自动卸料装置及设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动卸料装置及设备，该自动卸料装置包括底座、支撑座、落料组件、定位组件和托料盘；支撑座包括水平部和竖直部；水平部与底座连接；定位组件和托料盘安装在竖直部的一侧，且托料盘的入口与定位组件衔接；定位组件用于对工件进行定位；落料组件安装在竖直部相对的另一侧，落料组件用于推动工件脱离定位组件并落入托料盘中。工件脱离定位组件并落入托料盘中。工件脱离定位组件并落入托料盘中。

【技术实现步骤摘要】
自动卸料装置及设备


[0001]本技术涉及卸料装置
，尤其是涉及一种自动卸料装置及设备。

技术介绍

[0002]精密机械加工是一种用加工机械对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。精加工完成的零件例如图1所示，往往由机器出口处直接掉落到集中箱内或者由操作人员拿到集中箱内；直接掉落到集中箱内的零件一方面会发生相互碰撞导致零件表面受损，另一方面还需重新将零件码齐，费时费力；而由操作人员拿到集中箱内，操作人员手动卸料的方式费时费力，导致取料时间长，降低生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的第一方面实施例提供了一种自动卸料装置，能够自动将加工后的产品推落到托料盘上，方便人工取料，有利于减少取料时间，提高生产效率。
[0005]本技术的第二方面实施例提供了一种设备。
[0006]根据本技术实施例的自动卸料装置，包括底座、支撑座、落料组件、定位组件和托料盘；所述支撑座包括水平部和竖直部；所述水平部与所述底座连接；所述定位组件和所述托料盘安装在所述竖直部的一侧，且所述托料盘的入口与所述定位组件衔接；所述定位组件用于对工件进行定位；所述落料组件安装在所述竖直部相对的另一侧，所述落料组件用于推动所述工件脱离所述定位组件并落入所述托料盘中。
[0007]根据本技术实施例的自动卸料装置，至少具有如下有益效果：通过定位组件对工件进行多方位定位，便于设备对工件进行加工；工件在落料组件的推动作用下脱离定位组件，并落入托料盘中，方便人工取料，有利于减少取料时间；在工件落料的整个过程中，人工参与较少，有利于提高工作效率。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述落料组件包括第一直线气缸、推板和推杆；所述第一直线气缸的活塞杆水平布置；所述推板竖直设置在所述第一直线气缸的活塞杆的一端；所述推杆水平布置且所述推杆沿其轴向的一端固定在所述推板上，另一端穿过所述竖直部与所述工件抵接。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述定位组件包括定位座、转角缸、第二直线气缸、第一定位杆、第二定位杆、定位块、压杆和第三直线气缸；所述定位座的上端面与所述工件的下端面接触，所述压杆沿其长度方向的一端与所述工件的上端面接触；所述转角缸的转轴上连接有定位臂，所述转角缸驱动所述定位臂转动以使所述定位臂的侧面与所述工件的前端面接触；所述第一定位杆和所述第二定位杆与所述工件的后端面接触；所述第二直线气缸的活塞杆与所述工件的右端面接触，所述定位块与所述工件的左端面接触。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第三直线气缸安装在所述竖直部的另一侧；所述第三直线气缸的活塞杆竖直布置，所述第三直线气缸的活塞杆与所述压杆沿其长度方
向的另一端铰接；所述竖直部上开设有承接所述压杆的中部的凹槽。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一定位杆和所述第二定位杆水平安装在所述竖直部的一侧，且分置在所述压杆的两侧；所述第一定位杆和第二定位杆沿其长度方向的一端与所述竖直部连接，所述第一定位杆和所述第二定位杆沿其长度方向的另一端分别与工件的后端面接触。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述定位块安装在所述竖直部的一侧，所述定位块朝向所述工件的一侧设置有定位凸起，所述定位凸起远离所述定位块的一端与所述工件的左端面接触。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述定位凸起相对所述定位块的位置可调。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第二直线气缸安装在所述竖直部的一侧，且所述第一定位杆和所述第二定位杆位于所述定位块和所述第二直线气缸之间。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述托料盘和所述竖直部之间具有预定的倾斜角度。
[0016]根据本技术的第二方面实施例的一种设备，包括如上述所述的自动卸料装置。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为本技术实施例的工件的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例的一组自动卸料装置的整体结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例的一组自动卸料装置的主视图；
[0022]图4为本技术实施例的一组自动卸料装置的俯视图；
[0023]图5为本技术实施例的多组自动卸料装置的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]底座100；
[0026]支撑座200、水平部210、竖直部220；
[0027]落料组件300、第一直线气缸310、推板320、推杆330；
[0028]定位组件400、转角缸410、第二直线气缸420、第一定位杆430、第二定位杆440、定位块450、压杆460、第三直线气缸470；
[0029]托料盘500、工件600
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，术语“中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、周向、径向、轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“布置”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]下面参考图2至图5描述根据本技术的第一方面实施例的自动卸料装置。
[0035]如图2至图4所示，根据本技术实施例的自动卸料装置，包括底座100、支撑座200、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动卸料装置，其特征在于，包括底座、支撑座、落料组件、定位组件和托料盘；所述支撑座包括水平部和竖直部；所述水平部与所述底座连接；所述定位组件和所述托料盘安装在所述竖直部的一侧，且所述托料盘的入口与所述定位组件衔接；所述定位组件用于对工件进行定位；所述落料组件安装在所述竖直部相对的另一侧，所述落料组件用于推动所述工件脱离所述定位组件并落入所述托料盘中。2.根据权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述落料组件包括第一直线气缸、推板和推杆；所述第一直线气缸的活塞杆水平布置；所述推板竖直设置在所述第一直线气缸的活塞杆的一端；所述推杆水平布置且所述推杆沿其轴向的一端固定在所述推板上，另一端穿过所述竖直部与所述工件抵接。3.根据权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述定位组件包括定位座、转角缸、第二直线气缸、第一定位杆、第二定位杆、定位块、压杆和第三直线气缸；所述定位座的上端面与所述工件的下端面接触，所述压杆沿其长度方向的一端与所述工件的上端面接触；所述转角缸的转轴上连接有定位臂，所述转角缸驱动所述定位臂转动以使所述定位臂的侧面与所述工件的前端面接触；所述第一定位杆和所述第二定位杆与所述工件的后端面接触；所述第二直线气缸的活塞杆与所述工件的右端面接触，所述定位块与所述工件的左端面接触。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：马佳钦，罗卓明，
申请(专利权)人：肇庆市杰明斯精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：