一种可爬楼车轮，包括轮毂、推动组件、传动机构和驱动电机，轮毂的外侧连接有多个可伸出和回缩的弧形爪子，弧形爪子与轮毂铰接，弧形爪子回缩时，多个弧形爪子在轮毂的外侧围成圆形，推动组件连接弧形爪子并带动弧形爪子伸出或回缩；传动机构包括第一齿轮、第一离合器、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第二离合器，驱动电机与第一齿轮连接并带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二离合器连接轮毂，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮通过第一离合器连接第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮与推动组件连接。还涉及一种平地爬楼两用车，包括可爬楼车轮，本实用新型专利技术的轮子变形迅速，实用性强，成本低，有利于市场推广，属于交通工具技术领域。领域。领域。
【技术实现步骤摘要】
一种可爬楼车轮和平地爬楼两用车
[0001]本技术涉及交通工具
，具体涉及一种可爬楼车轮和平地爬楼两用车。
技术介绍
[0002]可爬楼梯车轮的设计可有效解决车轮攀爬楼梯，越过马路牙子等路面障碍，其目前主要采用行星轮结构，采用两个轮子、三个轮子或者四个轮子，组成行星轮结构。但这种设计在运动过程中重心变化大，颠簸明显，而且结构相对复杂，自重较大，导致需要的驱动力较大。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种结构简单且自重小的可爬楼车轮和平地爬楼两用车。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种可爬楼车轮，包括轮毂、推动组件、传动机构和驱动电机，轮毂的外侧连接有多个可伸出和回缩的弧形爪子，弧形爪子与轮毂铰接，弧形爪子回缩时，多个弧形爪子在轮毂的外侧围成圆形，推动组件连接弧形爪子并带动弧形爪子伸出或回缩；传动机构包括第一齿轮、第一离合器、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第二离合器，驱动电机与第一齿轮连接并带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二离合器连接轮毂，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮通过第一离合器连接第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮与推动组件连接。
[0005]采用这种结构，弧形爪子回缩时，可作为普通车轮在平地上使用，弧形爪子伸出时，可用于爬楼，且轮子变形迅速。通过传动机构实现单个驱动装置分别对推动组件和轮毂的传动，当第一离合器通电时，驱动电机通过传动机构与推动组件传动，从而驱动电机带动弧形爪子伸出或回缩，当第二离合器通电时，驱动电机通过传动机构与轮毂传动，从而驱动电机带动轮毂和弧形爪子转动。
[0006]作为一种优选，推动组件包括螺旋盘和推杆，螺旋盘位于轮毂的一侧，螺旋盘上设有螺旋线形状的螺旋槽，推杆上设有多个弧形凸台，弧形凸台可滑动地嵌入螺旋槽中，轮毂的一侧开有推杆滑槽，推杆可滑动地连接推杆滑槽，螺旋盘转动时带动推杆沿推杆滑槽滑动；弧形爪子的内侧开有爪子滑槽，推杆的一端可滑动地嵌入爪子滑槽内，推杆沿推杆滑槽滑动时带动弧形爪子伸出或回缩。
[0007]作为一种优选，爪子滑槽的开口处设有盖板，盖板上开有避让孔，推杆穿过避让孔，推杆的一端连接有第一滚动轴承，第一滚动轴承位于爪子滑槽内，第一滚动轴承的轴线方向与轮毂的轴线方向相同。
[0008]作为一种优选，推杆的一端连接有两个第一滚动轴承，推杆的一端的两侧分别设有两个凸起轴，第一滚动轴承安装于凸起轴上。
[0009]作为一种优选，一种可爬楼车轮还包括支架、主转轴和副转轴，第一离合器和第二
离合器均为电磁离合器，第一离合器包括第一旋转体和第一磁吸片，当第一离合器通电时，第一磁吸片吸住第一旋转体，第二离合器包括第二旋转体和第二磁吸片，当第二离合器通电时，第二磁吸片吸住第二旋转体；驱动电机的输出轴通过键连接第一齿轮，第一齿轮与第二磁吸片固定连接，主转轴穿过第二旋转体、第四齿轮、螺旋盘和轮毂，第二旋转体和轮毂均通过键连接主转轴，从而第二旋转体转动时带动轮毂转动；第二齿轮与第一磁吸片固定连接，副转轴穿过第一旋转体、第三齿轮，第一旋转体和第三齿轮分别通过键连接副转轴，第一旋转体转动时带动第三齿轮转动，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮与螺旋盘固定连接。
[0010]作为一种优选，螺旋盘包括固定连接的盘体和空心轴，螺旋槽位于盘体的一侧，空心轴包括轴肩，第四齿轮套于轴肩上，主转轴穿过空心轴，主转轴与空心轴之间设有第二滚动轴承。
[0011]作为一种优选，一种可爬楼车轮还包括轮毂侧外壳，轮毂侧外壳开有壳体中心孔，轮毂侧外壳固定连接于轮毂的一侧，盘体安装于轮毂侧外壳与轮毂之间，空心轴穿过壳体中心孔，轴肩位于轮毂侧外壳的外侧。
