一种基于CCD系统的凸包尺寸检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于CCD系统的凸包尺寸检测装置，包括检测平台、转动盘、CCD检测机构和分选下料机构；CCD检测机构包括CCD相机和支架，分选下料机构包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件、抓料组件、合格品回收箱和不合格品回收箱，检测平台的长度方向外侧设置有若干根立柱，且若干根立柱的顶部竖向设置有一支撑板，支撑板的宽度方向一侧横向设置有直线导轨，且直线导轨上滑动连接有一滑台，X轴驱动组件设置在支撑板的宽度方向另一侧，且X轴驱动组件和滑台之间通过传动组件二连接，本实用新型专利技术的CCD检测机构与转动盘配合使用能连续的对电子零件的凸包尺寸进行检测，且通过分选下料机构还能实现对合格品与不合格品进行分选下料，工作效率大大提高。作效率大大提高。作效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CCD系统的凸包尺寸检测装置


[0001]本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种基于CCD系统的凸包尺寸检测装置。

技术介绍

[0002]随着电子技术的不断发展，常常有一些电子零件要在其表面成型有凸包结构，为了满足客户的使用要求，所以要在电子零件成型好凸包后对其尺寸进行检测，现有中的检测装置需要将待检测的电子零件一个一个拿到并检测平台上进行检测，并在检测结束后还要对其进行分选，这样的工作效率相对较低，且劳动强度较大，为了解决上述问题，所以本技术公开了一种基于CCD系统的凸包检测装置。

