人工智能制造实训平台制造技术

本实用新型专利技术涉及人工智能制造实训平台、视觉检测装置、装配模块、机械手以及实训底座，实训底座上设置有导轨。打磨装置包括收集盒以及打磨机，收集盒设置在实训底座上，打磨机滑动设置在实训底座上，打磨机上设置有用于打磨叶片的磨头。视觉检测装置包括设置在实训底座上的检测相机，检测相机用于检测叶片是否合格。装配模块上设置有用于安装叶片的涡扇部件。机械手滑动设置在导轨上，机械手的末端能够夹持叶片并将叶片转运至打磨机处进行打磨，然后将打磨后的叶片转运至检测相机处，最后将叶片安装至涡扇部件上，利用机械手夹取叶片完成叶片的打磨、检测以及装配的模拟过程，使得学生具备调试自动化设备的能力。备调试自动化设备的能力。备调试自动化设备的能力。

【技术实现步骤摘要】
人工智能制造实训平台


[0001]本技术涉及智能制造教学领域，尤其涉及人工智能制造实训平台。

技术介绍

[0002]智能制造能够极大地提高生产效率，智能制造中包括了物件的自动化加工、检测以及装配。而智能制造的过程需要多个装置之间的协同配合，此外，在智能制造的过程中，存在需要机器学习的地方，例如曲面的检测，需要检测相机不断的学习进而识别曲面进而判断曲面是否合格，这就需要人们能够能够调试相关机器并且掌握一定的人工智能算法的能力，但是人们在进入这一领域之前并不会受到相关的系统培训，也没有对应的教学机器，所以亟需一种能够让人掌握智能制造能力的教学平台。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术提供了人工智能制造实训平台，旨在提供一种能够让人掌握智能制造能力的教学平台。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述问题，本技术提供了一种智能制造实训平台，所述智能制造实训平台包括打磨装置、视觉检测装置、装配模块、机械手以及实训底座；
[0007]所述实训底座上设置有导轨，所述机械手滑动设置在所述导轨上，所述机械手的末端能够夹持叶片；
[0008]所述打磨装置包括收集盒以及打磨机，所述收集盒设置在所述实训底座上且所述收集盒靠近所述导轨的一端设置，所述打磨机滑动设置在所述实训平台上且所述打磨机设置在所述收集盒的边缘处，所述打磨机上设置有用于打磨所述叶片的磨头；
[0009]所述视觉检测装置包括设置在实训底座上的检测相机，所述检测相机位于所述导轨的第一侧，所述检测相机用于检测所述叶片是否合格；
[0010]所述装配模块上设置有用于安装所述叶片的涡扇部件，所述涡扇部件位于所述导轨的第二侧。
[0011]优选地，所述智能制造实训平台还包括快换工具模块；
[0012]所述快换工具模块包括工具架以及工具板，所述工具架固定安装在所述实训底座上，所述工具板安装在所述工具架上，所述工具板上设置有夹爪工具；
[0013]所述夹爪工具包括能够相对运动的至少两个夹爪，所述机械手的末端能够安装所述夹爪工具，所述夹爪工具用于夹持所述叶片。
[0014]优选地，所述智能制造实训平台还包括模拟焊接模块，所述模拟焊接模块包括转动盘以及放置在所述转动盘上的待焊接的焊接工件，所述转动盘转动安装在所述实训底座上，且所述转动盘位于所述导轨的第一侧；
[0015]所述工具板上还设置模拟焊接枪，所述模拟焊接枪的一端能够发射激光，所述机
械手的末端能够安装所述模拟焊接枪。
[0016]优选地，所述模拟焊接模块还包括刻度指针，所述刻度指针固定设置在所述实训底座上，且所述刻度指针靠近所述转动盘的边缘设置，所述转动盘的边缘处设置有刻度，所述刻度指针用于表示所述转动盘转动的角度。
[0017]优选地，所述视觉检测装置还包括检测机架和环形光源；
[0018]所述环形光源和所述检测相机设置在所述检测机架上，所述环形光源位于所述实训底座和所述检测相机之间，所述检测相机位于所述环形光源的中心线上。
[0019]优选地，所述机械手的末端还设置有视觉相机。
[0020]优选地，所述涡扇部件上设置有多个用于安装所述叶片的凹槽。
[0021]优选地，所述智能制造实训平台还包括仓储平台和AGV小车；
[0022]所述仓储平台包括仓储架和送料装置，所述仓储架上设置有多个储物板；
[0023]所述送料装置包括送料轨道、送料板和送料架，所述送料轨道靠近所述储物架设置，所述送料架滑动设置在所述送料轨道上，且所述送料架能够沿X方向运动，所述送料架上滑动设置有送料滑块，所述送料滑块能够沿Z方向运动，所述送料板滑动设置在所述送料滑块上，且所述送料板能够Y方向运动至所述储物板的上方；所述X方向、所述Y方向以及所述Z方向中任意两个相互垂直；
[0024]所述AGV小车上设置有接料装置，所述机械手能够将所述涡扇部件夹取并转运至所述AGV小车的所述接料装置上，所述AGV小车能够将所述涡扇部件转运至所述送料板上，所述送料板能够将所述涡扇部件转运至所述储物板上。
[0025]优选地，所述送料板包括第一送料板和第二送料板；
[0026]所述第一送料板滑动设置在所述送料滑块上，所述第二送料板滑动设置在所述第一送料板上，且所述第一送料板位于所述送料滑块和所述第二送料板之间；
[0027]所述送料滑块上设置有驱动电机和第一齿条，所述第一齿条的长度方向为所述Y方向，所述驱动电机的输出轴上设置有第一齿轮；
[0028]所述第一送料板上设置有第二齿条和第二齿轮，所述第二齿条沿所述Y方向固定设置在所述第一送料板上，所述第二齿条与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮转动设在在所述第一送料板上，所述第二齿轮与所述第一齿条啮合；
