自移动地面清洁装置制造方法及图纸

本申请涉及一种自移动地面清洁装置，包括机器人本体，机器人本体具有：移动系统，移动系统包括一对主动轮；干式吸尘系统，干式吸尘系统包括面向待清洁表面的吸口、与吸口流体连通的集尘盒以及吸尘电机，集尘盒提供第一收集空间；和湿式擦地系统，能够在第二收集空间中储存回收的使用过的清洁流体；湿式拖地系统包括流体供应机构、擦地机构以及污液回收机构，污液回收机构提供第二收集空间，擦地机构包括刷辊组件和驱动刷辊组件旋转的刷辊电机；其中，吸口位于一对主动轮的前侧，刷辊组件位于一对主动轮的后侧，刷辊组件具有左侧端部和右侧端部，左侧端部位于机器人本体的最左侧，右侧端部位于机器人本体的最右侧。部位于机器人本体的最右侧。部位于机器人本体的最右侧。

【技术实现步骤摘要】
自移动地面清洁装置


[0001]本专利技术涉及清洁装置
，尤其是一种自移动地面清洁装置。

技术介绍

[0002]现有技术中具有一类能够擦拭待清洁表面的自移动地面清洁装置，其包括机器人本体，该机器人本体具有能够利用清洁流体擦拭待清洁表面的刷辊。然而，若刷辊的轴向长度较短，则该自移动地面清洁装置在进行清洁作业时需要较多次数多折返以覆盖整个待清洁表面，在这一定程度上降低了该自移动地面清洁装置的清洁效率与能源利用率。此外，由于刷辊的轴向长度小于机器人本体的最大宽度，这使得该类自移动地面清洁装置在擦拭待清洁表面时，存在墙角、桌角等处的清洁盲区，需要用户进行二次清洁。

