相对于通过送出部的驱动而送出收纳有元件的带来供给元件的供料器拆装卷绕有带的带盘的带盘拆装装置具备：供料器安设单元，供供料器以供给元件时的预定姿势安设；带盘安设单元，供带盘以供给元件时的预定姿势安设；移载机器人，能够在供料器安设单元与带盘安设单元之间在保持带盘的姿势的状态下移载带盘；及控制装置，当带盘安设于带盘安设单元时，控制移载机器人以从带盘安设单元拆下带盘并向安设于供料器安设单元的供料器安装该带盘。于供料器安设单元的供料器安装该带盘。于供料器安设单元的供料器安装该带盘。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带盘拆装装置及供料器准备系统
[0001]本说明书公开带盘拆装装置及供料器准备系统。
技术介绍
[0002]以往，提出了将卷绕有收纳有元件的带的带盘从供料器自动地拆装的结构。例如，在专利文献1中，记载了具备输送供料器的供料器输送机构和设置于供料器输送机构的上方的平行连杆机器人的带更换系统。另外，以使平行连杆机器人能够从上方进行带盘更换作业的方式，供料器输送机构在以使供料器的带盘安装面朝向上方的方式放倒的姿势下输送供料器。由此，能够不麻烦作业者而自动地进行带盘的更换作业。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2019
‑
204858号公报
技术实现思路
[0005]专利技术所要解决的课题
[0006]推进上述那样的带盘的更换作业的自动化可以说是为了提高生产效率而重要的课题。然而，在上述的系统中，在与供料器供给元件时的预定姿势不同的、以使带盘安装面朝向上方的方式将供料器放倒的姿势下进行作业，因此有时收纳于带的元件也倒下。因此，即使使安装有带盘的供料器成为预定姿势，收纳于带的元件有时也不恢复为正确的姿势。另外，在供料器和带盘被设为放倒的姿势的期间，收纳于带的元件有时会脱落。当存在这样的情况时，供料器有时无法适当地供给元件，而生产效率下降。
[0007]本公开的主要目的在于，在使用机器人自动地进行带盘相对于供料器的拆装的结构中，更适当地进行带盘的拆装。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]本公开为了达成上述的主要目的而采用了以下的手段。
[0010]本公开的带盘拆装装置相对于通过送出部的驱动而送出收纳有元件的带来供给上述元件的供料器拆装卷绕有上述带的带盘，其主旨在于，具备：
[0011]供料器安设单元，供上述供料器以供给上述元件时的预定姿势安设；
[0012]带盘安设单元，供上述带盘以供给上述元件时的预定姿势安设；
[0013]移载机器人，能够在保持上述带盘的姿势的状态下在上述供料器安设单元与上述带盘安设单元之间移载该带盘；及
[0014]控制装置，当上述带盘安设于上述带盘安设单元时，控制上述移载机器人，以从上述带盘安设单元拆下上述带盘并向安设于上述供料器安设单元的供料器安装该带盘。
[0015]在本公开的带盘拆装装置中，供料器以供给元件时的预定姿势安设于供料器安设单元，带盘以预定姿势安设于带盘安设单元。另外，移载机器人能够在供料器安设单元与带盘安设单元之间在保持带盘的姿势的状态下进行移载。因此，无需放倒带盘或供料器，因此能够防止收纳于带的元件的姿势大幅变化或者元件脱落。因此，在使用移载机器人自动地
进行带盘相对于供料器的拆装的结构中，能够更适当地进行带盘的拆装。
附图说明
[0016]图1是元件安装系统1的概略结构图。
[0017]图2是供料器100的概略结构图。
[0018]图3是供料器100的概略结构图。
[0019]图4是供料器100的概略结构图。
[0020]图5是带盘拆装装置30的概略结构图。
[0021]图6是示出带盘拆装装置30的电连接关系的框图。
[0022]图7是供料器安设单元40的概略结构图。
[0023]图8是带盘安设单元50的概略结构图。
[0024]图9是示出带盘安装处理的一例的流程图。
[0025]图10是示出带盘安装处理中的带盘120的移载的情形的说明图。
具体实施方式
[0026]接着，一边参照附图一边说明用于实施本公开的方式。图1是本实施方式的元件安装系统1的概略结构图。元件安装系统1具备进行元件向基板的安装等的安装线10、进行元件的供给的准备等的准备线20及管理系统整体的管理装置2，它们设置于工场内等。管理装置2构成为具备未图示的CPU、ROM、RAM、HDD的计算机，向安装线10的各装置输出与安装相关的信息和指示，向准备线20的各装置输出与准备相关的信息和指示。另外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)设为图1所示那样。