[0029]所述第二送料板上沿所述Y方向设置有第三齿条，所述第三齿条与所述第二齿轮啮合。
[0030](三)有益效果
[0031]本技术中机械手能够夹持住叶片运动至磨头处实现对叶片的自动打磨，机械手再将打磨完成后的叶片运动至检测相机的下方，根据检测相机的检测结果判断叶片是否合格，若叶片合格，机械手就夹取叶片并将叶片安装在涡扇部件上。叶片的打磨、检测以及组装完全自动化，模拟自动化生产过程。此外通过将机器学习算法内置在视觉检测装置内，并将机器学习算法应用到检测相机检测叶片上曲面的这一过程，就能够培训学生机器学习算法应用到生产中，进而让学生掌握智能制造的能力。
附图说明
[0032]图1为本技术人工智能制造实训平台的整体结构示意图；
[0033]图2为本技术人工智能制造实训平台的局部示意图；
[0034]图3为本技术中涡扇部件的结构示意图；
[0035]图4为本技术中仓储平台的结构示意图；
[0036]图5为图4在A处的放大图。
[0037]【附图标记说明】
[0038]11：打磨机；12：收集盒；2：视觉检测装置；21：检测相机；22：检测机架；23：环形光源；3：装配模块；31：涡扇部件；32：凹槽；33：叶片；4：机械手；5：实训底座；51：导轨；6：工具模块；61：工具架；62：工具板；63：夹爪工具；64：模拟焊接枪；7：模拟焊接模块；71：转动盘；72：待焊接工件；73：刻度指针；8：仓储平台；81：仓储架；811：储物板；82：送料装置；821：送料轨道；822：送料板；8221：第一送料板；8222：第二送料板；8223：第二齿条；8224：第二齿轮；8225：第三齿条；823：送料架；8231：送料滑块；8232：驱动电机；8233：第一齿条；8234：第一齿轮；9：AGV小车；91：接料装置。
具体实施方式
[0039]为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。
[0040]需要说明，本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制造实训平台，其特征在于，所述智能制造实训平台包括打磨装置、视觉检测装置(2)、装配模块(3)、机械手(4)以及实训底座(5)，所述实训底座(5)上设置有导轨(51)；所述打磨装置包括收集盒(12)以及打磨机(11)，所述收集盒(12)设置在所述实训底座(5)上且所述收集盒(12)靠近所述导轨(51)的一端设置，所述打磨机(11)滑动设置在所述实训底座(5)上且所述打磨机(11)设置在所述收集盒(12)的边缘处，所述打磨机(11)上设置有用于打磨叶片(33)的磨头；所述视觉检测装置(2)包括设置在实训底座(5)上的检测相机(21)，所述检测相机(21)位于所述导轨(51)的第一侧，所述检测相机(21)用于检测所述叶片(33)是否合格；所述装配模块(3)上设置有用于安装所述叶片(33)的涡扇部件(31)，所述涡扇部件(31)位于所述导轨(51)的第二侧；所述机械手(4)滑动设置在所述导轨(51)上，所述机械手(4)的末端能够夹持叶片(33)并将所述叶片(33)转运至所述打磨机(11)处进行打磨，然后将打磨后的叶片(33)转运至检测相机(21)处，最后将所述叶片(33)安装至所述涡扇部件(31)上。2.如权利要求1所述的智能制造实训平台，其特征在于，所述智能制造实训平台还包括快换工具模块(6)；所述快换工具模块(6)包括工具架(61)以及工具板(62)，所述工具架(61)固定安装在所述实训底座(5)上，所述工具板(62)安装在所述工具架(61)上，所述工具板(62)上设置有夹爪工具(63)；所述夹爪工具(63)包括能够相对运动的至少两个夹爪，所述机械手(4)的末端能够安装所述夹爪工具(63)，所述夹爪工具(63)用于夹持所述叶片(33)。3.如权利要求2所述的智能制造实训平台，其特征在于，所述智能制造实训平台还包括模拟焊接模块(7)，所述模拟焊接模块(7)包括转动盘(71)以及放置在所述转动盘(71)上的待焊接工件(72)，所述转动盘(71)转动安装在所述实训底座(5)上，且所述转动盘(71)位于所述导轨(51)的第一侧；所述工具板(62)上还设置模拟焊接枪(64)，所述模拟焊接枪(64)的一端能够发射激光，所述机械手(4)的末端能够安装所述模拟焊接枪(64)。4.如权利要求3所述的智能制造实训平台，其特征在于，所述模拟焊接模块(7)还包括刻度指针(73)，所述刻度指针(73)固定设置在所述实训底座(5)上，且所述刻度指针(73)靠近所述转动盘(71)的边缘设置，所述转动盘(71)的边缘处设置有刻度，所述刻度指针(73)用于表示所述转动盘(71)转动的角度。5.如权利要求1
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4中任意一项所述的智能制造实训平台，其特征在于，所述视觉检测装置(2)还包括检测机架(22)和环形光源(23)；所述环形光源(23)和所述检测相机(21)设置在所述检测机架(22)上，所述环形光源(23)位于所述实...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浪，张文斌，赵杰青，
申请(专利权)人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：