自移动地面清洁装置制造方法及图纸

本申请涉及一种自移动地面清洁装置，包括机器人本体，机器人本体具有：移动系统，移动系统包括一对主动轮；干式吸尘系统，干式吸尘系统包括面向待清洁表面的吸口、与吸口流体连通的集尘盒以及吸尘电机，集尘盒提供第一收集空间；和湿式擦地系统，能够在第二收集空间中储存回收的使用过的清洁流体；湿式拖地系统包括流体供应机构、擦地机构以及污液回收机构，污液回收机构提供第二收集空间，擦地机构包括刷辊组件和驱动刷辊组件旋转的刷辊电机；其中，吸口位于一对主动轮的前侧，刷辊组件位于一对主动轮的后侧，刷辊组件具有左侧端部和右侧端部，左侧端部位于机器人本体的最左侧，右侧端部位于机器人本体的最右侧。部位于机器人本体的最右侧。部位于机器人本体的最右侧。

【技术实现步骤摘要】
自移动地面清洁装置


[0001]本专利技术涉及清洁装置
，尤其是一种自移动地面清洁装置。

技术介绍

[0002]现有技术中具有一类能够擦拭待清洁表面的自移动地面清洁装置，其包括机器人本体，该机器人本体具有能够利用清洁流体擦拭待清洁表面的刷辊。然而，若刷辊的轴向长度较短，则该自移动地面清洁装置在进行清洁作业时需要较多次数多折返以覆盖整个待清洁表面，在这一定程度上降低了该自移动地面清洁装置的清洁效率与能源利用率。此外，由于刷辊的轴向长度小于机器人本体的最大宽度，这使得该类自移动地面清洁装置在擦拭待清洁表面时，存在墙角、桌角等处的清洁盲区，需要用户进行二次清洁。

技术实现思路

[0003]针对上述的相关技术问题，本专利技术的目的是提供一种刷辊轴向长度与机器人本体最大宽度等长的自移动清洁装置。
[0004]为了达到上述的目的，本专利技术提供以下技术方案：一种自移动地面清洁装置，包括机器人本体，所述的机器人本体具有：移动系统，用于使所述自移动地面清洁装置自主地在待清洁表面上移动，所述的移动系统包括一对主动轮； 干式吸尘系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动地面清洁装置，包括机器人本体，所述的机器人本体具有：移动系统，用于使所述自移动地面清洁装置自主地在待清洁表面上移动，所述的移动系统包括一对主动轮；干式吸尘系统，用于产生工作气流以从待清洁表面去除污物并且将所述的污物储存在第一收集空间中，所述的干式吸尘系统包括面向待清洁表面的吸口、与所述吸口流体连通的集尘盒以及吸尘电机，所述的集尘盒提供所述的第一收集空间；和湿式擦地系统，能够利用清洁流体擦拭待清洁表面、从待清洁表面回收使用过的清洁流体以及在第二收集空间中储存回收的所述使用过的清洁流体；所述的湿式拖地系统包括流体供应机构、擦地机构以及污液回收机构，所述的污液回收机构提供所述的第二收集空间，所述的擦地机构包括刷辊组件和驱动所述刷辊组件旋转的刷辊电机；其中，所述的吸口位于所述一对主动轮的前侧，所述的刷辊组件位于所述的一对主动轮的后侧，所述的刷辊组件具有左侧端部和右侧端部，所述的左侧端部位于所述机器人本体的最左侧，所述的右侧端部位于所述机器人本体的最右侧。2.根据权利要求1所述的自移动地面清洁装置，其特征在于，所述的机器人本体包括壳体，所述的刷辊组件包括左右并排布置在所述壳体上的第一刷辊和第二刷辊，所述的左侧端部由所述的第一刷辊限定，所述的右侧端部由所述的第二刷辊限定。3.根据权利要求2所述的自移动地面清洁装置，其特征在于，所述的刷辊电机为双输出电机，并且内置在所述第一刷辊与/或所述第二刷辊的内部。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州爱普电器有限公司，
类型：发明
国别省市：