一种具有悬停功能防止误操作的塔式起重机控制电路制造技术

本实用新型专利技术涉及塔式起重机技术领域，公开了一种具有悬停功能防止误操作的塔式起重机控制电路，包括具有悬停功能的变频器、控制开关、总接触器、抱闸磨损继电器、延时继电器、主控电路和辅助控制电路；控制开关的一端与电源连接，控制开关的另一端连接总接触器；辅助控制电路与总接触器并联；变频器的输入端通过主控电路与电源连接，变频器的输出端连接起升电机；延时继电器通过抱闸磨损继电器与变频器连接，延时继电器与控制开关并联，延时继电器利用变频器为延时继电器供电，抱闸磨损继电器用于控制延时继电器的供电通路。本实用新型专利技术能够在发生溜钩事故时，延时继电器延时断电，避免因司机误操作使控制开关断开使溜钩保护功能失去作用。失去作用。失去作用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有悬停功能防止误操作的塔式起重机控制电路


[0001]本技术涉及塔式起重机
，具体涉及一种具有悬停功能防止误操作的塔式起重机控制电路。

技术介绍

[0002]塔式起重机是在建筑施工过程中用于垂直运输的辅助机械，其电气控制系统技术标新立异，采用变频控制成为现在市场上主流的控制技术。为了防止起重机在吊装过程发生溜钩，在采用闭环矢量控制方式或开环矢量控制方式的电气控制电路中，设计了悬停功能控制技术，该技术在应用过程中，如果变频器处于停机状态，塔式起重机刹车系统磨损发生溜钩事故，将触发制动器失效保护功能，变频器输出零速大转矩，将重物以零速悬停在空中，等待操作司机通过控制台操作，将重物下放到地面安全位置。在此过程中，严禁操作司机按下急停按钮，否则悬停技术就失去保护功能。有时候操作司机遇到溜钩事故，情急之下误操作按下急停按钮，使得溜钩保护功能失去作用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述问题，提供一种具有悬停功能防止误操作的塔式起重机控制电路，能够在发生溜钩事故时，延时继电器延时断电，避免因操作司机误操作使控制开关断开，使得溜钩保护功能失去作用。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种具有悬停功能防止误操作的塔式起重机控制电路，包括具有悬停功能的变频器、控制开关、总接触器、抱闸磨损继电器、延时继电器、主控电路和辅助控制电路；
[0005]所述控制开关的一端与电源连接，所述控制开关的另一端连接总接触器；所述辅助控制电路与所述总接触器并联，所述辅助控制电路用于控制起升电机动作并在异常时发出警报信号；
[0006]所述变频器的输入端通过主控电路与电源连接，所述主控电路用于为变频器提供电力控制信号，所述变频器的输出端连接起升电机；所述延时继电器通过所述抱闸磨损继电器与所述变频器的连接，所述延时继电器与所述控制开关并联，所述延时继电器利用所述变频器为所述延时继电器供电，所述抱闸磨损继电器用于控制所述延时继电器的供电通路。
[0007]进一步的，所述控制开关包括串联连接的急停按钮SA0和点动按钮SA1，所述延时继电器的线圈KT输入端连接至所述变频器的+24V输出端，所述延时继电器的常开辅助触点KT并联在所述急停按钮SA0的输入端与所述点动按钮SA1的输出端之间；所述抱闸磨损继电器的线圈1KA3输入端与所述变频器连接，所述抱闸磨损继电器的常开辅助触点1KA3串联在所述延时继电器的线圈KT的供电通路中；所述总接触器的辅助常开触点KM与所述点动按钮SA1并联；所述辅助控制电路与所述总接触器的线圈KM并联。
[0008]进一步的，所述控制电路还包括电源开关，所述急停按钮SA0通过所述电源开关与
电源连接。
[0009]进一步的，所述控制电路还包括与所述起升电机相匹配的编码器，所述编码器与所述变频器的连接。
[0010]进一步的，所述控制电路还包括主令控制器，所述主令控制器与所述变频器的输入端连接，用于为所述变频器提供上升、下降、停机的档位动作控制信号，以控制所述起升电机按照设定的档位动作。
[0011]由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0012]本技术通过将延时继电器与控制开关并联，同时将延时继电器通过抱闸磨损继电器与变频器的连接，利用变频器为延时继电器的线圈KT供电，并通过抱闸磨损继电器控制延时继电器的供电通路，当变频器处于停机状态时，如发生溜钩事故，变频器悬停功能启动，延时继电器通过抱闸磨损继电器从变频器得电；此时如果司机误操作使控制开关断开，但由于延时继电器得电，延时继电器与控制开关并联的线路接通，使得总接触器保持通电，操作人员能通过主令控制器操作将起重吊钩安全放在地面，避免操作人员误操作急停按钮使得溜钩保护功能失去作用，具有安全、可靠优点。
