020]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1示出了根据本专利技术的收料打捆系统的实施例的俯视示意图；
[0022]图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收料打捆系统，其特征在于，包括：收料成堆机，具有料仓(3)，所述料仓(3)具有竖直延伸的收纳空间，所述料仓(3)的上部开口形成进料口，所述料仓(3)内设置有用以支撑铁心片的支撑面(11)；胶条打捆机(72)，具有容纳待打捆结构的容置孔(73)；铁心夹紧转运机(74)，包括第一夹紧结构(75)以及第一移动结构(83)，所述第一夹紧结构(75)具有夹紧状态和松开状态，所述第一移动结构(83)驱动所述第一夹紧结构(75)在收料位置和第一打捆位置之间移动，在所述第一夹紧结构(75)在所述收料位置时，所述第一夹紧结构(75)能够夹取所述支撑面(11)上的铁心片堆，在所述第一夹紧结构(75)在所述第一打捆位置时，被所述第一夹紧结构(75)夹取的所述铁心片堆位于所述容置孔(73)内。2.根据权利要求1所述的收料打捆系统，其特征在于，所述收料打捆系统还包括：铁心打捆转运机(97)，包括第二夹紧结构(98)以及第二移动结构(106)，所述第二夹紧结构(98)具有夹紧状态和松开状态，所述第二移动结构(106)驱动所述第二夹紧结构(98)在第二打捆位置和放料位置之间移动，在所述第二夹紧结构(98)在所述第二打捆位置时，所述第二夹紧结构(98)能够夹取所述容置孔(73)内的铁心片堆，在所述第二夹紧结构(98)在所述放料位置时，被所述第二夹紧结构(98)夹取的所述铁心片堆位于预设放置位置。3.根据权利要求2所述的收料打捆系统，其特征在于，所述收料打捆系统还包括：控制装置，控制所述第一移动结构(83)与所述第二移动结构(106)动作，且所述控制装置控制所述第一夹紧结构(75)和所述第二夹紧结构(98)在夹紧状态以及松开状态之间切换。4.根据权利要求2所述的收料打捆系统，其特征在于，所述铁心夹紧转运机(74)与所述铁心打捆转运机(97)位于所述容置孔(73)的相对的两侧。5.根据权利要求1所述的收料打捆系统，其特征在于，所述第一移动结构(83)包括第一直线模组(84)以及第一驱动电机(87)，所述第一直线模组(84)包括沿所述容置孔(73)的轴向方向o延伸的第一基体(85)以及可滑动地设置于所述第一基体(85)上的第一滑块(86)，所述第一驱动电机(87)驱动所述第一滑块(86)移动，所述铁心夹紧转运机(74)还包括第三移动结构(88)，所述第三移动结构(88)包括第二直线模组(89)、第三直线模组(93)、第二驱动电机(92)以及第三驱动电机(96)，所述第二直线模组(89)包括沿水平方向p延伸的第二基体(90)以及可滑动地设置于所述第二基体(90)上的第二滑块，所述第二驱动电机(92)驱动所述第二滑块移动，所述水平方向p与所述容置孔(73)的轴向方向o垂直，所述第三直线模组(93)包括沿竖直方向q延伸的第三基体(94)以及可滑动地设置于所述第三基体(94)上的第三滑块(95)，所述第三驱动电机(96)驱动所述第三滑块(95)移动，所述第三基体(94)与所述第一滑块(86)连接，所述第二滑块与所述第一基体(85)连接，所述第一夹紧结构(75)与所述第三滑块(95)连接。6.根据权利要求2所述的收料打捆系统，其特征在于，所述第二移动结构(106)包括第四直线模组(107)以及第四驱动电机(110)，所述第四直线模组(107)包括沿所述容置孔(73)的轴向方向o延伸的第四基体(108)以及可滑动地设置于所述第四基体(108)上的第四滑块(109)，所述第四驱动电机(110)驱动所述第四滑块(109)移动，所述铁心打捆转运机(97)还包括第四移动结构(111)，所述第四移动结构(111)包括第五直线模组(112)、第六直线模组(116)、第五驱动电机(115)以及第六驱动电机(119)，所述第五直线模组(112)包括
沿水平方向p延伸的第五基体(113)以及可滑动地设置于所述第五基体(113)上的第五滑块，所述第五驱动电机(115)驱动所述第五滑块移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，
申请(专利权)人：新华都特种电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：