本实用新型专利技术涉及一种转向控制座以及玻璃幕墙监测装置，转向控制座包括固定基座、转动基座和转动限位结构，转动基座活动装配在固定基座上，转动基座上设置有转动装配空间，用于转动装配监测控制组件，转动限位结构设置在固定基座和转动基座之间，转动基座通过转动限位结构相对于固定基座定轴转动。转动基座留有转动装配空间后，可以利用转动装配空间将监测控制组件转动装配在其内，监测控制组件转动的两个方向，使监测控制组件在二维平面内实现扫描，转动基座相对于固定基座的转动装配，由于受到了转动限位结构的转动限制，转动基座相对于固定基座的转动装配为定轴转动，能够在水平方向上实现稳定扫描。方向上实现稳定扫描。方向上实现稳定扫描。
【技术实现步骤摘要】
转向控制座以及玻璃幕墙监测装置
[0001]本技术涉及玻璃幕墙监测
，特别是涉及一种转向控制座以及玻璃幕墙监测装置。
技术介绍
[0002]玻璃幕墙(reflection glass curtainwall)，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，现有的玻璃幕墙具有有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。
[0003]玻璃幕墙采用幕墙钢化玻璃，而幕墙钢化玻璃的自爆风险是玻璃幕墙安全性的一大威胁，因而自爆风险也是玻璃幕墙检测中至关重要的环节。关于幕墙钢化玻璃的自爆原因，通常缘于幕墙钢化玻璃中产生局部应力集中，当应力水平超过幕墙钢化玻璃的承载能力时，幕墙钢化玻璃便会发生开裂，由于幕墙钢化玻璃自身存在残余应力，幕墙钢化玻璃的裂纹会迅速开展，使得整块幕墙钢化玻璃发生破碎。
[0004]相关技术中，采用了激光器和相机等器件配合对幕墙钢化玻璃进行监测，面对大面积范围的监测需求，激光器和相机等器件需要不断调整工作朝向，以能够在大面积范围内形成不遗漏的扫描监测，因此，研究一种能够稳定装配激光器和相机等器件，并为激光器和相机等器件提供工作朝向调整的转向装置，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述提及的技术问题，提供一种转向控制座以及玻璃幕墙监测装置。
[0006]本技术提供了一种转向控制座，所述转向控制座包括：
[0007]固定基座；
[0008]转动基座，活动装配在所述固定基座上，所述转动基座上设置有转动装配空间，用于转动装配监测控制组件；
[0009]转动限位结构，设置在所述固定基座和所述转动基座之间，所述转动基座通过所述转动限位结构相对于所述固定基座定轴转动。
[0010]在其中一个实施例中，所述转动限位结构包括设置在所述固定基座上的滑动承接面，以及设置在所述转动基座上的滑动限位面；其中，所述滑动承接面为围绕所述固定基座周向一周的圆形面，所述转动基座通过所述滑动限位面与所述固定基座上的滑动承接面滑动限位装配。
[0011]在其中一个实施例中，所述转动限位结构还包括设置在所述固定基座上的承接平台面，以及设置在所述转动基座上的限位平台面，所述承接平台面和所述限位平台面相互平行且相对滑动接触；
[0012]其中，所述滑动承接面围绕所述承接平台面设置；和/或，所述滑动限位面围绕所
述限位平台面设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述滑动承接面和所述滑动限位面均为相互配合的倾斜面；和/或，
[0014]所述滑动承接面和所述滑动限位面均为相互配合的弧形面。
[0015]在其中一个实施例中，所述固定基座包括：
[0016]固定底板；
[0017]固定罩壳，所述固定罩壳设置在所述固定底板上，所述固定罩壳和所述固定底板之间具有固定内腔，所述滑动承接面和所述承接平台面设置在所述固定罩壳的顶部。
[0018]在其中一个实施例中，所述转动基座包括：
[0019]转动底板，所述滑动限位面和所述限位平台面设置在所述转动底板的底部；
[0020]第一器件支架和第二器件支架，所述第一器件支架和所述第二器件支架对称设置在所述转动底板上，所述第一器件支架和所述第二器件支架之间的间隙构成所述转动装配空间。
[0021]在其中一个实施例中，所述转动底板的底部设置有至少两个滑动限位件，所述滑动限位面设置在所述滑动限位件上，并通过所述滑动限位件间接地设置在所述转动底板的底部。
[0022]在其中一个实施例中，所述滑动承接面上设置有制动限位件，所述滑动限位件与所述制动限位件限位配合。
[0023]在其中一个实施例中，所述固定基座设置有第一驱动器件，所述第一驱动器件具有第一驱动基准轴线，所述第一驱动基准轴线与所述转动基座相对于所述固定基座定轴转动的转动轴线重合；其中，所述第一驱动器件的驱动端与所述转动基座驱动连接，以驱动所述转动基座沿着所述第一驱动基准轴线定轴转动；和/或，
