开闭体控制装置制造方法及图纸

开闭体控制装置具备：检测部，检测表示多个驱动部的行为的信号，所述多个驱动部对设置于车辆的开闭体进行开闭；及控制部，基于所述信号来判定所述多个驱动部是否表现出相同的行为，在判定为所述多个驱动部表现出不同的行为的情况下，不允许所述开闭体的开闭，在判定为所述多个驱动部表现出相同的行为的情况下，允许所述开闭体的开闭，通过使用该开闭体控制装置，能够防止在驱动部的安装存在不良情况的状态下开始开闭体的开闭操作的情况。状态下开始开闭体的开闭操作的情况。状态下开始开闭体的开闭操作的情况。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】开闭体控制装置


[0001]本专利技术涉及开闭体控制装置。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了在对车辆的尾门等开闭体进行驱动的两个驱动部中的一方为异常状态时，通过对另一方的驱动部的动作进行限制(制动)而防止开闭体关闭的技术。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
‑
141577号公报

技术实现思路

[0006]专利技术的概要
[0007]专利技术要解决的课题
[0008]然而，在这种现有技术中，例如多个驱动部中的任意的驱动部的安装存在不良情况的状态下，如果利用遥控器等实施开闭体的开闭操作，则仅通过正常安装的驱动部来进行开闭体的开闭，因此该驱动部会成为过负荷状态。
[0009]本专利技术的目的在于提供一种在驱动部的安装存在不良情况的状态下能够防止开闭体的开闭操作开始的开闭体控制装置。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]本专利技术的开闭体控制装置具备：检测部，检测表示多个驱动部的行为的信号，所述多个驱动部对设置于车辆的开闭体进行开闭；及控制部，基于所述信号来判定所述多个驱动部是否表现出相同的行为，在判定为所述多个驱动部表现出不同的行为的情况下，不允许所述开闭体的开闭，在判定为所述多个驱动部表现出相同的行为的情况下，允许所述开闭体的开闭。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，能够在驱动部的安装存在不良情况的状态下防止开闭体的开闭操作开始。
附图说明
[0014]图1是具备本专利技术的实施方式的开闭体控制装置40的车辆100的立体图。
[0015]图2是具备本专利技术的实施方式的开闭体控制装置40的车辆100的侧视图。
[0016]图3是表示开闭体控制装置40的构成例的图。
[0017]图4是用于说明将开闭体20关闭时的开闭体控制装置40的动作的流程图。
[0018]图5是用于说明将开闭体20打开时的开闭体控制装置40的动作的流程图。
具体实施方式
[0019]以下，关于本专利技术的实施方式，参照附图进行详细说明。
[0020]图1是具备本专利技术的实施方式的开闭体控制装置40的车辆100的立体图。图2是具备本专利技术的实施方式的开闭体控制装置40的车辆100的侧视图。
[0021]在车辆100设有使开口部10成为打开状态或关闭状态的开闭体20、通过将电动机的旋转运动转换成直线运动而对开闭体20进行驱动的驱动部30A及驱动部30B。以下，在不区分驱动部30A及驱动部30B的情况下，称为驱动部30。
[0022]开闭体20例如是车辆100的尾门。打开状态是经由开口部10能够将货物等向车辆100取出放入的状态(参照图2)。关闭状态是将开口部10闭塞的状态(参照图1)。需要说明的是，开闭体20没有限定为车辆100的尾门，也可以是车辆100用的前护罩、翻盖式上下车用车门等。
[0023]驱动部30具有驱动主体部30
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1和收容于驱动主体部30
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1的进退部30
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2。
[0024]在驱动主体部30
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1设置第一连接部301，第一连接部301连接于车辆主体的开口缘部101。
[0025]在进退部30
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2设置第二连接部302，进退部30
