一种清扫车的水系统智能控制方法技术方案

本发明专利技术涉及控制或调节技术领域，具体涉及一种清扫车的水系统智能控制方法。方法包括：根据当前时间段中各采集时刻的路面图像中各区域的脏污等级和实际水压，判断当前时间段是否存在浪费水的行为；若存在，则根据预设历史时间段内开启水系统的次数、每次开启水系统时的水压和每次开启水系统的时长，计算驾驶员的行为因子；根据预设历史时间段内各采集时刻的路面图像中各区域的脏污等级和每次开启的实际水流量，得到容忍系数；根据当前时刻采集的路面图像中各区域的脏污等级、驾驶员的行为因子和容忍系数，得到当前时刻各喷头的建议水流量；根据各喷头的建议水流量调节对应喷头。本发明专利技术提供的方法能够在保证清扫效果的同时减少水资源的浪费。少水资源的浪费。少水资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫车的水系统智能控制方法


[0001]本专利技术涉及控制或调节
，具体涉及一种清扫车的水系统智能控制方法。

技术介绍

[0002]伴随着我国城市化进程的加快，城市变大，道路、广场、公园变多，城市的清洁工作变得越来越重要和繁重，因此清扫车的数量不断增加。目前清扫车在道路上的清理方式较为简单，一般由驾驶员控制，当路面上异物较多时，要想达到较好的清扫效果，就需要加大洒水量，当路面较干净时，若水量较大，则会造成水资源的浪费。在清扫车行驶过程中，有些驾驶员洒水行为习惯并不好，久而久之造成了水资源大量的浪费。因此如何根据驾驶员的行为习惯以及路面的情况给予驾驶员建议水流量是一个重要的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种清扫车的水系统智能控制方法，所采用的技术方案具体如下：本专利技术提供了一种清扫车的水系统智能控制方法，该方法包括以下步骤：获取当前时间段中各采集时刻的路面图像；将当前时间段中各采集时刻的路面图像输入到训练好的神经网络中，得到当前时间段中各采集时刻的路面图像中各区域对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫车的水系统智能控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取当前时间段中各采集时刻的路面图像；将当前时间段中各采集时刻的路面图像输入到训练好的神经网络中，得到当前时间段中各采集时刻的路面图像中各区域对应的脏污等级；根据当前时间段中各采集时刻的路面图像中各区域对应的脏污等级和清扫车水系统的实际水压，判断当前时间段是否存在浪费水的行为；若当前时间段存在浪费水的行为，则根据预设历史时间段内驾驶员开启水系统的次数、每次开启水系统时对应的水压和每次开启水系统的时长，计算驾驶员的行为因子；将预设历史时间段内各采集时刻的路面图像输入到训练好的神经网络中，得到预设历史时间段内各采集时刻的路面图像中各区域对应的脏污等级；根据预设历史时间段内各采集时刻的路面图像中各区域对应的脏污等级和每次开启水系统的实际水流量，得到容忍系数；根据当前时刻采集的路面图像中各区域对应的脏污等级、驾驶员的行为因子和容忍系数，得到当前时刻清扫车各喷头的建议水流量；根据所述各喷头的建议水流量调节清扫车的对应喷头。2.根据权利要求1所述的一种清扫车的水系统智能控制方法，其特征在于，所述根据当前时间段中各采集时刻的路面图像中各区域对应的脏污等级和清扫车水系统的实际水压，判断当前时间段是否存在浪费水的行为，包括：根据当前时间段中各采集时刻的路面图像中各区域对应的脏污等级，计算各采集时刻的路面图像中所有区域对应的脏污等级的均值，记为脏污评价值；根据各采集时刻的路面图像对应的脏污评价值，计算当前时间段中所有路面图像对应的脏污评价均值；根据所述脏污评价均值对应的标准水压和清扫车水系统在当前时间段中各采集时刻的实际水压，得到当前时间段对应的浪费指标；判断所述浪费指标是否大于0，若大于，则判定当前时间段存在浪费水的行为；若小于等于，则判定当前时间段不存在浪费水的行为。3.根据权利要求2所述的一种清扫车的水系统智能控制方法，其特征在于，采用如下公式计算当前时间段对应的浪费指标：其中，为当前时间段对应的浪费指标，为符号函数，为双曲正切函数，为平均值函数，为当前时间段第i个采...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建军，仲睿，徐俊锋，赵建梅，颜鑫鑫，翟翚，
申请(专利权)人：江苏思锐装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：