技术实现思路

[0003]针对上述的相关技术问题，本专利技术的目的是提供一种刷辊轴向长度与机器人本体最大宽度等长的自移动清洁装置。
[0004]为了达到上述的目的，本专利技术提供以下技术方案：一种自移动地面清洁装置，包括机器人本体，所述的机器人本体具有：移动系统，用于使所述自移动地面清洁装置自主地在待清洁表面上移动，所述的移动系统包括一对主动轮； 干式吸尘系统，用于产生工作气流以从待清洁表面去除污物并且将所述的污物储存在第一收集空间中，所述的干式吸尘系统包括面向待清洁表面的吸口、与所述吸口流体连通的集尘盒以及吸尘电机，所述的集尘盒提供所述的第一收集空间；和湿式擦地系统，能够利用清洁流体擦拭待清洁表面、从待清洁表面回收使用过的清洁流体以及在第二收集空间中储存回收的所述使用过的清洁流体；所述的湿式拖地系统包括流体供应机构、擦地机构以及污液回收机构，所述的污液回收机构提供所述的第二收集空间，所述的擦地机构包括刷辊组件和驱动所述刷辊组件旋转的刷辊电机；其中，所述的吸口位于所述一对主动轮的前侧，所述的刷辊组件位于所述的一对主动轮的后侧，所述的刷辊组件具有左侧端部和右侧端部，所述的左侧端部位于所述机器人本体的最左侧，所述的右侧端部位于所述机器人本体的最右侧。
[0005]在上述的技术方案中，优选地，所述的机器人本体包括壳体，所述的刷辊组件包括左右并排布置在所述壳体上的第一刷辊和第二刷辊，所述的左侧端部由所述的第一刷辊限定，所述的右侧端部由所述的第二刷辊限定。
[0006]在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的刷辊电机为双输出电机，并且内置在所述第一刷辊与/或所述第二刷辊的内部。
[0007]在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的污液回收机构包括抵接所述刷辊组件的刮辊器和毗邻所述刷辊组件的污液盒，所述的刮辊器位于所述污液盒的液体入口处，以便引导从所述刷辊组件上刮除的液体进入到所述的污液盒。还可以进一步优选地，所述的污液回收机构还包括污液回收容器和污液泵，所述的污液泵布置在所述的污液盒和所述的污液收纳容器之间，所述的污液收纳容器提供所述的第二收集空间。还可以进一步优选
地，所述的污液盒、所述的污液回收容器和所述的污液泵集成为一个组件，该组件以能取下的方式布置在所述的壳体上。还可以进一步优选地，所述的组件布置在所述壳体的最后侧。
[0008]在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的自移动地面清洁装置还包括一对边刷，所述的一对边刷布置在所述壳体的底部并且分别位于所述吸口的左右两侧，所述的一对边刷均具有伸到所述壳体外侧的若干刷毛簇。
[0009]在上述的技术方案中，优选地，所述的左侧端部和右侧端部之间界定所述机器人本体的最大宽度，所述的一对主动轮之间的距离小于所述的最大宽度。
[0010]在上述的技术方案中，优选地，所述的机器人本体具有：导航系统，所述的导航系统包括多组沿墙传感器，各组所述的沿墙传感器分布在所述左侧端部和右侧端部的旁边。
[0011]相较于现有技术，本专利技术技术方案所提供的自移动清洁装置布置有刷辊组件，该刷辊组件的左侧端部位于机器人本体的最左侧并且该刷辊组件的右侧端部位于机器人本体的最右侧，由此在不增加自移动清洁装置体积大前提下最大化刷辊的轴向长度，从而提高该自移动地面清洁装置的清洁效率与能源利用率。此外，该自移动清洁装置还可利用刷辊擦拭墙角、桌角等处的待清洁表面，消除清洁盲区。
附图说明
[0012]图1为本专利技术所提供的自移动地面清洁装置的立体示意图1；图2为图1所示的自移动地面清洁装置的立体示意图2；其中，上盖未被示出；图3为图1所示的自移动地面清洁装置的立体示意图3；其中，第一刷辊与第二刷辊从支架上拆卸下来；图4为图1所示的自移动地面清洁装置的俯视图；图5为图4所示的自移动地面清洁装置沿A
‑
A处的剖视图；图6为图1所示的自移动地面清洁装置的仰视图；图7为图1所示的自移动地面清洁装置的拆卸图；图8为图1所示的自移动地面清洁装置的擦地机构的拆卸图；图9为图1所示的自移动清洁装置的组件的拆卸图。
[0013]附图标志：100、自移动地面清洁装置；10、机器人本体；20、边刷；30、刷毛簇；40、组件；1、壳体；11、底盖；12、上盖；121、腔；122、翻盖；123、启动开关；13、保险杠；14、辊腔；21、主动轮；22、从动轮；31、激光雷达头；32、沿墙传感器；33、跌落传感器；34、超声波传感器；41、吸口；42、集尘盒；421、第一收集空间；43、吸尘电机；51、刷辊电机；52、支架；521、悬挂件；522、减速器；523、支撑体；53、第一刷辊；54、第二刷辊；61、流体供应箱；62、流体分配器；63、流体泵；64、补液口；71、污液盒；711、上盒体；712、下盒体；713、回收腔；714、柔性刮条；715、滤网；72、刮辊器；73、污液回收容器；731、第二收集空间；732、进液管；733、液位探针；
74、污液泵；W、最大宽度。
具体实施方式
[0014]为详细说明本申请的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描。
[0015]本申请中，诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、
ꢀ“
下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”、“侧”(例如，如在“侧壁”中)等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它元件或特征“下方”或“之下”的元件随后将被 定位为“在”所述其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包括上方和下方两种方位。此外，设备可以被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应 地解释在此使用的空间相对描述语。
[0016]图1示出了本专利技术所提供的自移动地面清洁装置100（以下简称清洁装置100），其能够沿着待清洁表面自移动地进行清洁作业。清洁装置100包括机器人本体10，该机器人本体10包括形成主体外轮廓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动地面清洁装置，包括机器人本体，所述的机器人本体具有：移动系统，用于使所述自移动地面清洁装置自主地在待清洁表面上移动，所述的移动系统包括一对主动轮；干式吸尘系统，用于产生工作气流以从待清洁表面去除污物并且将所述的污物储存在第一收集空间中，所述的干式吸尘系统包括面向待清洁表面的吸口、与所述吸口流体连通的集尘盒以及吸尘电机，所述的集尘盒提供所述的第一收集空间；和湿式擦地系统，能够利用清洁流体擦拭待清洁表面、从待清洁表面回收使用过的清洁流体以及在第二收集空间中储存回收的所述使用过的清洁流体；所述的湿式拖地系统包括流体供应机构、擦地机构以及污液回收机构，所述的污液回收机构提供所述的第二收集空间，所述的擦地机构包括刷辊组件和驱动所述刷辊组件旋转的刷辊电机；其中，所述的吸口位于所述一对主动轮的前侧，所述的刷辊组件位于所述的一对主动轮的后侧，所述的刷辊组件具有左侧端部和右侧端部，所述的左侧端部位于所述机器人本体的最左侧，所述的右侧端部位于所述机器人本体的最右侧。2.根据权利要求1所述的自移动地面清洁装置，其特征在于，所述的机器人本体包括壳体，所述的刷辊组件包括左右并排布置在所述壳体上的第一刷辊和第二刷辊，所述的左侧端部由所述的第一刷辊限定，所述的右侧端部由所述的第二刷辊限定。3.根据权利要求2所述的自移动地面清洁装置，其特征在于，所述的刷辊电机为双输出电机，并且内置在所述第一刷辊与/或所述第二刷辊的内部。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州爱普电器有限公司，
类型：发明
国别省市：