一种车门控制系统及汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种车门控制系统及汽车，车门控制系统包括：感应模块、车门开关机构和处理模块；所述感应模块用于在与车门相距预设距离的感应区域内生成交互信息，并根据所述感应区域内操作物体的运动状态生成反馈信号；所述处理模块与所述感应模块连接；所述处理模块用于根据所述反馈信号生成车门控制信号；所述车门开关机构与所述处理模块连接；所述车门开关机构用于根据所述车门控制信号控制所述车门跟随所述操作物体运动。本发明专利技术提供一种车门控制系统及汽车，无需在车门部设置实体车门把手，避免不同操作者间传播有害物质，提高了汽车整体美观度。车整体美观度。车整体美观度。

【技术实现步骤摘要】
一种车门控制系统及汽车


[0001]本专利技术实施例涉及汽车
，尤其涉及一种车门控制系统及汽车。

技术介绍

[0002]目前，市面上的汽车通常在车身侧门处设置有门把手，需要人为接触并发力开启，部分电动汽车搭载的隐藏式门把手，在开启车门前，需要门把手先从车门弹出，本质上并无区别，均需要手动控制门把手才可实现开关门，使车门的开关较为不便。并且在频繁接触过程，把手存在传播有害物质的隐患。同时，在车门上安装门把手形状同传统房屋门把手，影响车门及整车的美观，降低了用户的使用体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种车门控制系统及汽车，无需在车门部设置实体车门把手，避免不同操作者间传播有害物质，提高了汽车整体美观度。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种车门控制系统，包括：感应模块、车门开关机构和处理模块；
[0005]所述感应模块用于在与车门相距预设距离的感应区域内生成交互信息，并根据所述感应区域内操作物体的运动状态生成反馈信号；
[0006]所述处理模块与所述感应模块连接；所述处理模块用于根据所述反馈信号生成车门控制信号；
[0007]所述车门开关机构与所述处理模块连接；所述车门开关机构用于根据所述车门控制信号控制所述车门跟随所述操作物体运动。
[0008]可选的，所述处理模块包括信号单元和计算单元；
[0009]所述信号单元用于根据所述反馈信号获取所述操作物体的移动参数；
[0010]所述计算单元与所述信号单元连接；所述计算单元用于根据所述移动参数计算车门运行参数，并根据所述车门运行参数生成所述车门控制信号。
[0011]可选的，所述感应模块包括悬浮显示单元；所述感应模块用于在所述感应区域显示交互图像，并根据所述感应区域内操作物体的运动状态生成反馈信号。
[0012]可选的，所述感应模块包括超声波触控单元；所述感应模块用于在所述感应区域发射触控声波，并根据所述感应区域内操作物体的运动状态生成反馈信号。
[0013]可选的，所述感应模块包括悬浮显示单元和超声波触控单元；
[0014]所述悬浮显示单元用于在所述感应区域显示交互图像；
[0015]所述超声波触控单元与所述悬浮显示单元连接；
[0016]所述超声波触控单元用于根据所述交互图像在所述感应区域发射触控声波；
[0017]所述超声波触控单元和/或所述悬浮显示单元还用于根据所述感应区域内操作物体的运动状态生成反馈信号。
[0018]可选的，所述感应模块还包括声音单元；所述声音单元与所述超声波触控单元连
接；
[0019]所述声音单元用于根据所述反馈信号输出声音用以反馈车门状态。
[0020]可选的，所述感应模块还用于检测所述操作物体在所述感应区域内停留时间；当所述停留时间小于预设时间时，则生成停止信号；
[0021]所述车门开关机构还用于根据所述停止信号，使所述车门停止跟随所述操作物体。
[0022]可选的，所述的车门控制系统还包括状态模块；
[0023]所述状态模块用于获取车门状态以及档位状态；
[0024]所述处理模块与所述状态模块连接；所述处理模块还用于根据所述车门状态以及档位状态生成待机信号；
[0025]所述感应模块还用于根据所述待机信号进入待机状态。
[0026]可选的，所述的车门控制系统还包括触碰检测模块；所述触碰检测模块与所述车门开关机构连接；所述触碰检测模块用于检测所述车门运动范围内是否有触碰风险，若存在所述触碰风险，则输出风险信号；所述车门开关机构用于根据所述风险信号停止开门或关闭。
[0027]第二方面，本专利技术实施例提供一种汽车，包括本专利技术实施例任意所述的车门控制系统。
