针对自主车辆操作的系统和方法技术方案

本文披露了针对自主车辆操作的系统和方法，其中，处理器被配置为：在第一自主车辆导航通过特定位置期间并且在第一自主车辆的控制器随后生成控制信号之前，接收由该第一自主车辆的第一传感器收集的传感器数据；基于该传感器数据确定触发该控制信号的事件。耦接到该处理器的通信设备被配置为基于所确定的事件向第二自主车辆传送指令，以在该第二自主车辆在该特定位置中导航期间调整由该第二自主车辆的第二传感器收集的传感器数据。的第二传感器收集的传感器数据。的第二传感器收集的传感器数据。

【技术实现步骤摘要】
针对自主车辆操作的系统和方法


[0001]以下披露内容涉及针对自主车辆操作的系统和方法，并且更具体地涉及用于在自主车辆操作中调整传感器数据的系统和方法。

技术介绍

[0002]自主车辆可以被配置为在开放空间（例如，空中、陆地上、水下等）中导航。例如，自主车辆可以被配置为在包括障碍物或人的区域内导航。这样的区域可以是仓库、零售店、医院、办公室等。为了成功地在这样的区域中导航，自主车辆可能依赖于一个或多个传感器。然而，在一些情况下，传感器可能对某些环境输入过于敏感，导致车辆操作的效率降低。

技术实现思路

[0003]本文描述了针对自主车辆操作的示例系统和方法，包括用于调整车辆传感器的传感器数据的系统和方法。
[0004]一方面，本披露内容的特征在于一种针对自主车辆操作的计算机实施的方法。该方法可以包括：在第一自主车辆导航通过特定位置期间并且在该第一自主车辆的控制器随后生成控制信号之前，由处理器接收由该第一自主车辆的第一传感器收集的传感器数据；由该处理器并基于该传感器数据确定触发该控制信号的事件；以及由耦接到该处理器的通信设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对自主车辆操作的计算机实施的方法，该方法包括：在第一自主车辆导航通过特定位置期间并且在该第一自主车辆的控制器随后生成控制信号之前，由处理器接收由该第一自主车辆的第一传感器收集的传感器数据；由该处理器并基于该传感器数据确定触发该控制信号的事件；以及由耦接到该处理器的通信设备基于所确定的事件向第二自主车辆传送指令，以在该第二自主车辆在该特定位置中导航期间调整由该第二自主车辆的第二传感器收集的传感器数据。2.如权利要求1所述的方法，其中，该控制信号被生成以用于：(a) 停止或减慢该第一自主车辆；(b) 使该第一自主车辆偏离该特定位置；或者(c) 将该第一自主车辆的控制转移给用户。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，该第一自主车辆的第一传感器包括相机或LiDAR传感器中的至少一者。4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该所确定的事件包括以下各项中的至少一项：(i) 该第一传感器的视场的偏离超过阈值；(ii) 该第一传感器的视场中出现的照明状况；(iii) 该特定位置的特性；(iv) 该第一自主车辆的导航方向；或者(v) 与该第一自主车辆通过该特定位置的导航相关联的一天中的时间。5.如权利要求4所述的方法，其中，该视场中的该偏差对应于该第一传感器的物理移动。6.如权利要求4或5所述的方法，其中，该所确定的事件包括该偏差，并且其中，该指令用于调整由该第二自主车辆的第二传感器收集的传感器数据以校正该第二传感器的视场中的偏差。7.如权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，该所确定的事件包括该第一传感器的视场中出现的照明状况，并且其中，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：六河流系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：