本发明专利技术公开一种双电机混动装置、车辆、车辆混动动力控制方法，双电机混动装置包括输入轴，发动机通过所述输入轴和所述双电机混动装置进行动力传递，所述双电机混动装置还包括第一电机和第二电机，所述第一电机保持与所述输入轴的连接，所述第二电机能够输出驱动行驶的动力。在需要启动发动机时，只需要启动第一电机即可，无需通过调整挡位等方式实现启动，启动能够快速响应，控制简单。另外，进行倒挡时，只要电机反转即可，操作简单，而且需要大扭矩倒挡时，第一电机和第二电机可以同时工作，满足不同的倒挡需求。再者，第一电机和第二电机都可以充电，回收能量较多，可以减少乃至避免出现电池电量低的情况出现，从而保证电力的提供。供。供。
【技术实现步骤摘要】
双电机混动装置、车辆、车辆混动动力控制方法
[0001]本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种双电机混动装置、车辆、车辆混动动力控制方法。
技术介绍
[0002]混动车辆同时设置电机和发动机，以结合电力驱动和发动机驱动。停车原地启动时，需要挂上某一专用挡位，同时解除电机的驱动力传递路径，由电机启动发动机，控制较为繁琐，而且容易出现电量不足的情况。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种双电机混动装置，包括输入轴，发动机通过所述输入轴和所述双电机混动装置进行动力传递，所述双电机混动装置还包括第一电机和第二电机，所述第一电机保持与所述输入轴的连接，所述第二电机能够输出驱动行驶的动力。
[0004]可选地，所述第一电机通过第一齿轮轴组件连接所述输入轴，或，所述第一电机通过第一行星排结构连接所述输入轴。
[0005]可选地，所述第一齿轮轴组件包括第一惰轮轴，所述第一惰轮轴设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机的电机轴通过其电机齿轮啮合所述第一齿轮，所述第一齿轮啮合对应的所述输入轴的固连齿轮；
[0006]或，所述第一行星排结构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第一内齿圈，所述第一电机的电机轴连接所述第一太阳轮，所述第一行星架连接所述输入轴，所述第一内齿圈和变速箱的箱体固定。
[0007]可选地，所述输入轴固连有电力传递齿轮，与所述第一齿轮啮合的所述固连齿轮为所述电力传递齿轮；或，与所述第一齿轮啮合的所述固连齿轮为固连于所述输入轴的任一挡位的主齿轮。
[0008]可选地，所述双电机混动装置还包括中间轴，所述输入轴和所述中间轴分别设置多组配套的挡位齿轮、主齿轮，并配合对应的同步器，实现多挡位调节。
[0009]可选地，所述第二电机与差速器保持连接，或所述第二电机和所述差速器之间设有至少两个挡位。
[0010]可选地，所述第二电机通过第二齿轮轴组件连接所述差速器，或，所述第二电机通过第二行星排结构连接所述差速器。
[0011]可选地，所述第二齿轮轴组件包括第二惰轮轴，所述第二惰轮轴设有第三齿轮和第四齿轮，所述第二电机的电机轴通过其电机齿轮啮合所述第三齿轮，所述第四齿轮啮合对应的差速器齿轮；
[0012]或，所述第二行星排结构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架、第二内齿圈，所述第二电机的电机轴连接所述第二太阳轮，所述第二行星架连接差速器，所述第二内齿圈和变速箱的箱体固定。
[0013]可选地，所述第一电机的功率小于所述第二电机的功率。
[0014]本专利技术还提供一种车辆，包括双电机混动装置，所述双电机混动装置为上述任一项所述的双电机混动装置。
[0015]本专利技术还提供一种车辆混动动力控制方法，基于上述任一项所述的双电机混动装置，至少包括下述一者：
[0016]启动发动机时，开启所述第一电机，由所述第一电机驱动所述输入轴，启动所述发动机；
[0017]倒挡时，由所述第一电机或所述第二电机反向转动单独驱动，或由所述第一电机和所述第二电机共同驱动；
[0018]在纯电模式下或混动模式下，由所述第一电机或所述第二电机单独提供电力驱动，或由所述第一电机、所述第二电机共同提供电力驱动。
[0019]本方案中，第一电机和输入轴始终保持连接，在需要启动发动机时，只需要启动第一电机即可，无需通过调整挡位等方式实现启动，启动能够快速响应，控制简单。另外，进行倒挡时，只要电机反转即可，操作简单，而且需要大扭矩倒挡时，第一电机和第二电机可以同时工作，满足不同的倒挡需求。再者，第一电机和第二电机都可以充电，回收能量较多，可以减少乃至避免出现电池电量低的情况出现，从而保证电力的提供。
附图说明
[0020]图1为专利技术第一实施例中双电机混动装置的结构示意图。
