通信模块和通信方法技术

该通信模块包括：发送单元和接收单元，其设置在通信模块的连接表面的大致中心处，以根据相互对应的数据通信方案发送和接收数据；以及第一电极和多个第二电极，其具有相互不同的极性并且以具有N重对称(N是3或更大的自然数)的布置设置在连接表面上的发送单元和接收单元的外周中。元的外周中。元的外周中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信模块和通信方法


[0001]本公开内容涉及通信模块和通信方法。

技术介绍

[0002]近来提出了通过组合能够动态地改变彼此的连接性的模块来配置机器人的技术(例如，专利文献1)。通过组合这样的模块而获得的机器人能够根据模块之间的连接而采用各种形状，并且因此能够执行更灵活的操作。
[0003]通过在组合模块之间发送和接收数据等，这样的机器人能够作为一个机器人整体进行操作。
[0004]引用列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日文未审查专利申请公开第2000
‑
117672号

技术实现思路

[0007]期望进一步增加模块之间的连接的自由度，以进一步增加通过组合多个模块而配置的机器人的形状和运动的自由度。
[0008]因此，期望提供一种能够进一步增加通信模块之间的连接的自由度的通信模块以及由通信模块执行的通信方法。
[0009]根据本公开内容的一个实施方式的通信模块包括：发送器和接收器，发送器和接收器中的每一个设置在连接表面的大致中心处，发送器和接收器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信模块，包括：发送器和接收器，所述发送器和所述接收器中的每一个设置在连接表面的大致中心处，所述发送器和所述接收器通过相互对应的数据通信方案来发送和接收数据；以及第一电极和多个第二电极，所述第一电极具有与所述多个第二电极的极性不同的极性，所述第一电极和所述多个第二电极以N重对称(其中N是3或更大的自然数)的布置设置在所述发送器和所述接收器的外周中，所述发送器和所述接收器设置在所述连接表面上。2.根据权利要求1所述的通信模块，其中，所述第一电极的极性和所述多个第二电极的极性以预定周期交替切换。3.根据权利要求2所述的通信模块，其中，所述发送器和所述接收器以与所述第一电极和所述多个第二电极的极性切换的周期同步的周期交替地发送和接收所述数据。4.根据权利要求3所述的通信模块，其中，所述发送器和所述接收器在发送和接收的一个周期中发送和接收一比特的所述数据。5.根据权利要求1所述的通信模块，其中，所述发送器和所述接收器通过无线通信发送和接收所述数据。6.根据权利要求5所述的通信模块，其中，所述发送器和所述接收器通过使用可见光、红外光或磁场的无线通信方案来发送和接收所述数据。7.根据权利要求1所述的通信模块，其中，多个所述接收器设置在所述连接表面上，并且所述多个接收器各自的接收灵敏度是可变的。8.根据权利要求7所述的通信模块，其中，所述发送器和所述多个接收器设置在同一圆周上。9.根据权利要求1所述的通信模块，其中，所述第一电极的形状与所述多个第二电极中的每一个的形状嵌合。10.根据权利要求1所述的通信模块，其中，所述第一电极和所述多个第二电极中的每一个包括固定机构，并且所述固定机构将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木龙一，村田谅介，本桥伸郎，川崎广训，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：