一种智慧园林喷洒除虫系统技术方案

本实用新型专利技术属于园林护理装置技术领域，并具体公开了一种智慧园林喷洒除虫系统。包括：自动配液箱，固定设于AGV小车上，包括配液箱体、送药模块以及混合模块，所述送药模块设于所述配液箱体上部，用于放置不同类型的药剂，所述混合模块设于所述配液箱体下部，用于将其内部的水和药剂混合均匀；视觉装置，设于所述AGV小车上，用于识别园林病害类别；喷洒装置，设于所述AGV小车上，且该喷洒装置通过水泵与所述混合模块连通；控制模块，设于所述AGV小车上，通过通信模块与所述自动配液箱、视觉装置以及喷洒装置通信连接。本实用新型专利技术无需人工操控，可自行行走，补水和相应的喷淋作业，具有智能化程度高、操作方便等特点，实现了园林的无人化管理。人化管理。人化管理。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧园林喷洒除虫系统


[0001]本技术属于园林护理装置
，更具体地，涉及一种智慧园林喷洒除虫系统。

技术介绍

[0002]园林绿化建设中需要经常对绿化植物进行农药喷洒，以便及时消除病虫害影响。传统作业中绿化面积广，病虫害种类较多，不同绿化受病虫害影响程度不一致喷洒药物用量也不相同，人工作业劳动强度大，喷洒不及时等弊病日益突出。
[0003]中国专利CN202122600467.8公开了一种园林小区用除虫喷洒装置，包括平板车，所述平板车上安装有控制台，所述平板车上安装有药剂箱，所述药剂箱上设置有进药口和进水口，所述平板车上安装有安装架，所述固定杆上安装有电动缸，所述安装框的两侧之间转动安装有喷头，所述喷头上设置有入水口，所述入水口与药剂箱之间连接有水管，水管上设置有水泵。该装置需要人工进行操控，智能型不高，且该装置无法自动识别虫害类别和配药。中国专利CN202121466453.5公开了一种市政园林用除虫喷洒装置，包括车体，所述车体的上表面固定安装有搅拌桶，所述搅拌桶的顶部固定安装有电机，所述电机的下表面固定安装有转动轴，所述转动轴的侧面固定安装有轴承。该市政园林用除虫喷洒装置，通过电机、转动轴、轴承以及搅拌棒的配合使用，可以使得转动轴在电机输出端的作用下带动轴承，轴承带动搅拌棒对水和药物进行充分搅拌，从而可以减少人工的工作时间，增加喷洒效率。但是该装置也需要人工识别虫害和配药，智能化程度不高，从操作繁琐。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种智慧园林喷洒除虫系统，其中结合园林护理自身的特征及其灌溉和喷淋除虫工艺特点，相应设计了基于视觉传达和自动导航的圆轮喷洒除虫装置，并对其关键组件如自动配液箱、AGV小车、视觉装置、喷洒装置和控制模块的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可通过数据装置采集园林的图片，通过控制模块集成的现有的比对和识别方法识别园林的生长情况和虫害种类，以控制自动配液箱自动配液，同时通过AGV小车搭载喷洒装置对园林进行喷洒作业。本技术AGV小车集成现有地图导航，无需人工操控，可自行行走，进行自来水补充和喷淋作业，具有智能化程度高、操作方便等特点，实现了园林的无人化管理。
[0005]为实现上述目的，本技术提出了一种智慧园林喷洒除虫系统，包括：
[0006]自动配液箱，固定设于AGV小车上，包括配液箱体、送药模块以及混合模块，所述送药模块设于所述配液箱体上部，用于放置不同类型的药剂，并按需向所述混合模块输送药剂，所述混合模块设于所述配液箱体下部，用于将其内部的水和药剂混合均匀；
[0007]视觉装置，设于所述AGV小车上，用于识别园林病害类别；
[0008]喷洒装置，设于所述AGV小车上，且该喷洒装置通过水泵与所述混合模块连通；
[0009]控制模块，设于所述AGV小车上，通过通信模块与所述自动配液箱、视觉装置以及
喷洒装置通信连接。
[0010]作为进一步优选的，所述送药模块包括药箱、承载台以及电磁阀，所述药箱设置有多个，多个所述药箱呈阵列排布设于所述承载台上，所述药箱通过药剂输送管与混合模块连通，所述电磁阀设于所述药剂输送管上。
[0011]作为进一步优选的，每个所述药箱内均设有称重传感器，所述药剂输送管上还设有流量传感器，所述称重传感器与所述流量传感器均与所述控制模块通信连接。
[0012]作为进一步优选的，所述混合模块包括驱动电机以及搅拌装置，所述驱动电机设于所述设于AGV小车上，该驱动电机的动力输出轴穿过所述配液箱体的底面侧部与所述搅拌装置连接，所述动力输出轴与配液箱体的连接处设有轴承，所述轴承与配液箱体密封连接。
