本实用新型专利技术公开了一种基于三维激光扫描技术的矿山上料捡废装置，包括安装板；所述安装板的外侧面左右两端均设有支撑板，支撑板的下表面前端设有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆的下端面通过铰链转动连接有升降板，升降板的下表面滑动连接有条形滑块，本装置，适用于不同工况下，井下矿石上料的拣废，可以快速安全的将矿石中含有的废料剔除；步进电机通过带动主轴旋转可以完成弧形铲板的切换，实现了设备不停机情况下弧形铲板的更换维修，通过第三液压伸缩杆可以控制U型安装架的升降，使用强力磁铁可以将矿石中的铁器剔除，使用弧形铲板可以翻动矿石碎料，将埋藏在矿石中的铁器翻出，方便了磁铁的提起。方便了磁铁的提起。方便了磁铁的提起。
【技术实现步骤摘要】
一种基于三维激光扫描技术的矿山上料捡废装置
[0001]本技术涉及矿山生产设备
，具体为一种基于三维激光扫描技术的矿山上料捡废装置。
技术介绍
[0002]矿产行业工作环境比较复杂，如果是井下作业，需要采用井下采矿技术。井下采矿与地上采矿有着一定区别，难度更高。井下采矿技术在对矿产资源进行开采的过程中，需要将井下开采的矿石使用提升机提升到地面，然后矿石再经由导流设备进入到破碎装置中进行破碎，破碎完成后的矿石经由皮带输送系统运输至球磨机中进行磨粉操作。
[0003]在具体的井下作业过程中，经常会有一些矿井下的框木、网片甚至是灭火器等杂物废料伴随着提升机被带到地面，这些杂物废料在经由破碎装置破碎后，会形成锋利的尖角，特别是一些铁器，一旦这些尖锐的废料进入到皮带输系统中，会划伤，甚至划破皮带输送机的输送带，由于矿产行所用输送带长度都较长，其在使用时，输送带上往往会运输数吨的矿石，一旦输送带破裂，数吨矿石倾斜而下，会造成严重的生产事故，同时输送带的更换维修成本也较高。
[0004]为了解决上述问题，现有技术中常用的方法是，派遣两名工人分别站立在矿山破碎机的进料口两端，工人通过目视观察进入到矿石破碎机的碎料中是否含有杂物，一旦发现杂物，需要首先将提升机停机，停止上料。然后使用天车将一名工人挂置在安全绳上吊起，另一名工人操作天车将这名吊起的工人送至矿石破碎机进料口的导流斜坡处，再由工人徒手将矿石中掺杂的废料拣出，工人在拣废的过程中，破碎机是处于开机状态，一旦发生意外，工人跌落到破碎机中，将造成严重的生产事故；同时，由于现场扬尘较大，采用人工观察出错率较高，因此亟需一种基于三维激光扫描技术的矿山上料捡废装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于三维激光扫描技术的矿山上料捡废装置，可以有效将矿石中掺杂的框木、网片甚至是灭火器等杂物剔除，而且效率较高，操作安全，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于三维激光扫描技术的矿山上料捡废装置，包括安装板；所述安装板的外侧面左右两端均设有支撑板，支撑板的下表面前端设有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆的下端面通过铰链转动连接有升降板，升降板的下表面滑动连接有条形滑块，条形滑块通过带头螺柱与升降板固定连接，条形滑块的下表面安装有强力磁铁，所述安装板的下表面左右两端均设有第三液压伸缩杆，第三液压伸缩杆的伸缩端连接有倒置的U型安装架，U型安装架通过设置在其下表面的轴承连接有主轴，U型安装架的左侧面设有步进电机和刹车设备壳体，主轴的左端面穿过刹车设备壳体与步进电机的输出轴相连，所述主轴的外侧面安装有限位滑槽，限位滑槽的数量为三个，三
个限位滑槽均布在主轴的外侧面，限位滑槽的内侧面设置有L型滑块，L型滑块与限位滑槽通过锁止螺柱固定连接，L型滑块的外侧面设有U型安装板，U型安装板通过两根定位螺栓连接有弧形支撑架，弧形支撑架的端部连接有弧形铲板。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第二液压伸缩杆的外侧面上端套接有第三矩形套筒，第三矩形套筒的内侧面下端套接有第四矩形套筒。
[0008]具体的，通过设置第三矩形套筒和第四矩形套筒可以对第二液压伸缩杆起到很好的防尘保护作用。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第四矩形套筒的外侧面下端与升降板的上表面之间设有气动伸缩杆，气动伸缩杆的伸缩端通过铰链与升降板的上表面转动连接，气动伸缩杆的上端面通过铰链与第四矩形套筒的外侧面下端转动连接。
[0010]具体的，通过气动伸缩杆可以对升降板进行旋转调节。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第三液压伸缩杆的外侧面上端套接有第二矩形套筒，第三液压伸缩杆的外侧面下端套接有第一矩形套筒，第一矩形套筒与第二矩形套筒相套接，第二矩形套筒的内侧面与第一矩形套筒的外侧面之间设有橡胶密封圈。
[0012]具体的，通过设置第一矩形套筒和第二矩形套筒可以对第三液压伸缩杆起到很好的防尘保护效果。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述安装板的下表面设有第一旋转臂，第一旋转臂的数量为四个，四个第一旋转臂均布在安装板的下表面四周，第一旋转臂的上端面与安装板的下表面通过铰链转动连接，四个第一旋转臂的下端面均通过铰链转动连接有第二旋转臂，第二旋转臂的下端面通过铰链与U型安装架的上表面后端转动连接。