[0028]本专利技术实施例提供的技术方案，通过感应模块在感应区域投射交互信息，无需在车门部设置实体车门把手，利用交互信息通过视觉和或触觉等方式生成虚拟车门把手，实现无接触操作，可以避免不同操作者间传播有害物质，并且提高了汽车整体美观度，并利用感应模块实时检测操作物体在感应区域内的运动状态生成反馈信号，处理模块根据反馈信号生成车门控制信号，车门开关机构根据车门控制信号控制车门开启角速度和角度，从而保持虚拟车门把手与操作物体的运动轨迹重合，进一步提升了使用感受。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例提供一种车门控制系统的结构示意图。
[0030]图2为车门运行的位置示意图。
[0031]图3为本专利技术实施例提供又一种车门控制系统的结构示意图。
[0032]图4为本专利技术实施例提供又一种车门控制系统的结构示意图。
[0033]图5为本专利技术实施例提供又一种车门控制系统的结构示意图。
[0034]图6为本专利技术实施例提供又一种车门控制系统的结构示意图。
[0035]图7为本专利技术实施例提供又一种车门控制系统的结构示意图。
[0036]图8为本专利技术实施例提供又一种车门控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]目前乘用车市场车门把手大多是机械式结构，需要人为接触并发力开启。部分电动汽车搭载的隐藏式门把手，在开启车门前，需要门把手先从车门弹出，两者均为机械结构，形状同传统房屋门把手，应用起来不便，体验感单一。
[0039]有鉴于此，图1为本专利技术实施例提供一种车门控制系统的结构示意图，参见图1，包括：感应模块110、车门开关机构120和处理模块130；
[0040]感应模块110用于在与车门相距预设距离的感应区域内生成交互信息，并根据感应区域内操作物体的运动状态生成反馈信号；
[0041]处理模块130与感应模块110连接；处理模块130用于根据反馈信号生成车门控制信号；
[0042]车门开关机构120与处理模块130连接；车门开关机构120用于根据车门控制信号控制车门跟随操作物体140运动。
[0043]具体的，感应模块110设置在车门外侧，感应区域150设置在车门外表面的一侧，感应区域150与车门外表面之间具有一定距离，其中，该距离的大小与感应模块110可发射的交互信息的距离有关，感应区域150与车门外表面之间的距离需要小于或等于感应模块110可发射的交互信息的距离，以满足操作物体140在感应区域150内可以完成操作。其中，操作物体140包括手部、四肢等身体部位。感应模块110在感应区域150内投射交互信息，其中，交互信息可以包括图形信息、文字信息和触感信息等，示例性的，图形信息可以为虚拟车门把手的图形，文字信息可以为虚拟按键图形和文字，触感信息可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门控制系统，其特征在于，包括：感应模块、车门开关机构和处理模块；所述感应模块用于在与车门相距预设距离的感应区域内生成交互信息，并根据所述感应区域内操作物体的运动状态生成反馈信号；所述处理模块与所述感应模块连接；所述处理模块用于根据所述反馈信号生成车门控制信号；所述车门开关机构与所述处理模块连接；所述车门开关机构用于根据所述车门控制信号控制所述车门跟随所述操作物体运动。2.根据权利要求1所述的车门控制系统，其特征在于，所述处理模块包括信号单元和计算单元；所述信号单元用于根据所述反馈信号获取所述操作物体的移动参数；所述计算单元与所述信号单元连接；所述计算单元用于根据所述移动参数计算车门运行参数，并根据所述车门运行参数生成所述车门控制信号。3.根据权利要求2所述的车门控制系统，其特征在于，所述感应模块包括悬浮显示单元；所述感应模块用于在所述感应区域显示交互图像，并根据所述感应区域内操作物体的运动状态生成反馈信号。4.根据权利要求2所述的车门控制系统，其特征在于，所述感应模块包括超声波触控单元；所述感应模块用于在所述感应区域发射触控声波，并根据所述感应区域内操作物体的运动状态生成反馈信号。5.根据权利要求2所述的车门控制系统，其特征在于，所述感应模块包括悬浮显示单元和超声波触控单元；所述悬浮显示单元用于在所述感应区域显示交互图像；所述超声波触控单元与所述悬浮显示单元连接；所述超声波触控单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴显琪，曹礼军，王祎男，王德新，张影，王卓君，辛大勇，曲嘉琪，李昕，刘涛，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：