一种扭转弹簧除杂检测生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种扭转弹簧除杂检测生产线，包括有机架、工作台，工作台上依次架设有上料工位、导料取料工位、扭转弹簧调整工位、吹除丸粒工位、丸粒检测工位、尺寸检测工位、出料工位；上料工位上架设有旋转振动盘，导料取料工位上架设有导料槽，导料槽的出料端最上方架设有可往复移动的五工位取放料机构，五工位取放料机构可同步完成导料取料工位到扭转弹簧调整工位、扭转弹簧调整工位到吹除丸粒工位、丸粒检测工位到尺寸检测工位、尺寸检测工位到出料工位的取放料操作。本发明专利技术通过各工位上的机构以及五工位取放料机构，完成自动分拣、取放料、吹气除杂、检测以及出料的过程，自动化程度高，省时省力，满足了扭转弹簧自动化除杂检测的要求。的要求。的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种扭转弹簧除杂检测生产线


[0001]本专利技术涉及弹簧生产加工领域，具体是一种扭转弹簧除杂检测生产线。

技术介绍

[0002]扭转弹簧属于螺旋弹簧，扭转弹簧可以存储和释放角能量或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定某一装置，扭转弹簧的端部被固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将它们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力。
[0003]专利202110654417X提供了一种双扭转弹簧的吹气装置及其使用方法，包括有固定座，固定座上方安装有相互配合用于卡装固定双扭簧的卡套组件和可移动的顶板，卡套组件包括有用于卡装弹簧体的卡套，顶板的移动通过顶紧驱动件推动；卡装工位的两侧上方分别安装有可移动的用于卡住双扭簧上端部旋转拉开组件，旋转拉开组件包括有用于卡住双扭簧两端安装部的卡扣，卡扣的翻转通过翻转驱动件驱动，固定座的前方两侧分别安装有往复移动的用于对弹簧体中部吹气清理的吹气机构。该专利是本公司针对双扭簧吹除丸粒来研发的，实现对产品进行彻底清理，避免出现丸粒和杂质，提高了产品质量，而且此装置使用方便，自动化程度高，满足了使用要求。
[0004]但扭转弹簧的种类很多，上述结构针对的是对双扭簧的结构而制作的相应的卡装工作，但针对不同的扭转弹簧，其需要不同的卡装工作，而且上述专利的整个设备在使用过程中，仅实现了吹除丸粒的作用，结构简简单，进料和出料都是采用人工操作的，其自动化程度低，费时费力，工作效率低，不能满足大批量自动化加工生产的需要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种扭转弹簧除杂检测生产线，解决了现有技术中存在的种种问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种扭转弹簧除杂检测生产线，包括有机架，所述机架上架设有工作台，所述工作台上依次架设有上料工位、导料取料工位、扭转弹簧调整工位、吹除丸粒工位、丸粒检测工位、尺寸检测工位、出料工位；所述上料工位上架设有用于理料的旋转振动盘，所述旋转振动盘可将扭转弹簧进行翻转竖向进入到导料取料工位，所述导料取料工位上架设有导料槽，所述导料槽的出料端最上方架设有可往复移动的五工位取放料机构，所述五工位取放料机构可同步完成导料取料工位到扭转弹簧调整工位、扭转弹簧调整工位到吹除丸粒工位、丸粒检测工位到尺寸检测工位、尺寸检测工位到出料工位的取放料操作；
[0008]所述扭转弹簧调整工位包括有可移动的调整座，所述调整座上端部安装有旋转电机，所述旋转电机的活塞杆伸出端安装有用于取料并调整扭转弹簧方向的自定心卡爪组件一，所述吹除丸粒工位上设置有用于将扭转弹簧卡装拉开的拉开组件以及用于吹气清理的吹气组件，所述丸粒检测工位架设有拍照相机一，所述拍照相机一的底端架设有可移动的移动座，所述移动座上安装有旋转电机，所述旋转电机的活塞杆伸出端安装有自定心卡爪