[0014]具体的，通过第一旋转臂和第二旋转臂可以将来自矿石的冲击力传递到安装板上。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述U型安装架的右端面设有操作窗口。
[0016]具体的，通过操作窗口可以对弧形铲板进行拆卸维护。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述刹车设备壳体的内侧面上下两端均设有第一液压伸缩杆，两个第一液压伸缩杆的伸缩端均安装有咬合块，主轴的外侧面设有咬合槽，咬合槽与咬合块卡接对应设置，咬合槽的数量为六个，六个咬合槽均布在主轴的外侧面四周。
[0018]具体的，将咬合槽与咬合块卡接到一起，可以实现主轴的锁止。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述L型滑块的数量为三个，三个L型滑块分布在三个限位滑槽内。
[0020]具体的，当其中弧形铲板损坏时，可以通过将主轴旋转六十度既可以将损坏的弧形铲板替换下。
[0021]根据本技术的一些实施例，两个限位滑槽的内侧面设置有L型滑块，另一个限位滑槽的内侧面设置有滑块，滑块的外侧面上端设有竖向支架，竖向支架的外侧面上端设有三轴机械臂，三轴机械臂的伸缩端安装有电动夹爪，滑块的上表面安装有链板输送机。
[0022]具体的，通过电动夹爪可以将卡在弧形支撑架上的框木抓放到链板输送机上，通过链板输送机可以将电动夹爪拾取的废料运出。
[0023]根据本技术的一些实施例，所述安装板的下表面安装有双目相机组件。
[0024]具体的，通过双目相机组件可以完成废料的识别方便了废料的自动抓取。
[0025]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0026]1、本基于三维激光扫描技术的矿山上料捡废装置，适用于不同工况下，井下矿石上料的拣废，可以快速安全的将矿石中含有的废料剔除，有效保障了生产进度与生产安全，提高了生产效率；
[0027]2、步进电机通过带动主轴旋转可以完成弧形铲板的切换，实现了设备不停机情况下弧形铲板的更换维修，通过第三液压伸缩杆可以控制U型安装架的升降，使用强力磁铁可以将矿石中的铁器剔除，使用弧形铲板可以翻动矿石碎料，将埋藏在矿石中的铁器翻出，方便了磁铁的提起。
附图说明
[0028]图1为本技术实施例1的结构示意图；
[0029]图2为本技术主视图；
[0030]图3为本技术左视图；
[0031]图4为图2中A处局部放大示意图；
[0032]图5为图3中B处局部放大示意图；
[0033]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于三维激光扫描技术的矿山上料捡废装置，其特征在于：包括安装板（6）；所述安装板（6）的外侧面左右两端均设有支撑板（5），支撑板（5）的下表面前端设有第二液压伸缩杆（20），第二液压伸缩杆（20）的下端面通过铰链转动连接有升降板（10），升降板（10）的下表面滑动连接有条形滑块（22），条形滑块（22）通过带头螺柱与升降板（10）固定连接，条形滑块（22）的下表面安装有强力磁铁（23），所述安装板（6）的下表面左右两端均设有第三液压伸缩杆（24），第三液压伸缩杆（24）的伸缩端连接有倒置的U型安装架（2），U型安装架（2）通过设置在其下表面的轴承连接有主轴（13），U型安装架（2）的左侧面设有步进电机（1）和刹车设备壳体（14），主轴（13）的左端面穿过刹车设备壳体（14）与步进电机（1）的输出轴相连，所述主轴（13）的外侧面安装有限位滑槽（30），限位滑槽（30）的数量为三个，三个限位滑槽（30）均布在主轴（13）的外侧面，限位滑槽（30）的内侧面设置有L型滑块（29），L型滑块（29）与限位滑槽（30）通过锁止螺柱（28）固定连接，L型滑块（29）的外侧面设有U型安装板（27），U型安装板（27）通过两根定位螺栓（26）连接有弧形支撑架（12），弧形支撑架（12）的端部连接有弧形铲板（11）。2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的矿山上料捡废装置，其特征在于：所述第二液压伸缩杆（20）的外侧面上端套接有第三矩形套筒（7），第三矩形套筒（7）的内侧面下端套接有第四矩形套筒（8）。3.根据权利要求2所述的一种基于三维激光扫描技术的矿山上料捡废装置，其特征在于：所述第四矩形套筒（8）的外侧面下端与升降板（10）的上表面之间设有气动伸缩杆（9），气动伸缩杆（9）的伸缩端通过铰链与升降板（10）的上表面转动连接，气动伸缩杆（9）的上端面通过铰链与第四矩形套筒（8）的外侧面下端转动连接。4.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的矿山上料捡废装置，其特征在于：所述第三液压伸缩杆（24）的外侧面上端套接有第二矩形套筒（4），第三液压伸缩杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟勇，马文成，许玉炳，薛鸽鸽，邓枭，雷江龙，
申请(专利权)人：洛阳坤宇矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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