[0021]图2为图1中双电机混动装置处于发动机启动模式下的示意图；
[0022]图3为图1中双电机混动装置处于倒挡模式下的示意图；
[0023]图4为图1中双电机混动装置处于第一纯电模式下的示意图；
[0024]图5为图1中双电机混动装置处于第二纯电模式下的示意图；
[0025]图6为图1中双电机混动装置处于第一充电模式下的示意图；
[0026]图7为图1中双电机混动装置处于第二充电模式下的示意图；
[0027]图8为图1中双电机混动装置处于混动模式下的示意图；
[0028]图9为图1中双电机混动装置处于发动机模式下且处于一挡的示意图；
[0029]图10为图1中双电机混动装置处于发动机模式下且处于二挡的示意图；
[0030]图11为专利技术第二实施例中双电机混动装置的结构示意图。
[0031]图1
‑
11中附图标记说明如下：
[0032]1‑
第一电机；
[0033]2‑
第一电机轴；21
‑
第一电机齿轮；
[0034]3‑
第一惰轮轴；31
‑
第一齿轮；32
‑
第二齿轮；
[0035]4‑
输入轴；41
‑
四挡挡位齿轮；42
‑
三挡挡位齿轮；43
‑
二挡主齿轮；44一挡主齿轮；45
‑
电力传递齿轮；4a
‑
第一同步器；
[0036]5‑
中间轴；51
‑
四挡主齿轮；52
‑
三挡主齿轮；53
‑
二挡挡位齿轮；54
‑
一挡挡位齿轮；5a
‑
第二同步器；
[0037]6‑
差速器；61
‑
差速器齿轮；
[0038]7‑
第二电机；
[0039]8‑
第二电机轴；
[0040]9‑
第二惰轮轴；91
‑
第三齿轮；92
‑
第四齿轮；
[0041]101
‑
第一内齿圈；102
‑
第一行星轮；103
‑
第一太阳轮；104
‑
第一行星架；
[0042]111
‑
第二内齿圈；112
‑
第二行星轮；113
‑
第二太阳轮；114
‑
第二行星架。
具体实施方式
[0043]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0044]实施例1
[0045]请参考图1，图1为本专利技术第一实施例中双电机混动装置的结构示意图。
[0046]该实施例中的双电机混动装置，设于变速箱，双电机混动装置包括输入轴4，发动机的动力经输入轴4输入，或者输入轴4也可以将动力传递给发动机。双电机混动装置还包括第一电机1和第二电机7，其中，第一电机1保本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.双电机混动装置，包括输入轴(4)，发动机通过所述输入轴(4)和所述双电机混动装置进行动力传递，其特征在于，所述双电机混动装置还包括第一电机(1)和第二电机(7)，所述第一电机(1)保持与所述输入轴(4)的连接，所述第二电机(7)能够输出驱动行驶的动力。2.如权利要求1所述的双电机混动装置，其特征在于，所述第一电机(1)通过第一齿轮轴组件连接所述输入轴(4)，或，所述第一电机(1)通过第一行星排结构连接所述输入轴(4)。3.如权利要求2所述的双电机混动装置，其特征在于，所述第一齿轮轴组件包括第一惰轮轴(3)，所述第一惰轮轴(3)设有第一齿轮(31)和第二齿轮(32)，所述第一电机(1)的电机轴通过其电机齿轮啮合所述第一齿轮(31)，所述第一齿轮(31)啮合对应的所述输入轴(4)的固连齿轮；或，所述第一行星排结构包括第一太阳轮(103)、第一行星轮(102)、第一行星架(104)、第一内齿圈(101)，所述第一电机(1)的电机轴连接所述第一太阳轮(103)，所述第一行星架(104)连接所述输入轴(4)，所述第一内齿圈(101)和变速箱的箱体固定。4.如权利要求3所述的双电机混动装置，其特征在于，所述输入轴(4)固连有电力传递齿轮(45)，与所述第一齿轮(31)啮合的所述固连齿轮为所述电力传递齿轮(45)；或，与所述第一齿轮(31)啮合的所述固连齿轮为固连于所述输入轴(4)的任一挡位的主齿轮。5.如权利要求1所述的双电机混动装置，其特征在于，所述双电机混动装置还包括中间轴(5)，所述输入轴(4)和所述中间轴(5)分别设置多组配套的挡位齿轮、主齿轮，并配合对应的同步器，实现多挡位调节。6.如权利要求1所述的双电机混动装置，其特征在于，所述第二电机(7)与差速器(6)保持连接，或所述第二电机(7)和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤会芳，李威，赵晓峰，黄岩松，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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