[0024]所述转动基座设置有第二驱动器件，所述第二驱动器件具有第二驱动基准轴线，所述第二驱动器件的驱动端用于驱动连接监测控制组件，以驱动监测控制组件在所述转动装配空间内定轴转动。
[0025]本技术还提供了一种玻璃幕墙监测装置，所述玻璃幕墙监测装置包括：
[0026]所述转向控制座；
[0027]监测控制组件，转动设置在所述转向控制座的转动装配空间内；其中，所述监测控制组件包括激光器、至少一个第一相机和至少一个第二相机，所述激光器被配置为用于朝向目标对象投射激光光束，在目标对象上形成反射光斑；所述第一相机为彩色相机，所述第一相机被配置为用于获取所述反射光斑；所述第二相机为单色相机，所述第二相机被配置为用于获取所述反射光斑。
[0028]上述转向控制座以及玻璃幕墙监测装置中，所述转动基座留有转动装配空间后，可以利用转动装配空间将监测控制组件转动装配在其内，监测控制组件相对于转动基座转动时，便可以使监测控制组件在一个方向上转动，所述转动基座相对于固定基座转动时，便可以使转动基座带动监测控制组件在另一个方向转动，所以监测控制组件转动的两个方向，即可以使监测控制组件在二维平面内实现扫描，而且，转动基座相对于固定基座的转动装配，由于受到了转动限位结构的转动限制，所以转动基座相对于固定基座的转动装配为定轴转动，能够在水平方向上实现稳定扫描。
附图说明
[0029]图1为本技术一个实施例提供的监测控制组件的装配结构示意图；
[0030]图2为本技术一个实施例提供的安装框架的第一角度立体示意图；
[0031]图3为本技术一个实施例提供的安装框架的第二角度立体示意图；
[0032]图4为本技术一个实施例提供的安装框架的第三角度立体示意图；
[0033]图5为本技术一个实施例提供的安装框架的第四角度立体示意图；
[0034]图6为本技术一个实施例提供的保护外壳的结构示意图；
[0035]图7为本技术一个实施例提供的转向控制座的结构示意图；
[0036]图8为本技术一个实施例提供的固定基座的结构示意图。
[0037]附图标号：
[0038]1000、激光器；2000、第一相机；3000、第二相机；4000、安装框架；5000、转向控制座；
[0039]1100、激光投射基准线；2100、第一投射基准线；3100、第二投射基准线；
[0040]4100、基础架；4200、激光器固定框；4300、激光器背板；4400、激光器固定臂；4500、相机固定框；4600、第一焦距调节机构；4700、第二焦距调节机构；4800、保护外壳；
[0041]4110、上架板；4120、下架板；4130、左架板；4140、右架板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向控制座，其特征在于，所述转向控制座包括：固定基座；转动基座，活动装配在所述固定基座上，所述转动基座上设置有转动装配空间，用于转动装配监测控制组件；转动限位结构，设置在所述固定基座和所述转动基座之间，所述转动基座通过所述转动限位结构相对于所述固定基座定轴转动。2.根据权利要求1所述的转向控制座，其特征在于，所述转动限位结构包括设置在所述固定基座上的滑动承接面，以及设置在所述转动基座上的滑动限位面；其中，所述滑动承接面为围绕所述固定基座周向一周的圆形面，所述转动基座通过所述滑动限位面与所述固定基座上的滑动承接面滑动限位装配。3.根据权利要求2所述的转向控制座，其特征在于，所述转动限位结构还包括设置在所述固定基座上的承接平台面，以及设置在所述转动基座上的限位平台面，所述承接平台面和所述限位平台面相互平行且相对滑动接触；其中，所述滑动承接面围绕所述承接平台面设置；和/或，所述滑动限位面围绕所述限位平台面设置。4.根据权利要求3所述的转向控制座，其特征在于，所述滑动承接面和所述滑动限位面均为相互配合的倾斜面；和/或，所述滑动承接面和所述滑动限位面均为相互配合的弧形面。5.根据权利要求3所述的转向控制座，其特征在于，所述固定基座包括：固定底板；固定罩壳，所述固定罩壳设置在所述固定底板上，所述固定罩壳和所述固定底板之间具有固定内腔，所述滑动承接面和所述承接平台面设置在所述固定罩壳的顶部。6.根据权利要求3所述的转向控制座，其特征在于，所述转动基座包括：转动底板，所述滑动限位面和所述限位平台面设置在所述转动底板的底部；第一器件支架和第二器件支架，所述第一器件支架和所述第二器件支架对称...
【专利技术属性】
技术研发人员：周朴勤，方俊永，刘军良，
申请(专利权)人：光阱北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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