【技术实现步骤摘要】
工件转运托盘、机械手及工件转运托盘
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机械手组件
[0001]本技术属于工件转运用设备领域，具体涉及一种工件转运托盘、机械手及工件转运托盘
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机械手组件。
技术介绍
[0002]工业生产中在对工件进行转运时，常会使用相应的工件转运托盘来辅助输送线对工件进行转运，实现工件在输送线上的定位放置，具体地，工件转运托盘上设置有定位结构，利用定位结构对工件在工件转运托盘上的放置位置进行限定。
[0003]一些情况下，工件的运转过程中脱离定位结构的风险，如有些工件在转运过程中需要对工件转运托盘进行翻转，对此，为保证工件在转运过程中不会从工件转运托盘上脱落，会在工件转运托盘上集成工件锁定机构。如授权公告号为CN215036876U、授权公告日为2021年12月07日的中国技术专利公开的一种载具，该载具包括载板，载板上设置有用于放置待转运的工件并对工件进行限位的容置槽，为了放置工件从容置槽中脱出，载板上还围绕容置槽围设有夹持组件，夹持组件包括基座、滑座和弹性件，基座与载板连接，滑座包括滑块，滑块与...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件转运托盘，包括盘体，盘体上具有对待转运的工件进行定位的定位结构，所述工件转运托盘（2）还包括工件锁定机构，所述工件锁定机构包括锁定部分和驱使锁定部分锁定工件的弹性件，所述锁定部分上设有用于与工件配合的锁定结构，其特征是，所述锁定结构包括用于从工件侧面顶紧工件的顶紧部和/或沿设定方向卡住工件的卡爪（10/22），所述设定方向为工件脱离所述定位结构的方向，锁定部分上还设有用于与抓取工件的机械手（3）配合以克服所述弹性件的弹力进而解锁工件的解锁配合结构；所述解锁配合结构为可与机械手（3）接触产生解锁工件的分力的滑动配合结构和/或滚轮。2.根据权利要求1所述的工件转运托盘，其特征是，所述顶紧部与所述卡爪（10/22）相对固定或为一体结构。3.根据权利要求2所述的工件转运托盘，其特征是，所述锁定部分沿与所述设定方向垂直的方向与盘体导向配合。4.根据权利要求2所述的工件转运托盘，其特征是，所述锁定部分可往复摆动的安装在所述定位结构一侧，摆动轴线与所述设定方向垂直。5.根据权利要求4所述的工件转运托盘，其特征是，所述弹性件为扭簧。6.根据权利要求1
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5任一项所述的工件转运托盘，其特征是，所述锁定部分上设有舌片（9/21），所述舌片（9/21）端部向远离所述定位结构的一侧倾斜，所述滑动配合结构由舌片（9/2...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞永星，刘林发，姚长虹，王得宇，孙家辉，王腾飞，李鹏辉，
申请(专利权)人：洛阳乾禾仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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