本实用新型专利技术提供了一种阀杆加工的自动化上下料装置，包括固定载台和活动载台，所述固定载台上设置有第一V型槽，所述活动载台上设有第二V型槽，所述活动载台通过纵向调节机构安装在固定的机架上，所述机架上还设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设置有推杆；所述固定载台与所述夹头之间还设置有夹持机构，所述夹持机构能够将所述固定载台上的工件夹持并安装至所述夹头上。通过设置活动载台、固定载台和夹持机构实现了阀杆的自动化上料，加工完成后，夹持机构将工件从夹头上取下，实现自动化下料，相较于人工上下料的方式，节约了人工成本，同时操作重复性高，加工品质能够得到保证。到保证。到保证。
【技术实现步骤摘要】
阀杆加工的自动化上下料装置
[0001]本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种阀杆加工的自动化上下料装置。
技术介绍
[0002]阀杆是液压阀重要部件，用于传递操作动力，上接执行机构或者手柄，下面直接带动阀芯移动或转动，或者直接承担部分阀芯的功能，对管路中的流量和压力实现控制，以实现阀门开关或者调节流体参数的作用。
[0003]现有技术中阀杆的加工一般为人工将阀杆坯料安装到装夹夹头上进行加工，加工完成后再通过人工方式进行下料，这种方式人工成本较高且效率较低，同时装夹的重复性不高，品质得不到保证。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是现有技术中阀杆的加工一般为人工将阀杆坯料安装到装夹夹头上进行加工，加工完成后再通过人工方式进行下料，这种方式人工成本较高且效率较低，同时装夹的重复性不高，品质得不到保证，本技术提供了一种阀杆加工的自动化上下料装置来解决上述问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种阀杆加工的自动化上下料装置，用于将待加工的工件从料箱输送至夹头上，并将加工好的工件从所述夹头上取出，包括固定载台和活动载台，所述固定载台上设置有沿横向设置的第一V型槽，所述活动载台设置在所述料箱下方，所述活动载台上设有与所述第一V型槽平行设置的第二V型槽，所述料箱中最下方的工件能够下落至所述第二V型槽中，所述活动载台通过纵向调节机构安装在固定的机架上，所述纵向调节机构能够驱动所述活动载台在所述料箱和所述固定载台之间移动；所述机架上还设置有第一气缸，所述第一气缸位于所述活动载台右侧，所述第一气缸的活塞杆与所述第一V型槽共线设置，并朝左设置，所述第一气缸的活塞杆上设置有推杆；所述固定载台与所述夹头之间还设置有夹持机构，所述夹持机构能够将所述固定载台上的工件夹持并安装至所述夹头上。
[0006]进一步地：所述夹持机构包括安装架、驱动电机、第一导轨、第一滑块和丝杠，所述安装架上安装有夹臂，所述第一导轨沿横向设置，所述安装架固定安装在所述第一滑块上，所述第一滑块滑动安装在所述第一导轨上，所述丝杠沿横向安装，所述丝杠的中部安装在所述第一滑块上，所述丝杠转动能够驱动所述第一滑块沿所述第一导轨移动，所述驱动电机安装在所述第一导轨上，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠的一端固定连接，并能驱动所述丝杠转动。
[0007]进一步地：所述夹臂包括第二气缸、夹持气缸和二个夹板，二个所述夹板对称设置在所述夹持气缸的滑轨上，所述夹持气缸可驱动二个所述夹板朝相反的方向运动，所述夹板上，靠内的一侧设有夹持所述工件的夹槽，所述夹槽的形状为与所述工件的外圆相配合的圆弧形，所述第二气缸固定安装在所述安装架上，所述夹持气缸安装在所述第二气缸的
活塞杆上，所述第二气缸的活塞杆伸长能够驱动所述夹板靠近所述夹头。
[0008]进一步地：所述夹臂的数量为二个，二个所述夹臂分别为上料夹臂和下料夹臂，所述上料夹臂中第二气缸的活塞杆沿竖直方向设置，所述下料夹臂中第二气缸的活塞杆倾斜设置，二个所述夹臂中第二气缸的活塞杆均设置在所述夹头的径向延长线上。
