智能电动铰接转向植保喷药机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能电动铰接转向植保喷药机，旨在提供一种工作效率高、作业成本低、节能环保、更安全、地况适应性强、智能化的智能电动铰接转向植保喷药机。包括动力电池、驱动电机、离合器、分动电机、分动箱、液泵、以及智能控制系统，该分动电机与分动箱输入端联接构成分动总成，位于该前架体上，由前至后依次设置该动力电池、该分动总成、该驾驶室，该中央传动箱设置在该驾驶室后下方且固装在该前架体后端，该驱动电机输出轴与设置在该中央传动箱输入端的离合器联接，该液泵、液压泵、药泵分别与该分动箱三个输出轴联接。本发明专利技术适用于水旱田植保喷药作业。植保喷药作业。植保喷药作业。

【技术实现步骤摘要】
智能电动铰接转向植保喷药机


[0001]本专利技术涉及一种植保机械，尤其是涉及一种智能电动铰接转向植保喷药机。

技术介绍

[0002]现有植保喷药机都是采用柴油机作为动力，通过飞轮直联传动轴，再由变速箱向前后桥输出动力，实现四轮驱动，液压四轮同步转向。这样的传统设计方案机械结构比较复杂，传动效率低，能耗大，柴油发动机的热效率只有35%～45%。同时由于能源价格不断攀升，大幅增加了植保喷药机作业成本，而且排放污染大。液压油缸控制四轮同步转向，转弯半径大，作业转弯不灵活，对雨季涝地、水田作业地况适应性差。另外，现有植保喷药机为有人驾驶，智能化程度低，喷药过程虽然有安全防护，但仍然存在对人体健康的伤害；所以，存在结构复杂、效率低、作业成本高、污染大、人体有伤害、地况适应性差的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对存在的上述问题，提供一种工作效率高、作业成本低、节能环保、更安全、地况适应性强、智能化的智能电动铰接转向植保喷药机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：本专利技术的智能电动铰接转向植保喷药机，包括驾驶室、前桥、驱动轮、后桥、四驱传动系统、中央传动箱、后架体、前架体、铰接转向机构、喷药系统、以及液压泵、药泵、药箱，该前架体固装在该前桥上，该前桥两端滚动地安装驱动轮，该后架体固装在该后桥上，该后桥两端滚动地安装驱动轮，该四驱传动系统分别与该中央传动箱、该前桥、该后桥联接，该后架体与该前架体之间设置铰接转向机构，该药箱设置在该后架体上并与该药泵联接，该喷药系统设置在该前架体前端并与该药泵联接，还包括动力电池、驱动电机、离合器、分动电机、分动箱、液泵、以及智能控制系统，该分动电机与分动箱输入端联接构成分动总成，位于该前架体上，由前至后依次设置该动力电池、该分动总成、该驾驶室，该中央传动箱设置在该驾驶室后下方且固装在该前架体后端，该驱动电机输出轴与设置在该中央传动箱输入端的离合器联接，该液泵、液压泵、药泵分别与该分动箱三个输出轴联接。
[0005]作为本专利技术的优选方案，所述智能控制系统包括主控制器、启动器、显示器、无线数据用户端、导航系统、位置传感器、位移传感器、接近传感器、转向控制系统、电源管理系统、有人驾驶模块、无线物联网视频驾驶模块、无人驾驶模块，其中，启动器、显示器分别与主控制器相连；无线数据用户端与主控制器无线联通；导航系统与主控制器相连，用于提供卫星导航及精准定位信号；位置传感器、位移传感器分别与主控制器相连，分别用于提供植保喷药机行走位置、位移信息；接近传感器与主控制器相连，用于提供植保喷药机行走障碍和地头信息感知；转向控制系统与主控制器相连；电源管理系统与主控制器相连，用于按程序控制电源温度；有人驾驶模块、无线物联网视频驾驶模块、无人驾驶模块分别与主控制器相连，分别用于按程序控制实现有人驾驶、无线物联网视频驾驶、无人驾驶。
[0006]作为本专利技术的优选方案，所述电源管理系统包括温度传感器、流量传感器、数据传输模块、循环系统，该温度传感器、流量传感器、数据传输模块分别与所述主控制器相连，该循环系统与数据传输模块联通，该循环系统包括散热器、回流管、供液管、吸入管，该散热器设置在所述动力电池前方，该回流管联通该散热器进口与所述动力电池之间，该供液管联通所述液泵出口与所述动力电池之间，该吸入管联通所述液泵进口与该散热器出口之间。
[0007]作为本专利技术的优选方案，所述转向控制系统包括全液压电磁比例转向器，该全液压电磁比例转向器输入端与所述主控制器相连，该全液压电磁比例转向器输出端与所述铰接转向机构相连。
[0008]作为本专利技术的优选方案，所述铰接转向机构包括上夹板、接铁、油缸耳座、下夹板、转向油缸，上夹板水平设置在所述前架体后端上部，下夹板水平设置在所述前架体后端下部，该接铁水平设置在所述后架体前端，该接铁对应插入该上夹板与该下夹板之间并通过垂直轴铰接，位于该接铁两侧水平设置油缸耳座，两个转向油缸水平呈八字形左右对称布置，该两个转向油缸活塞杆前端向中间并拢并通过两个垂直轴铰接，该两个转向油缸缸体后端分别铰接在所述前架体左右两侧内侧壁上，所述全液压电磁比例转向器输出端与所述铰接转向机构的两个转向油缸连接。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述四驱传动系统包括前桥输入轴、后桥中间轴、后桥传动轴座、后桥输入轴，该前桥输入轴后端与所述中央传动箱输出轴联接，该前桥输入轴前端与所述前桥输入轴联接，该后桥中间轴沿垂直方向对应位于所述铰链转向机构下方，该后桥中间轴前端与所述中央传动箱输出轴联接，该后桥传动轴座设置在所述后架体底面上，该后桥中间轴后端与设置在该后桥传动轴座内的后桥传动轴联接，该后桥输入轴前端与设置在该后桥传动轴座内的后桥传动轴联接，该后桥输入轴后端与所述后桥输入轴联接。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述动力电池采用锂电池，所述驱动电机采用永磁同步电机。