[0012]作为一种优选，支架包括框架和电机安装架，框架的截面为倒U形，电机安装架固定于框架的外侧；轮毂、轮毂侧外壳、推动组件、第三齿轮和第四齿轮均位于框架的内侧，第一离合器、第二离合器、第一齿轮和第二齿轮均位于框架的外侧；第一离合器包括第一座体和第一电磁线圈，第一电磁线圈固定安装于第一座体中，第一旋转体与第一座体转动连接，第一座体通过螺钉安装于框架的外侧；第二离合器包括第二座体和第二电磁线圈，第二电磁线圈固定安装于第二座体中，第二旋转体与第二座体转动连接，第二座体通过螺钉安装于框架的外侧。
[0013]作为一种优选，弧形爪子通过销轴与轮毂铰接，弧形爪子上开有安装销轴的安装孔，弧形爪子的内侧开有凹槽，轮毂的外侧设有轮毂凸台，轮毂凸台插入凹槽中，销轴穿过轮毂凸台和安装孔。
[0014]一种平地爬楼两用车，包括上述可爬楼车轮。
[0015]总的说来，本技术具有如下优点：通过控制第一离合器和第二离合器不同通电状态，可控制主转轴或副转轴的转动，并通过齿轮传动，分别控制螺旋盘或轮毂转动，从而有效控制弧形爪子张开或回缩，或整个车轮滚动。整体结构设计紧凑、合理，轮子变形迅速，实用性强，成本低，有利于市场推广。
附图说明
[0016]图1为一种可爬楼车轮在弧形爪子回缩时的立体图。
[0017]图2为一种可爬楼车轮在弧形爪子回缩时的另一角度的立体图。
[0018]图3为一种可爬楼车轮在弧形爪子伸出时的立体图。
[0019]图4为一种可爬楼车轮的剖面图。
[0020]图5为图4的局部放大图。
[0021]图6为轮毂的立体图。
[0022]图7为轮毂的另一角度的立体图。
[0023]图8为螺旋盘的立体图。
[0024]图9为螺旋盘的另一角度的立体图。
[0025]图10为四个推杆的立体图。
[0026]图11为弧形爪子的立体图。
[0027]图12为弧形爪子回缩时推动组件与弧形爪子的连接示意图。
[0028]图13为弧形爪子伸出时推动组件与弧形爪子的连接示意图。
[0029]图14为一种可爬楼车轮的爆炸图。
[0030]图15为推杆的立体图。
[0031]图16为第一离合器的立体图。
[0032]图17为第一离合器的剖面图。
[0033]其中，1为轮毂，101为轮毂凸台，102为第一中心通孔，103为第一键槽，104为轮毂外壁，105为滑槽，2为轮毂侧外壳，3为弧形爪子，301为凹槽，302为爪子滑槽，303为安装孔，4为主转轴，5为螺旋盘，501为螺旋槽，502为轴肩，503为第二键槽，6为第一推杆，601为弧形凸起，602为凸起轴，603为推杆侧面，7为第二推杆，8为第三推杆，9为第四推杆，10为第一端盖，11为销轴，12为定距套筒，13为支架，14为定距环，15为盖板，16为第四齿轮，17为第三齿轮，18为第一齿轮，19为第二齿轮，20为电机安装架，21为第一离合器，2101为第一磁吸片，2102为第一旋转体，2103为第一电磁线圈，2104为第一座体，22为驱动电机，23为第二端盖，24为副转轴，25为第二离合器，2501为第二磁吸片，2502为第二旋转体，2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可爬楼车轮，其特征在于：包括轮毂、推动组件、传动机构和驱动电机，轮毂的外侧连接有多个可伸出和回缩的弧形爪子，弧形爪子与轮毂铰接，弧形爪子回缩时，多个弧形爪子在轮毂的外侧围成圆形，推动组件连接弧形爪子并带动弧形爪子伸出或回缩；传动机构包括第一齿轮、第一离合器、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第二离合器，驱动电机与第一齿轮连接并带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二离合器连接轮毂，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮通过第一离合器连接第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮与推动组件连接。2.按照权利要求1所述的一种可爬楼车轮，其特征在于：推动组件包括螺旋盘和推杆，螺旋盘位于轮毂的一侧，螺旋盘上设有螺旋线形状的螺旋槽，推杆上设有多个弧形凸台，弧形凸台可滑动地嵌入螺旋槽中，轮毂的一侧开有推杆滑槽，推杆可滑动地连接推杆滑槽，螺旋盘转动时带动推杆沿推杆滑槽滑动；弧形爪子的内侧开有爪子滑槽，推杆的一端可滑动地嵌入爪子滑槽内，推杆沿推杆滑槽滑动时带动弧形爪子伸出或回缩。3.按照权利要求2所述的一种可爬楼车轮，其特征在于：爪子滑槽的开口处设有盖板，盖板上开有避让孔，推杆穿过避让孔，推杆的一端连接有第一滚动轴承，第一滚动轴承位于爪子滑槽内，第一滚动轴承的轴线方向与轮毂的轴线方向相同。4.按照权利要求3所述的一种可爬楼车轮，其特征在于：推杆的一端连接有两个第一滚动轴承，推杆的一端的两侧分别设有两个凸起轴，第一滚动轴承安装于凸起轴上。5.按照权利要求2所述的一种可爬楼车轮，其特征在于：还包括支架、主转轴和副转轴，第一离合器和第二离合器均为电磁离合器，第一离合器包括第一旋转体和第一磁吸片，当第一离合器通电时，第一磁吸片吸住第一旋转体，第二离合器包括第二旋转体和第二磁吸片，当第二离合器通电时，第二磁吸片吸住第二旋转体；驱动电机的输出轴通过键连接第一齿轮，第一齿轮与...
【专利技术属性】
技术研发人员：包世萍，詹江鑫，邹永祥，朱子燊，郑海玲，潘浩贤，
申请(专利权)人：广东机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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