[0013]作为进一步优选的，所述混合模块还包括液位传感器，用于识别混合模块中的水位，且该液位传感器与所述控制模块通信连接。
[0014]作为进一步优选的，所述喷洒装置包括转动臂、转动驱动组件以及设于所述转动臂上的喷淋头，所述转动驱动组件用于驱动所述转动臂以带动所述喷淋头转动；
[0015]所述转动驱动组件与所述控制模块通信连接。
[0016]作为进一步优选的，所述转动臂与所述AGV小车之间还设有高度调整组件。
[0017]作为进一步优选的，所述通信模块为LoRa通讯模块，所述控制模块通过所述LoRa通讯模块的LoRa网关分别与所述自动配液箱、视觉装置以及喷洒装置通信连接；
[0018]所述系统还包括管理服务器，所述管理服务器通过无线通信模块与所述控制模块通信连接，所述管理服务器上集成有数据存储单元。
[0019]作为进一步优选的，还包括充电模块，该充电模块设于所述AGV小车上。
[0020]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：
[0021]1.本技术可通过数据装置采集园林的图片，通过控制模块集成的现有的比对和识别方法识别园林的生长情况和虫害种类，以控制自动配液箱自动配液，同时通过AGV小车搭载喷洒装置对园林进行喷洒作业。本技术AGV小车集成现有地图导航，无需人工操控，可自行行走，进行自来水补充和喷淋作业，具有智能化程度高、操作方便等特点，实现了园林的无人化管理。
[0022]2.本技术当视觉装置识别到相应病虫的侵害时，则控制模块控制连接除虫药剂药箱的电磁阀，使得除蚜虫药剂进入混合模块。本技术中，多个电磁阀通过并线的方式接入至控制模块，即控制模块对每个电磁阀进行编号，每个编号对应一种药剂，控制模块则根部需要启动相应电磁阀工作。以此方式，实现园林病害整治的针对性除虫或者喷洒营养液，提高系统的效率，实现智能化高效管理。
附图说明
[0023]图1是本技术优选实施例涉及的一种智慧园林喷洒除虫系统的结构示意图；
[0024]图2是本技术涉及的一种智慧园林喷洒除虫系统中自动配液箱的结构示意图；
[0025]图3是本技术涉及的送药模块的示意图。
[0026]在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1
‑
AGV小车；2
‑
自动配液箱；3
‑
喷洒装置；4
‑
视觉装置；5
‑
5G通信模块；21
‑
配液箱体；22
‑
承载台；23
‑
药箱；24
‑
电磁阀；25
‑
混合模块；26
‑
搅拌装置。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0028]如图1、图2以及图3所示，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧园林喷洒除虫系统，其特征在于，包括：自动配液箱(2)，固定设于AGV小车(1)上，包括配液箱体(21)、送药模块以及混合模块，所述送药模块设于所述配液箱体(21)上部，用于放置不同类型的药剂，并按需向所述混合模块输送药剂，所述混合模块设于所述配液箱体(21)下部，用于将其内部的水和药剂混合均匀；视觉装置(4)，设于所述AGV小车(1)上，用于识别园林病害类别；喷洒装置(3)，设于所述AGV小车(1)上，且该喷洒装置(3)通过水泵与所述混合模块连通；控制模块，设于所述AGV小车(1)上，通过通信模块与所述自动配液箱(2)、视觉装置(4)以及喷洒装置(3)通信连接。2.根据权利要求1所述的一种智慧园林喷洒除虫系统，其特征在于，所述送药模块包括药箱(23)、承载台(22)以及电磁阀(24)，所述药箱(23)设置有多个，多个所述药箱(23)呈阵列排布设于所述承载台(22)上，所述药箱(23)通过药剂输送管与混合模块连通，所述电磁阀(24)设于所述药剂输送管上。3.根据权利要求2所述的一种智慧园林喷洒除虫系统，其特征在于，每个所述药箱(23)内均设有称重传感器，所述药剂输送管上还设有流量传感器，所述称重传感器与所述流量传感器均与所述控制模块通信连接。4.根据权利要求1所述的一种智慧园林喷洒除虫系统，其特征在于，所述混合模块包括驱动电机以及搅拌装置(26)，所述驱动电机设于所述设于AGV小车(1)上，该驱动电机的动力输出轴穿过所述配液箱体(21)的底面侧部与所述搅拌装置(26)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周力，周亮，陈超，鄢烈祥，
申请(专利权)人：汉谷云智武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：