本申请公开了一种堆垛机构的到位检测装置、堆垛机构及装箱机，到位检测装置，包括第一到位检测器、第二到位检测器、继电器以及控制器，第一到位检测器和第二到位检测器分别位于堆垛区域的相对两侧，并且位于同一高度；继电器设置在第一到位检测器和控制器之间，第二到位检测器控制继电器的导通和断开。本申请在堆垛区域的相对两侧设置到位检测器，并通过其中一个到位检测器控制另一个到位检测器的信号传输，从而确保了在两侧都满足物料堆垛到位的情况下再进行下一工序。情况下再进行下一工序。情况下再进行下一工序。
【技术实现步骤摘要】
堆垛机构的到位检测装置、堆垛机构及装箱机
[0001]本申请涉及卷烟
，更具体地，涉及一种堆垛机构的到位检测装置、堆垛机构及装箱机。
技术介绍
[0002]目前烟草所用的主流烟条箱为50条一箱，50条烟条分为2次被推进纸箱，每次为25条。每次的25条烟条由堆垛机构堆垛完成，25条烟条堆垛完成后，烟条的高度会触发安装在设备一侧的堆垛到位检测器，此时推烟机构会将排列整齐的25条烟一次推入烟箱。
[0003]但是，烟草装箱机只有一侧具有堆垛到位检测器。在实际生产过程中，由于机械错位等原因，造成堆垛过程中整体或部分烟条掉落，当部分掉落的烟条位于堆垛到位检测器的对侧时，由于靠近堆垛到位检测器的烟条的阻挡，堆垛到位检测器无法检测对侧缺少烟条，由此造成烟条不足的烟箱流入市场，给消费者造成损失，影响企业形象。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种堆垛机构的到位检测装置、堆垛机构及装箱机，在堆垛区域的相对两侧设置到位检测器，并通过其中一个到位检测器控制另一个到位检测器的信号传输，从而确保了在两侧都满足物料堆垛到位的情况下再进行下一工序。
[0005]本申请提供了一种堆垛机构的到位检测装置，包括第一到位检测器、第二到位检测器、继电器以及控制器，第一到位检测器和第二到位检测器分别位于堆垛区域的相对两侧，并且位于同一高度；
[0006]继电器设置在第一到位检测器和控制器之间，第二到位检测器控制继电器的导通和断开。
[0007]优选地，继电器的常开输入点通过信号线与第一到位检测器的信号输出端连接，继电器的常开输出点通过信号线与控制器的输入点连接。
[0008]优选地，第二到位检测器的信号输出端通过信号线与继电器的控制正极连接，继电器的控制负极通过电源线接地。
[0009]优选地，第一到位检测器和第二到位检测器均为到位检测开关。
[0010]优选地，继电器为光耦合继电器。
[0011]优选地，控制器为PLC控制器。
[0012]本申请还提供一种堆垛机构，包括上述的到位检测装置。
[0013]本申请还提供一种装箱机，包括推料机构和上述的堆垛机构，控制器与推料机构的执行机构信号连接。
[0014]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0015]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
[0016]图1为本申请提供的堆垛机构的到位检测装置的结构示意图；
[0017]图2为本申请提供的装箱机的结构示意图。
具体实施方式
[0018]现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
[0019]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
[0020]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0021]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0022]本申请提供一种堆垛机构的到位检测装置、堆垛机构及装箱机，在堆垛区域的相对两侧设置到位检测器，并通过其中一个到位检测器控制另一个到位检测器的信号传输，从而确保了在两侧都满足物料堆垛到位的情况下再进行下一工序。
[0023]如图1所示，堆垛机构的到位检测装置包括第一到位检测器2、第二到位检测器13、继电器6以及控制器8，第一到位检测器2和第二到位检测器13分别位于堆垛区域的相对两侧，并且位于同一高度。继电器6设置在第一到位检测器2和控制器8之间，第二到位检测器13控制继电器6的导通和断开。
[0024]在图1所示的实施例中，物料为烟条1，堆垛区域为烟条的堆垛区域，其中，烟条分5层堆起，每层5条烟条。第一到位检测器2和第二到位检测器13的安装位置与堆垛区域的表面的高度差为5个烟条的厚度。
[0025]具体地，继电器6的常开输入点通过信号线5与第一到位检测器2的信号输出端连接，继电器6的常开输出点通过信号线7与控制器8的输入点连接。第二到位检测器13的信号输出端通过信号线10与继电器6的控制正极连接，继电器6的控制负极通过电源线9接地。第一到位检测器2的正极电源线3和负极电源线4分别与电源的正、负极连接，第二到位检测器13的正极电源线11和负极电源线12分别与电源的正、负极连接。
[0026]作为一个实施例，第一到位检测器2和第二到位检测器13均为到位检测开关。
[0027]作为一个实施例，继电器6为光耦合继电器。
[0028]正常运行情况：当烟条堆垛到满足5层时，会同时被第一到位检测器和第二到位检测器检测到，此时第二到位检测器有信号输出到继电器的控制正极，继电器会立即动作，使常开触点会闭合，接通第一到位检测器与控制器之间的通路，使第一到位检测器的到位信号送入到控制器，随后触发后续的动作，后续动作为装箱机的现有操作，在此不再赘述。
[0029]异常运行情况：当烟条堆垛满足5层，但是第二到位检测器一侧的烟条出现缺少，此时二到位检测器未检测到烟条到位，所以第二到位检测器没有信号输出，其所控制的继
电器也不会动作，在这种情况下，继电器的常开触点会维持断开状态，即使第一到位检测器检测到了烟条到位，但第一到位检测器的信号无法送入到控制器中，因此当前情况并不满足推烟条件，所以会继续堆垛。
[0030]基于上述到位检测装置，本申请还提供了包括上述到位检测装置的堆垛机构。
[0031]基于上述堆垛机构，本申请还提供了一种装箱机。如图2所示，装箱机包括推料机构200和上述的堆垛机构100，其中，控制器8与推料机构200的执行机构信号连接。当控制器8接收到第一到位检测器2的到位信号后，控制器8向推料机构200的执行机构发送信号，推料机构200的执行机构将堆垛完成的物料推到包装箱内。
[0032]本申请在不改变原机程序的情况下，通过第二到位检测器对原机到位检测器的信号控制来有效避免无法识别原机到位检测器的对侧烟条缺少的情况发生，装置安装简单，使用方便，检测效果较好，有效避免不足量烟箱的流失，维护企业形象。
[0033]虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机构的到位检测装置，其特征在于，包括第一到位检测器、第二到位检测器、继电器以及控制器，所述第一到位检测器和所述第二到位检测器分别位于堆垛区域的相对两侧，并且位于同一高度；所述继电器设置在所述第一到位检测器和所述控制器之间，所述第二到位检测器控制所述继电器的导通和断开。2.根据权利要求1所述的堆垛机构的到位检测装置，其特征在于，所述继电器的常开输入点通过信号线与所述第一到位检测器的信号输出端连接，所述继电器的常开输出点通过信号线与所述控制器的输入点连接。3.根据权利要求2所述的堆垛机构的到位检测装置，其特征在于，所述第二到位检测器的信号输出端通过信号线与所述继电器的控制正极连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜波，尹洪禹，张秋实，尹亮，贾孟奇，丁丽智，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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