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2连接于开闭体20的缘部201。
[0026]第一连接部301及第二连接部302是球窝接头、销接头、万向接头等。
[0027]通过进退部30
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2的进退移动而开闭体20从全闭位置(开口部10被闭塞的位置)移动至全开位置(开口部10被开放的位置)。
[0028]需要说明的是，驱动部30只要能够进行开闭体20的开闭即可，其构造、形状等没有特别限定。而且，驱动部30的个数没有限定为两个，只要为两个以上即可。
[0029]在此，在两个驱动部30中的一方的驱动部30的安装存在不良情况的状态下，如果通过遥控器等实施开闭体的开闭操作，则仅通过正常安装的另一方的驱动部30进行开闭体20的开闭，因此该驱动部30会成为过负荷状态。
[0030]存在不良情况的状态例如是如下状态：由于车辆100的行驶中的振动等而从车辆100脱离的驱动部30在之后的作业中未正常地安装于车辆100，由此，因作业失误而第一连接部301及第二连接部302中的任一方未固定于车辆100。
[0031]需要说明的是，驱动部30的安装存在不良情况的状态除了第一连接部301及第二连接部302中的任一方未固定于车辆100的状态以外，还包括例如在驱动部30与开闭体控制装置40之间配线的信号线被误配线的状态等。
[0032]本专利技术的实施方式的开闭体控制装置40构成为基于表示多个驱动部30的各自的行为的信号，仅在判断为驱动部30被正常安装的情况下，允许开闭体20的开闭操作。
[0033]以下，参照图3，说明开闭体控制装置40的构成例。图3是表示开闭体控制装置40的构成例的图。
[0034]开闭体控制装置40是通过控制驱动部30而使开闭体20从打开状态向关闭状态转移或者使开闭体20从关闭状态向打开状态转移的装置。开闭体控制装置40具备检测部41及控制部42。
[0035]检测部41例如是检测表示多个驱动部30的各自的行为的信号的编码器。表示行为的信号是表示内置于驱动部30的电动机的旋转角、旋转量、旋转方向等的信号，例如，通过霍尔元件检测内置于驱动部30的电动机的旋转状态而生成，向控制部42发送。
[0036]控制部42基于表示多个驱动部30的各自的行为的信号，判定多个驱动部30是否表现出相同的行为，在判断为多个驱动部30表现出不同的行为的情况下，不允许开闭体20的开闭，在判定为多个驱动部30表现出相同的行为的情况下，允许开闭体20的开闭操作。
[0037]控制部42具备例如处理器、存储器、及在信号的传送中利用的输入输出接口。处理器是CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)等运算装置。存储器是使用RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等实现的存储装置。
[0038]处理器、存储器及输入输出接口连接于总线，经由总线进行各种信号的交接。处理器例如将在ROM中存储的程序、数据等读出到RAM上，通过执行处理而实现开闭体控制装置40的功能。
[0039]需要说明的是，控制部42可以装入于对车辆100的各部进行控制的ECU(Electronic Control Unit)，而且也可以搭载于驱动部30。
[0040]控制部42基于来自检测部41的表示行为的信号，输出允许打开指令、不允许打开指令、允许关闭指令或不允许关闭指令。
[0041]允许打开指令是用于使关闭状态的开闭体20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种开闭体控制装置，具备：检测部，检测表示多个驱动部的行为的信号，所述多个驱动部对设置于车辆的开闭体进行开闭；及控制部，基于所述信号来判定所述多个驱动部是否表现出相同的行为，在判定为所述多个驱动部表现出不同的行为的情况下，不允许所述开闭体的开闭，在判定为所述多个驱动部表现出相同的行为的情况下，允许所述开闭体的开闭。2.根据权利要求1所述的开闭体控制装置，其中，所述检测部检测表示所述多个驱动部的驱动速度的信号，所述控制部在所述驱动速度之差比规定值小的情况下，判定为所述多个驱动部表现出相同的行为。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原健一，
申请(专利权)人：株式会社海莱客思，
类型：发明
国别省市：