技术实现思路

[0003]技术目的：为了解决
技术介绍
中存在的不足，所以本技术公开了一种基于CCD系统的凸包尺寸检测装置。
[0004]技术方案：一种基于CCD系统的凸包尺寸检测装置，包括检测平台、转动盘、CCD检测机构和分选下料机构；
[0005]所述检测平台的台面上设置有环形导轨，且所述转动盘滑动连接在环形导轨上，所述转动盘上呈环形阵列设置有若干个用于放置产品的定位槽穴，所述转动盘的中心设置有圆形中空槽，所述圆形中空槽的内部设置有转动驱动组件，且所述转动驱动组件与转动盘通过传动组件一连接；
[0006]所述CCD检测机构包括CCD相机和支架，所述支架设置在检测平台的宽度方向一侧，所述CCD相机安装在支架顶部并可在若干个定位槽穴内转动时对其内部放置的产品进行检测；
[0007]所述分选下料机构包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件、抓料组件、合格品回收箱和不合格品回收箱，所述检测平台的长度方向外侧设置有若干根立柱，且若干根立柱的顶部竖向设置有一支撑板，所述支撑板的宽度方向一侧横向设置有直线导轨，且所述直线导轨上滑动连接有一滑台，所述X轴驱动组件设置在支撑板的宽度方向另一侧，且所述X轴驱动组件和滑台之间通过传动组件二连接，所述Z轴驱动组件设置在滑台上并与抓料组件驱动连接，所述合格品回收箱和不合格品回收箱依次设置在检测平台的长度方向外侧以接收合格品及不合格品。
[0008]进一步的是，所述转动驱动组件一包括输出端连接有第一减速器的第一伺服电机，所述第一减速器的输出端连接有转轴A通过传动组件一与转动盘连接。
[0009]进一步的是，所述传动组件一包括驱动齿轮一和环形齿条，所述环形齿条设置在圆形中空槽的内壁上，所述驱动齿轮一设置在转轴A上并与环形齿条啮合连接。
[0010]进一步的是，所述支架为倒L形支架。
[0011]进一步的是，所述CCD相机的外部套设有环形光源。
[0012]进一步的是，所述X轴驱动组件包括输出端连接有第二减速器的第二伺服电机，所述第二伺服电机和第二减速器均设置在支撑板上，且所述第二减速器的输出端设置有转轴B穿过支撑板，且所述转轴B通过传动组件二与滑台连接。
[0013]进一步的是，所述传动组件二包括直线齿条和驱动齿轮二，所述直线齿条设置在滑台的顶部，所述驱动齿轮二设置在转轴B上并与直线齿条啮合连接。
[0014]进一步的是，所述Z轴驱动组件为伺服电动推杆。
[0015]进一步的是，所述抓料组件为气动吸嘴。
[0016]本技术实现以下有益效果：
[0017]1.本技术通过将CCD检测机构与转动盘配合使用能连续的对电子零件的凸包尺寸进行检测，提高了检测效率。
[0018]2.本技术设置的分选下料机构能将CCD检测机构检测好的电子零件进行分选下料，合格品与不合格品将被对应搬运至合格品回收箱和不合格品回收箱中，省去了人工挑选的步骤，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0020]图1为本技术公开的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术公开的局部截面示意图；
[0022]图3为本技术公开的转动驱动组件结构示意图；
[0023]图4为本技术公开的X轴驱动组件结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]实施例
[0026]参考图1
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4，一种基于CCD系统的凸包尺寸检测装置，包括检测平台10、转动盘30、CCD检测机构60和分选下料机构20；
[0027]检测平台的台面上设置有环形导轨40，且转动盘滑动连接在环形导轨上，转动盘上呈环形阵列设置有若干个用于放置产品的定位槽穴50，转动盘的中心设置有圆形中空槽11，圆形中空槽的内部设置有转动驱动组件80，且转动驱动组件与转动盘通过传动组件一70连接；
[0028]CCD检测机构包括CCD相机62和支架61，支架设置在检测平台的宽度方向一侧，CCD相机安装在支架顶部并可在若干个定位槽穴内转动时对其内部放置的产品进行检测；
[0029]分选下料机构包括X轴驱动组件23、Z轴驱动组件21、抓料组件22、合格品回收箱201和不合格品回收箱202，检测平台的长度方向外侧设置有若干根立柱25，且若干根立柱的顶部竖向设置有一支撑板26，支撑板的宽度方向一侧横向设置有直线导轨27，且直线导轨上滑动连接有一滑台28，X轴驱动组件设置在支撑板的宽度方向另一侧，且X轴驱动组件
和滑台之间通过传动组件二24连接，Z轴驱动组件设置在滑台上并与抓料组件驱动连接，合格品回收箱和不合格品回收箱依次设置在检测平台的长度方向外侧以接收合格品及不合格品。
[0030]在其中一个实施例中，转动驱动组件一包括输出端连接有第一减速器82的第一伺服电机81，第一减速器的输出端连接有转轴A83通过传动组件一与转动盘连接，在第一伺服电机与第一减速器的配合下，转轴A将会转动与传动组件一配合带动转动盘进行转动，这样转动盘上的若干个定位槽穴将逐个经过CCD相机下方，此时定位槽穴中所放置的电子零件表面的凸包尺寸将会被CCD相机所检测。
[0031]在其中一个实施例中，传动组件一包括驱动齿轮一71和环形齿条72，环形齿条设置在圆形中空槽的内壁上，驱动齿轮一设置在转轴A上并与环形齿条啮合连接，在转轴A转动时，驱动齿轮一将与环形齿条配合带动转动盘转动。
[0032]在其中一个实施例中，支架为倒L形支架，该倒L形支架设置在检测平台上并且横向部分将位于转动盘的上方，在CCD相机设置在倒L形支架的顶部下方时便可将若干槽穴中的电子零件进行逐个检测。
[0033]在其中一个实施例中，CCD相机的外部套设有环形光源63，在CCD相机检测过程中该环形光源所散发出的光源将照向电子零件，这样可提高CCD相机的检测效果。
[0034]在其中一个实施例中，X轴驱动组件包括输出端连接有第二减速器232的第二伺服电机231，第二伺服电机和第二减速器均设置在支撑板上，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CCD系统的凸包尺寸检测装置，其特征在于，包括检测平台、转动盘、CCD检测机构和分选下料机构；所述检测平台的台面上设置有环形导轨，且所述转动盘滑动连接在环形导轨上，所述转动盘上呈环形阵列设置有若干个用于放置产品的定位槽穴，所述转动盘的中心设置有圆形中空槽，所述圆形中空槽的内部设置有转动驱动组件，且所述转动驱动组件与转动盘通过传动组件一连接；所述CCD检测机构包括CCD相机和支架，所述支架设置在检测平台的宽度方向一侧，所述CCD相机安装在支架顶部并可在若干个定位槽穴内转动时对其内部放置的产品进行检测；所述分选下料机构包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件、抓料组件、合格品回收箱和不合格品回收箱，所述检测平台的长度方向外侧设置有若干根立柱，且若干根立柱的顶部竖向设置有一支撑板，所述支撑板的宽度方向一侧横向设置有直线导轨，且所述直线导轨上滑动连接有一滑台，所述X轴驱动组件设置在支撑板的宽度方向另一侧，且所述X轴驱动组件和滑台之间通过传动组件二连接，所述Z轴驱动组件设置在滑台上并与抓料组件驱动连接，所述合格品回收箱和不合格品回收箱依次设置在检测平台的长度方向外侧以接收合格品及不合格品。2.根据权利要求1所述的一种基于CCD系统的凸包尺寸检测装置，其特征在于，所述转动驱动组件一包括输出端连接有第一减速器的第一伺服电机，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：明稳稳，王国胜，裴昌权，张学君，胡诚森，
申请(专利权)人：昆山嘉丰盛精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：