本实用新型专利技术公开了一种推送机构及剪绳或剪线装置，包括第一气缸，第二驱动器，及连接架，在连接架与导向轨之间设有至少两个平行设置的连杆，两个平行设置的连杆相应一端分别可转动连接于导向轨上，另一端分别可转动连接于连接架上，作为对连接架移动的定位支撑；第一推杆端头还转动连接有滑移驱动杆，滑移驱动杆另一端可转动连接于连接架或一连杆上，用于驱动连接架滑移；滑移驱动杆相应端设有可滑动于导向槽内的导向轴，用于稳定滑移驱动杆的滑动。第二驱动器可增加推送机构的行程，通过连接架、两个平行设置的连杆可有效增加滑移的稳定性和平稳性，第一气缸结合导向轨的导向槽可平稳驱动滑移驱动杆带动连接架滑移。平稳驱动滑移驱动杆带动连接架滑移。平稳驱动滑移驱动杆带动连接架滑移。
【技术实现步骤摘要】
一种推送机构及剪绳或剪线装置
[0001]本技术涉及一种推送机构。
技术介绍
[0002]绣花、缝纫领域通常会用到推送机构，用于剪线、剪绳或连接诸如：绳绣装置、金片装置、送珠装置等。推送机构根据需要可推送相应的装置或结构进入工作位置进行工作或脱离工作位置停驻。现有的推送机构通常包括一驱动气缸，相应装置通过连接板或连接块安装于气缸推动杆的端头。单纯依靠气缸容易导致推送机构在运行过程中不稳定，不能快速、平稳、准确的完成相应的工作，如剪绳或剪线动作。
技术实现思路
[0003]本技术为解决现有的推送机构在使用中存在稳定性、准确性不佳的问题，提供一种稳定性好、同时可提高运行行程的推送机构。
[0004]本技术解决现有问题的技术方案是：一种推送机构，包括第一气缸，所述的第一气缸包括第一缸体、与第一缸体配合的第一推杆，作为改进，所述的第一缸体上设有导向轨，还包括第二驱动器，连接第二驱动器所设第二驱动本体的连接架，所述的连接架与导向轨之间设有至少两个平行设置的连杆，两个平行设置的连杆相应一端分别可转动连接于导向轨上，两个平行设置的连杆相应另一端分别可转动连接于连接架上，所述的第一推杆端头还转动连接有滑移驱动杆，所述的滑移驱动杆另一端可转动连接于连接架或一连杆上，所述的导向轨上设有导向槽，所述的滑移驱动杆相应端设有可滑动于导向槽内的导向轴。
[0005]作为进一步改进，所述的导向轴滑动于导向槽内，所述的导向轴轴心线与第一推杆的轴线线垂直且相交，所述的导向轴的轴心线与导向槽的轴线垂直切相交，所述的导向槽的轴线与第一推杆的轴心线平行。
[0006]作为进一步改进，所述的导向轴一端滑动于导向槽内，另一端可转动连接于第一推杆的端头。
[0007]作为进一步改进，所述的第一推杆的端头设有连接块，所述的连接块上设有与导向轴相配合的连接孔。
[0008]作为进一步改进，所述的连接块螺接于第一推杆的端头。
[0009]作为进一步改进，所述的第一推杆上还设有顶紧连接块的螺母。
[0010]作为进一步改进，所述的连接架、导向轨及相应端可转动设置于连接架与导向轨之间的两个平行设置的连杆，构成平行四边形运动机构；其中至少一个连杆可转动连接于导向轨与连接架的一侧，至少一个可转动连接于导向轨与连接架的另一侧。
[0011]作为进一步改进，所述的滑移驱动杆另一端与靠近的一连杆同轴连接于连接架上；所述的第二驱动器为气缸、电磁驱动器或直线电机。
[0012]一种剪绳或剪线装置，包括应用如上述任意一方案或任意方案的任意组合所述的推送机构，所述的连接架或和第二驱动器第二驱动本体上设有刀架，所述的刀架上设有可
转动的动刀、与动刀切割刃相配合的定刀，所述的动刀设有刀柄；所述的第二驱动器设有第二推杆，所述的第二推杆上设有驱动动刀刀柄的第二驱动块。
[0013]作为进一步改进，所述的第二驱动块设有驱动滑槽，所述的刀柄上设有与驱动滑槽配合的置于驱动滑槽内的第二驱动轴；所述的刀柄为设置于动刀上与切割刃相对弯曲的刀柄切割刃；所述的动刀上设有线勾槽。
[0014]本技术的推送机构及剪绳或剪线装置，与现有技术相比较，增加设置第二驱动器，及设置连接第二驱动器所设第二驱动本体的连接架，在连接架与导向轨之间设有至少两个平行设置的连杆，两个平行设置的连杆相应一端分别可转动连接于导向轨上，两个平行设置的连杆相应另一端分别可转动连接于连接架上，两个平行设置的连杆可作为对连接架移动的定位支撑；第一推杆端头还转动连接有滑移驱动杆，滑移驱动杆另一端可转动连接于连接架或一连杆上，用于驱动连接架滑移；导向轨上设有导向槽，滑移驱动杆相应端设有可滑动于导向槽内的导向轴，用于稳定滑移驱动杆的滑动。其有益效果是第二驱动器可增加推送机构的行程及速度，通过连接架、两个平行设置的连杆可有效增加滑移的稳定性和平稳性，第一气缸结合导向轨的导向槽可平稳驱动滑移驱动杆带动连接架滑移，以便于实现推送，本技术机构可实现剪线或剪绳，可进一步实现清根剪绳或剪线。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术的另一角度的结构示意图。