[0011]采用上述技术方案后，本专利技术提供的智能电动铰接转向植保喷药机具有的有益效果是：本专利技术设有动力电池、驱动电机、分动电机、分动箱、智能控制系统,取消了柴油发动机。所述动力电池采用锂电池，所述驱动电机采用永磁同步电机，永磁同步电机效率高达80%～90%，与现有柴油发动机比较效率提高2倍以上，有效延长了动力电池续航时间，零排放，节能环保，降低了作业成本。该智能控制系统设有有人驾驶模块、无线物联网视频驾驶模块、无人驾驶模块，作业时，根据实际需要，可以有人驾驶、无线物联网视频驾驶、无人驾驶三种模式任意选择，实现远距离驾驶，可有效避免喷药对人体健康的伤害，智能化水平显著提升。所述铰接转向机构在转向控制系统控制下工作，所述主控制器通过全液压电磁比例转向器控制两个转向油缸伸缩，使前桥与后桥从腰部前后分体产生转向角度，后桥具有前推作用，对水田和旱田涝地行走及陷车脱困有利，地况适应性更强，田间和地头转弯更灵活。所以，得到了工作效率高、作业成本低、节能环保、更安全、地况适应性强、智能化的效果。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的构造主视图；
图2是图1的俯视图；图3是图1中Ⅰ的局部放大图；图4是本专利技术的智能控制系统原理方框图；图5是本专利技术的电源管理系统原理方框图。
[0013]图中：驾驶室1；动力电池2；前桥3；驱动轮4；前桥输入轴5；中央变速箱6；后桥中间轴7；后桥传动轴座8；后桥输入轴9；后桥10；后架体11；药箱12；驱动电机13；前架体14；上夹板15；接铁16；油缸耳座17；下夹板18；转向油缸19；离合器20；分动电机21；分动箱22；液泵23；散热器24；回流管25；供液管26；吸入管27；液压泵28；药泵29；喷药系统30。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1、图2、图3所示，给出了本专利技术智能电动铰接转向植保喷药机的构造示意图，包括驾驶室1、前桥3、驱动轮4、后桥10、四驱传动系统、中央传动箱6、后架体11、前架体14、铰接转向机构、喷药系统30、以及液压泵28、药泵29、药箱12，该前架体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能电动铰接转向植保喷药机，包括驾驶室（1）、前桥（3）、驱动轮（4）、后桥（10）、四驱传动系统、中央传动箱（6）、后架体（11）、前架体（14）、铰接转向机构、喷药系统（30）、以及液压泵（28）、药泵（29）、药箱（12），该前架体（14）固装在该前桥（3）上，该前桥（3）两端滚动地安装驱动轮（4），该后架体（11）固装在该后桥（10）上，该后桥（10）两端滚动地安装驱动轮（4），该四驱传动系统分别与该中央传动箱（6）、该前桥（3）、该后桥（10）联接，其特征在于：该后架体（11）与该前架体（14）之间设置铰接转向机构，该药箱（12）设置在该后架体（11）上并与该药泵（29）联接，该喷药系统（30）设置在该前架体（14）前端并与该药泵（29）联接，还包括动力电池（2）、驱动电机（13）、离合器（20）、分动电机（21）、分动箱（22）、液泵（23）、以及智能控制系统，该分动电机（21）与分动箱（22）输入端联接构成分动总成，位于该前架体（14）上，由前至后依次设置该动力电池（2）、该分动总成、该驾驶室（1），该中央传动箱（6）设置在该驾驶室（1）后下方且固装在该前架体（14）后端，该驱动电机（13）输出轴与设置在该中央传动箱（6）输入端的离合器（20）联接，该液泵（23）、液压泵（28）、药泵（29）分别与该分动箱（22）三个输出轴联接。2.根据权利要求1所述的智能电动铰接转向植保喷药机，其特征在于：所述智能控制系统包括主控制器、启动器、显示器、无线数据用户端、导航系统、位置传感器、位移传感器、接近传感器、转向控制系统、电源管理系统、有人驾驶模块、无线物联网视频驾驶模块、无人驾驶模块，其中，启动器、显示器分别与主控制器相连；无线数据用户端与主控制器无线联通；导航系统与主控制器相连，用于提供卫星导航及精准定位信号；位置传感器、位移传感器分别与主控制器相连，分别用于提供植保喷药机行走位置、位移信息；接近传感器与主控制器相连，用于提供植保喷药机行走障碍和地头信息感知；转向控制系统与主控制器相连；电源管理系统与主控制器相连，用于按程序控制电源温度；有人驾驶模块、无线物联网视频驾驶模块、无人驾驶模块分别与主控制器相连，分别用于按程序控制实现有人驾驶、无线物联网视频驾驶、无人驾驶。3.根据权利要求2所述的智能电动铰接转向植保喷药机，其特征在于：所述电源管理系统包括温度传感器、流量传感器、数据传输模块、循环系统，该温度传感器、流量传感器、数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海霞，李兴月，
申请(专利权)人：虎林市振达农业机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：