[0009]进一步地：所述纵向调节机构包括第二导轨、第二滑块和第三气缸，所述第二导轨沿纵向设置，所述第二滑块滑动安装在所述第二导轨上，所述活动载台固定安装在所述第二滑块上，所述第三气缸的缸体固定安装在所述机架上，所述第三气缸的活塞杆与所述活动载台固定连接，所述第三气缸的活塞杆收缩能够驱动所述第二V型槽移动至所述料箱的出料口下方，所述第三气缸的活塞杆伸长能够驱动所述活动载台移动至所述固定载台与所述推杆之间，并使得所述第二V型槽与所述第一V型槽共线设置。
[0010]本技术的有益效果是，本技术阀杆加工的自动化上下料装置通过设置活动载台、固定载台和夹持机构实现了阀杆的自动化上料，加工完成后，夹持机构将工件从夹头上取下，实现自动化下料，相较于人工上下料的方式，节约了人工成本，同时操作重复性高，加工品质能够得到保证。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0012]图1是本技术阀杆加工的自动化上下料装置的结构示意图；
[0013]图2是活动载台位于料箱下方的结构示意图；
[0014]图3是纵向调节机构驱动活动载台位于固定载台与推杆之间的结构示意图；
[0015]图4是上料夹臂和下料夹臂安装在安装架上的结构示意图；
[0016]图5是夹板安装在夹持气缸上的结构示意图。
[0017]图中1、工件，2、料箱，3、夹头，4、固定载台，5、活动载台，6、第一V型槽，7、第二V型槽，8、机架，9、第一气缸，10、推杆，11、安装架，12、驱动电机，13、第一导轨，14、第一滑块，15、丝杠，16、夹臂，161、上料夹臂，162、下料夹臂，17、第二气缸，18、夹持气缸，19、夹板，20、夹槽，21、第二导轨，22、第二滑块，23、第三气缸。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要
性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。
[0022]如图1、图2和图3所示，本技术提供了一种阀杆加工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀杆加工的自动化上下料装置，用于将待加工的工件（1）从料箱（2）输送至夹头（3）上，并将加工好的工件（1）从所述夹头（3）上取出，其特征在于：包括固定载台（4）和活动载台（5），所述固定载台（4）上设置有沿横向设置的第一V型槽（6），所述活动载台（5）设置在所述料箱（2）下方，所述活动载台（5）上设有与所述第一V型槽（6）平行设置的第二V型槽（7），所述料箱（2）中最下方的工件（1）能够下落至所述第二V型槽（7）中，所述活动载台（5）通过纵向调节机构安装在固定的机架（8）上，所述纵向调节机构能够驱动所述活动载台（5）在所述料箱（2）和所述固定载台（4）之间移动；所述机架（8）上还设置有第一气缸（9），所述第一气缸（9）位于所述活动载台（5）右侧，所述第一气缸（9）的活塞杆与所述第一V型槽（6）共线设置，并朝左设置，所述第一气缸（9）的活塞杆上设置有推杆（10）；所述固定载台（4）与所述夹头（3）之间还设置有夹持机构，所述夹持机构能够将所述固定载台（4）上的工件（1）夹持并安装至所述夹头（3）上。2.如权利要求1所述的阀杆加工的自动化上下料装置，其特征在于：所述夹持机构包括安装架（11）、驱动电机（12）、第一导轨（13）、第一滑块（14）和丝杠（15），所述安装架（11）上安装有夹臂（16），所述第一导轨（13）沿横向设置，所述安装架（11）固定安装在所述第一滑块（14）上，所述第一滑块（14）滑动安装在所述第一导轨（13）上，所述丝杠（15）沿横向安装，所述丝杠（15）的中部安装在所述第一滑块（14）上，所述丝杠（15）转动能够驱动所述第一滑块（14）沿所述第一导轨（13）移动，所述驱动电机（12）安装在所述第一导轨（13）上，所述驱动电机（12）的输出轴与所述丝杠（15）的一端固定连接，并能驱动所述丝杠（15）转动。3.如权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷栋，
申请(专利权)人：无锡市美泰克精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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