附图说明
[0013]图1是本技术的原理框图；
[0014]图2是本技术的电路接线示意图；
[0015]图3是本技术的变频器接线示意图；
[0016]图4是本技术的电路控制原理流程图；
[0017]图中：1
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变频器，2
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辅助控制电路，3
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主令控制器，4
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编码器，5
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主控电路，6
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起升电机，7
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电源，8
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电源开关，9
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抱闸磨损继电器，10
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控制开关，11
‑
延时继电器，12
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总接触器。
具体实施方式
[0018]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆斗不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0019]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0020]如图1、图2和图3所示，一种具有悬停功能防止误操作的塔式起重机控制电路，包括具有悬停功能的变频器1、控制开关10、总接触器12、抱闸磨损继电器9、延时继电器11、主控电路和辅助控制电路2；具有悬停控制功能的变频器1是行业内变频器1的一种，属于现有技术。
[0021]控制开关10的一端与电源7连接，控制开关10的另一端连接总接触器12；辅助控制电路2与总接触器12并联，辅助控制电路2用于控制起升电机6动作并在异常时发出警报信号。电源7为工业用电中的电力电源，通过变压器调整电压供电路使用。
[0022]变频器的输入端通过主控电路5与电源7连接，主控电路5用于为变频器提供电力控制信号。主控电路5为三相电源电路，包括接触器的主控触点KM和开关触点QM1，开关触点QM1的输出端分别与变频器1的输入端R、S、T连接。变频器1的输出端连接起升电机6，具体地，起升电机6连接到变频器1的U、V、W端。
[0023]延时继电器11通过抱闸磨损继电器9与变频器1的连接，延时继电器11与控制开关10并联，延时继电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有悬停功能防止误操作的塔式起重机控制电路，其特征在于：包括具有悬停功能的变频器、控制开关、总接触器、抱闸磨损继电器、延时继电器、主控电路和辅助控制电路；所述控制开关的一端与电源连接，所述控制开关的另一端连接总接触器；所述辅助控制电路与所述总接触器并联，所述辅助控制电路用于控制起升电机动作并在异常时发出警报信号；所述变频器的输入端通过主控电路与电源连接，所述主控电路用于为变频器提供电力控制信号，所述变频器的输出端连接起升电机；所述延时继电器通过所述抱闸磨损继电器与所述变频器的连接，所述延时继电器与所述控制开关并联，所述延时继电器利用所述变频器为所述延时继电器供电，所述抱闸磨损继电器用于控制所述延时继电器的供电通路。2.根据权利要求1所述的一种具有悬停功能防止误操作的塔式起重机控制电路，其特征在于：所述控制开关包括串联连接的急停按钮SA0和点动按钮SA1，所述延时继电器的线圈KT输入端连接至所述变频器的+24V输出端，所述延时继电器的常开辅助触点KT并联在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李达，黄安权，陈昱任，蓝王建，庞科文，李承伍，刘全勇，谢晋镇，黄森昱，莫江凤，
申请(专利权)人：广西建工大都租赁有限公司，
类型：新型
国别省市：