组件二，所述尺寸检测工位包括有固定块，所述固定块中设有用于卡装扭转弹簧的卡槽，所述卡槽的外侧安装有用于检测外径和内径的拍照相机二。
[0009]所述旋转振动盘的上方架设有用于循环供料的上料单元，所述上料单元包括有料仓，所述料仓的底端部设有出料口，所述出料口的下方设置有循环输送带，所述循环输送带的出料端架设有出料导槽，所述旋转振动盘的圆周内侧面上分布有用于旋转导料的导板，所述旋转振动盘上端口部设有弧形导出槽，所述弧形导出槽与导料取料工位上的导料槽连通。
[0010]所述导料槽倾斜设置，所述导料槽的中部设有供扭转弹簧导向移动的导向轨，所述导向轨的两侧与导料槽内侧面之间设有间隙，所述间隙用于容纳扭转弹簧滚动时扭转弹簧两侧的卡爪，所述导料槽的出料端设置有方便取料的限位挡料组件，所述导料槽的出料端端部设有限位端板。
[0011]所述限位挡料组件包括有位于导料槽出料端一侧的安装座，所述安装座上设置有两并列设置的伸缩缸一和伸缩缸二，所述伸缩缸一的活塞杆伸出端设置有挡杆一，所述伸缩缸二的活塞杆伸出端设置有挡杆二。
[0012]所述五工位取放料机构包括有可导向移动的升降梁，所述升降梁上分布有五组等间距设置的用于取放扭转弹簧的夹爪单元，所述夹爪单元包括有左夹持块和右夹持块，所述左夹持块和右夹持块的移动通过夹持气缸驱动。
[0013]所述拉开组件包括有位于一侧的固定座和位于另一侧的移动座，所述固定座和移动座上分别安装有卡装块，所述卡装块上分别设有用于卡装扭转弹簧两侧卡爪的卡槽，所述移动座的移动通过一端的气缸驱动，所述固定座的卡装块外侧设有与其对应配合的限位块。
[0014]所述吹气组件包括有可移动的滑座，所述滑座的前端部安装有管体，所述管体的中部分别设有气腔，所述管体前端部的圆周面上分布有多道与气腔连通的弧形出气槽，所述管体的前端端面分别设有封盖，所述管体的后端面分别设有与气腔连通的进气口，所述进气口分别通过管道连接至鼓风机，多道所述的弧形出气槽间隔设置，且同一圆周位置上分布至少一道弧形出气槽，且相邻圆周位置的弧形出气槽的端部错开设置，所述滑座的移动通过其后方的气缸驱动。
[0015]所述自定心卡爪组件一、自定心卡爪组件二的结构相同，分别包括有卡盘，所述卡盘上分布有导槽，导向安装有可移动的卡爪，所述卡爪的自定心同步移动电机驱动的蜗轮蜗杆驱动。
[0016]所述出料工位所在的工作台上设有不合格品出料口，所述不合格品出料口的位置与尺寸检测工位上固定块对应，所述不合格品出料口的一侧架设有可移动的合格品导料槽，所述合格品导料槽倾斜设置的出料端设置有合格品出料口，所述合格品出料口的出料端设置有循环输送带，所述循环输送带的底端设置有脱磁器，所述循环输送带的出料端放置有接料框。
[0017]所述合格品导料槽包括有槽体，所述槽体安装在移动架上，所述移动架的底端设有导槽，所述工作台上设有供导槽导向移动的导轨，所述合格品导料槽的移动通过其后方的气缸驱动。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]本专利技术结构设计合理，可对批量的扭转弹簧依次经过上料工位、导料取料工位、扭转弹簧调整工位、吹除丸粒工位、丸粒检测工位、尺寸检测工位、出料工位，通过各工位上的机构以及五工位取放料机构，完成自动分拣、取放料、吹气除杂、检测以及出料的过程，自动化程度高，省时省力，满足了扭转弹簧自动化除杂检测的要求。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的主视图。
[0021]图2为旋转振动盘和上料单元配合的结构示意图。
[0022]图3为导料槽以及限位挡料组件设置的结构示意图。
[0023]图4为五工位取放料机构的结构示意图。
[0024]图5为拉开组件和吹气组件配合的结构示意图。
[0025]图6为合格品导料槽的结构示意图。
[0026]图7为图1的主视图。
[0027]图8为图2的俯视图。
[0028]附图标记：