[0017]图3是本技术的正视图。
[0018]图4是本技术的后视图。
[0019]图5是图1的a处放大示意图。
[0020]图6是图2的b处的放大示意图。
具体实施方式
[0021]参见图1
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3，本实施案例，一种推送机构，包括第一气缸1，所述的第一气缸包括第一缸体11、与第一缸体11配合的第一推杆12，所述的第一缸体11上设有导向轨3，还包括第二驱动器2，连接第二驱动器2所设第二驱动本体21的连接架4，所述的连接架4与导向轨3之间设有至少两个平行设置的连杆10，两个平行设置的连杆相应一端分别可转动连接于导向轨3上，两个平行设置的连杆10相应另一端分别可转动连接于连接架4上，第一推杆12的端头还转动连接有滑移驱动杆5，滑移驱动杆5另一端可转动连接于连接架或一连杆4上，导向轨3上设有导向槽31，滑移驱动杆5相应端设有可滑动于导向槽31内的导向轴51。
[0022]所述的第二驱动器2可以为气缸、电磁驱动器或直线电机等，如电磁阀、电磁铁等。本实施案例中作为优选，为了便于控制第二驱动器2采用气缸。
[0023]作为优选，所述的导向轴51滑动于导向槽31内，所述的导向轴51轴心线与第一推杆12的轴线线垂直且相交，所述的导向轴51的轴心线与导向槽31的轴线垂直切相交，所述的导向槽31的轴线与第一推杆12的轴心线平行。可有效降低第一推杆12驱动导向轴51滑动的阻力，同时可有效增加导向槽31对导向轴51的定位。
[0024]所述的导向轴51一端滑动于导向槽31内，另一端可转动连接于第一推杆12的端
头。为了便于连接，所述的第一推杆12的端头设有连接块13，所述的连接块13上设有与导向轴51相配合的连接孔。连接块13可螺接于第一推杆12的端头，以方便连接及调节连接块13的位置。第一推杆12上还可根据需要设置顶紧连接块13的螺母。
[0025]本实施案例中，所述的连接架4、导向轨3及相应端可转动设置于连接架4与导向轨3之间的两个平行设置的连杆10，构成平行四边形运动机构，以便于通过滑移驱动杆5通过滑移可精准控制连接架4的滑移，以便于控制第二驱动器的精准滑移。至少一个连杆10可转动连接于导向轨3与连接架4的一侧，至少一个可转动连接于导向轨3与连接架4的另一侧，通过相应的连杆10夹设于导向轨3及连接架4的两侧，可增加机构的稳定性。
[0026]所述的滑移驱动杆5另一端与靠近的一连杆10同轴连接于连接架4上，简化连接结构的同时，可进一步精准平稳的控制连接架4的滑移。
[0027]本技术推送结构可用于平稳的推送如送珠装置、金片装置、绳绣装置等。相应的装置可连接于第二驱动器2的第二推杆22上。第一、二气缸缩回，带动相应装置远离与机针配合的工作位置作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推送机构，包括第一气缸，所述的第一气缸包括第一缸体、与第一缸体配合的第一推杆，其特征在于：所述的第一缸体上设有导向轨，还包括第二驱动器，连接第二驱动器所设第二驱动本体的连接架，所述的连接架与导向轨之间设有至少两个平行设置的连杆，两个平行设置的连杆相应一端分别可转动连接于导向轨上，两个平行设置的连杆相应另一端分别可转动连接于连接架上，所述的第一推杆端头还转动连接有滑移驱动杆，所述的滑移驱动杆另一端可转动连接于连接架或一连杆上，所述的导向轨上设有导向槽，所述的滑移驱动杆相应端设有可滑动于导向槽内的导向轴。2.如权利要求1所述的推送机构，其特征在于：所述的导向轴滑动于导向槽内，所述的导向轴轴心线与第一推杆的轴线线垂直且相交，所述的导向轴的轴心线与导向槽的轴线垂直切相交，所述的导向槽的轴线与第一推杆的轴心线平行。3.如权利要求1或2所述的推送机构，其特征在于：所述的导向轴一端滑动于导向槽内，另一端可转动连接于第一推杆的端头。4.如权利要求1或2所述的推送机构，其特征在于：所述的第一推杆的端头设有连接块，所述的连接块上设有与导向轴相配合的连接孔。5.如权利要求4所述的推送机构，其特征在于：所述的连接块螺接于第...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐兵，
申请(专利权)人：绍兴丰博机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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