[0027]如图1所示，安装线10具备向基板上印刷焊锡的印刷装置12、检查被印刷的焊锡的状态的印刷检查装置14及向基板上安装元件的安装装置16。安装装置16沿着基板的输送方向(X轴方向)排列设置多个，能够将元件供给用的多个供料器100安装于前表面。各安装装置16构成为拾取从所安装的供料器100供给的元件并向基板安装。另外，安装线10具备设置于多个安装装置16中的基板的输送方向上最靠上游侧的安装装置16与印刷检查装置14之间的供料器放置处18和在多个安装装置16的前方及供料器放置处18的前方沿着基板的输送方向移动的装载机19。AGV(无人输送车)4或作业者向供料器放置处18收纳需要的供料器100，从供料器放置处18回收不需要的供料器100。另外，装载机19构成为从供料器放置处18取出需要的供料器100并向安装装置16补充，从各安装装置16回收不需要的供料器100并向供料器放置处18放回。另外，安装线10也可以除了它们以外还具备进行安装有元件的基板的回流焊处理的回流焊装置等。
[0028]在此，图2～图4是供料器100的概略结构图。在供料器100中，卷绕有收纳有元件的带130的带盘120以可拆装的方式安装于主体101，通过送出带130来供给元件。另外，在带盘120粘贴有表示带盘120的ID和带130所收纳的元件种类的信息等的标签122。带130由在长度方向上以预定间隔形成有多个空腔(凹部)且在各空腔收纳元件的底带和以覆盖底带的表面的方式粘贴的盖带构成。另外，带130在长度方向上等间隔地形成有卡合孔。
[0029]供料器100具备：主体101、带进给部102、带引导件104、带盘罩106、回收部107、连接器108、定位销109及未图示的控制部。另外，图2省略带盘罩106，图3示出关闭状态的带盘
罩106，图4示出打开状态的带盘罩106。
[0030]带进给部102具备在外周设置有与带130的卡合孔卡合的突起的链轮和驱动链轮的电动机103(参照图6)。带进给部102在使带130卡合于链轮的状态下，通过电动机的正转使链轮间歇旋转而对带130向元件的供给位置进行间距进给。另外，带进给部102也能够通过电动机的反转而使带130向带盘120侧返回。另外，在主体101中，在未设置带盘罩106的背面板的上部形成有开口101a。带引导件104设置于主体101的上部，将盖带被剥离后的底带引导至元件的供给位置。带盘罩106以能够开闭的方式设置于主体101内的上部侧，在图3的关闭状态下以避免带盘120脱落的方式覆盖，在图4的打开状态下使带盘120以可拆装的方式露出。回收部107回收从带130剥离后的盖带。回收部107例如构成为通过一对齿轮的旋转一边将盖带拉入一边回收的回收盒或一边卷取盖带一边回收的回收滚筒等。连接器108及定位销109以从主体101的端面突出的方式设置。虽然图示省略，但在安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带盘拆装装置，相对于通过送出部的驱动而送出收纳有元件的带来供给所述元件的供料器拆装卷绕有所述带的带盘，所述带盘拆装装置具备：供料器安设单元，供所述供料器以供给所述元件时的预定姿势安设；带盘安设单元，供所述带盘以供给所述元件时的预定姿势安设；移载机器人，能够在保持所述带盘的姿势不变的状态下在所述供料器安设单元与所述带盘安设单元之间移载该带盘；及控制装置，当所述带盘安设于所述带盘安设单元时，控制所述移载机器人，以从所述带盘安设单元拆下所述带盘并向安设于所述供料器安设单元的供料器安装该带盘。2.根据权利要求1所述的带盘拆装装置，其中，所述带盘拆装装置具备进给部，所述进给部配置于所述供料器安设单元和所述移载机器人中的任一方且将安装于所述供料器的所述带盘的所述带向所述送出部侧进给，所述供料器安设单元供所述供料器以能够进行所述送出部的驱动的方式安设，所述带盘安设单元构成为能够使所述带盘旋转，所述移载机器人构成为能够保持所述带的前端，当所述带盘安设于所述带盘安设单元时，所述控制装置控制所述带盘安设单元，以使所述带盘旋转直到将所述带送出预定量为止，控制所述移载机器人，以一边保持所述带的前端一边拆下所述带盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：铃木大树，岩崎正隆，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：
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