[0029]1、机架；2、工作台；3、上料工位；4、导料取料工位；5、扭转弹簧调整工位；6、吹除丸粒工位；7、丸粒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭转弹簧除杂检测生产线，包括有机架(1)，所述机架(1)上架设有工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)上依次架设有上料工位(3)、导料取料工位(4)、扭转弹簧调整工位(5)、吹除丸粒工位(6)、丸粒检测工位(7)、尺寸检测工位(8)、出料工位(9)；所述上料工位(3)上架设有用于理料的旋转振动盘(10)，所述旋转振动盘(10)可将扭转弹簧进行翻转竖向进入到导料取料工位(4)，所述导料取料工位(4)上架设有导料槽(11)，所述导料槽(11)的出料端最上方架设有可往复移动的五工位取放料机构(12)，所述五工位取放料机构(12)可同步完成导料取料工位到扭转弹簧调整工位(5)、扭转弹簧调整工位到吹除丸粒工位(6)、丸粒检测工位(7)到尺寸检测工位(8)、尺寸检测工位(8)到出料工位(9)的取放料操作；所述扭转弹簧调整工位(5)包括有可移动的调整座(5
‑
1)，所述调整座(5
‑
1)上端部安装有旋转电机(5
‑
2)，所述旋转电机(5
‑
2)的活塞杆伸出端安装有用于取料并调整扭转弹簧方向的自定心卡爪组件一(5
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3)，所述吹除丸粒工位(6)上设置有用于将扭转弹簧卡装拉开的拉开组件(13)以及用于吹气清理的吹气组件(14)，所述丸粒检测工位(7)架设有拍照相机一(15)，所述拍照相机一(15)的底端架设有可移动的移动座(16)，所述移动座(16)上安装有旋转电机，所述旋转电机的活塞杆伸出端安装有自定心卡爪组件二(17)，所述尺寸检测工位(8)包括有固定块(8
‑
1)，所述固定块(8
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1)中设有用于卡装扭转弹簧的卡槽(8
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2)，所述卡槽(8
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2)的外侧安装有用于检测外径和内径的拍照相机二(8
‑
3)。2.根据权利要求1所述的扭转弹簧除杂检测生产线，其特征在于：所述旋转振动盘(10)的上方架设有用于循环供料的上料单元，所述上料单元包括有料仓(18)，所述料仓(18)的底端部设有出料口，所述出料口的下方设置有循环输送带(19)，所述循环输送带(19)的出料端架设有出料导槽(20)，所述旋转振动盘(10)的圆周内侧面上分布有用于旋转导料的导板(21)，所述旋转振动盘(10)上端口部设有弧形导出槽(22)，所述弧形导出槽(22)与导料取料工位(4)上的导料槽(11)连通。3.根据权利要求1所述的扭转弹簧除杂检测生产线，其特征在于：所述导料槽(11)倾斜设置，所述导料槽(11)的中部设有供扭转弹簧导向移动的导向轨(23)，所述导向轨(23)的两侧与导料槽内侧面之间设有间隙，所述间隙用于容纳扭转弹簧滚动时扭转弹簧两侧的卡爪，所述导料槽(11)的出料端设置有方便取料的限位挡料组件(24)，所述导料槽(11)的出料端端部设有限位端板。4.根据权利要求3所述的扭转弹簧除杂检测生产线，其特征在于：所述限位挡料组件(24)包括有位于导料槽(11)出料端一侧的安装座(25)，所述安装座(25)上设置有两并列设置的伸缩缸一(26)和伸缩缸二(27)，所述伸缩缸一(26)的活塞杆伸出端设置有挡杆一(28)，所述伸缩缸二(27)的活塞杆伸出端设置有挡杆二(29)。5.根据权利要求1所述的扭转弹簧除杂检测生产线，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯世玉，郝国华，汪昊林，陈华健，胡健，李斌，蔡栋，朱文奇，鲍瑞，
申请(专利权)人：安庆谢德尔汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：