行走装置及包含其的换电设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种行走装置及包含其的换电设备，行走装置驱动换电设备可沿预设方向行走，行走装置包括有：导向机构和沿行走方向间隔设置于换电设备上的至少两组行走机构，导向机构设置于换电设备沿行走方向的一侧。该行走装置及包含其的换电设备通过在换电设备的单侧设置导向机构，避免了两侧同时导向作用而可能冲突的情况，形成了有效的行走导向，减少了故障发生的概率，提高了换电效率，也节约了导向机构的数量；通过在换电设备上沿行走方向间隔设置至少两组行走机构，使得换电设备的前后端都有行走机构，行走更平稳，驱动力更大，使得行走装置具有更大承载力，能够满足重卡汽车电池的承载要求。电池的承载要求。电池的承载要求。

【技术实现步骤摘要】
行走装置及包含其的换电设备


[0001]本技术涉及电动车辆换电
，特别涉及一种用于行走装置及包含其的换电设备。

技术介绍

[0002]目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。目前，小型乘用车的快换技术发展最为成熟，乘用车的电池都固定在车辆的底盘上，因此，进行电池包更换时，也需要专用的换电设备移动至车辆底部，以进行电池拆卸或安装。而且，由于乘用车重量较小，电池包的体积也相对较小，电池更换的操作性非常便利。然而，针对大型车辆而言，例如重型卡车，车体以及载货重量很大，导致大型车辆对电池包的容量需求较高，必须足够大容量的电能才能够支持大型车辆行驶百来公里。因此，现有技术中，新能源系列的大型车辆都是通过顶吊的方式将较大的电池集装箱固定在车辆的大梁上，电池集装箱紧邻驾驶室设置，这导致在行使过程中以及顶吊换电过程中，给驾驶员和车辆本身带来较大的安全隐患；而且，若电池发生故障等，则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电设备的行走装置，所述行走装置驱动所述换电设备可沿预设方向行走，其特征在于，所述行走装置包括有：导向机构和沿行走方向间隔设置于所述换电设备上的至少两组行走机构，所述导向机构设置于所述换电设备沿所述行走方向的一侧。2.如权利要求1所述的换电设备的行走装置，其特征在于，每组所述行走机构内均包括有两个行走轮和连接两个所述行走轮的行走驱动机构，同组内的各所述行走轮沿所述行走方向的两侧间隔设置。3.如权利要求1所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述导向机构至少有两个，所述换电设备沿所述行走方向的首端和尾端至少分别设有一个所述导向机构；和/或，所述换电设备沿所述行走方向的首端和尾端至少分别设有一组所述行走机构，所述导向机构沿所述行走方向设置于两组所述行走机构之间。4.如权利要求1所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述导向机构包括导向轮和浮动组件，所述导向轮可与地面轨道配合使得所述换电设备可沿着所述轨道行走，且所述导向轮通过所述浮动组件连接于所述换电设备上使得所述导向轮可沿上下方向浮动，从而所述导向轮可产生朝向所述轨道的作用力。5.如权利要求1
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4任一项所述的换电设备的行走装置，其特征在于，每组所述行走机构内均包括有两个行走轮，所述导向机构的导向轮和所述行走轮沿所述行走方向的运动轨迹不重叠。6.如权利要求5所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述行走轮的摩擦系数大于所述导向轮的摩擦系数。7.如权利要求6所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述行走轮的外圈包覆有弹性套，使得所述行走轮在行走过程中可始终接触地面。8.如权利要求4所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述导向轮包括轮毂和轮座，所述轮毂嵌设于所述轮座内，且所述轮毂的中心轴两端固定于所述轮座上使得所述轮毂可绕所述中心轴滚动，以在所述轨道上行走，所述浮动组件设置在所述轮座和所述换电设备之间并向所述轮座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，王凯枫，凌春雷，祝明，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：