一种皮带运行检测装置以及卸料系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种皮带运行检测装置以及卸料系统，其中，所述皮带运行检测装置包括皮带机以及检测系统，所述皮带机包括皮带轮以及由所述皮带轮带动的皮带；所述检测系统包括安装在所述皮带轮一侧的第一视觉检测装置和安装在所述皮带的侧向的第二视觉检测装置，所述第一视觉检测装置用于检测所述皮带的侧向边界对应所述皮带轮的端部的距离，所述第二视觉检测装置用于捕捉所述皮带侧向的标识部的运动以检测所述皮带的运行速率。本实用新型专利技术旨在解决现有运输皮带出现跑偏或打滑时无法第一时间发现，影响货物运输甚至损坏运输皮带的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带运行检测装置以及卸料系统


[0001]本技术涉及皮带运输
，具体涉及一种皮带运行检测装置以及卸料系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，科技的进步，越来越多的工作内容被自动化设备取代，同时越来越多的自动化设备可以实现工作人员所不能达到的操作，具体地，在物流运输领域，皮带运输取代了传统的人力运输，实现了运输操作的自动化施行，但是，现有皮带运输技术还存有一定的隐患，其中包括不限于皮带跑偏以及皮带打滑的问题，影响货物运输的稳定以及运输皮带自身的稳定性，严重的甚至造成运输皮带的损坏，现常采用人员坚守巡视的方式以及时发现并处理以上问题，这样一方面阻碍了皮带运输领域无人化的进程，另一方面人员巡视做不到及时仔细，仍然存在一定的隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种皮带运行检测装置以及卸料系统，旨在解决现有运输皮带出现跑偏或打滑时无法第一时间发现，影响货物运输甚至损坏运输皮带的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种皮带运行检测装置，其中，所述皮带运行检测装置包括皮带机以及检测系统，所述皮带机包括皮带轮以及由所述皮带轮带动的皮带；所述检测系统包括安装在所述皮带轮一侧的第一视觉检测装置和安装在所述皮带的侧向的第二视觉检测装置，所述第一视觉检测装置用于检测所述皮带的侧向边界对应所述皮带轮的端部的距离，所述第二视觉检测装置用于捕捉所述皮带侧向的标识部的运动以检测所述皮带的运行速率。
[0005]可选地，所述皮带轮上设置有标识区，所述标识区包括自所述皮带轮的端部至中部一设定距离的警示区，所述第一视觉检测装置用于检测所述皮带的边界相对所述警示区的位置。
[0006]可选地，所述警示区涂覆有荧光漆。
[0007]可选地，所述标识区还包括设置于两个所述警示区中间的参照区，所述参照区与所述警示区涂覆不同颜色的所述荧光漆；
[0008]所述参照区的长度为L，所述皮带的宽度为W，则L＞W。
[0009]可选地，所述警示区包括自所述皮带轮的端部至中部设置的多个警示分区，多个所述警示分区使用不同颜色的所述荧光漆。
[0010]可选地，所述第二视觉检测装置包括沿所述皮带运行方向间隔一预设距离设置的两个所述视觉传感器，用以检测同一所述标识部经过两个所述视觉传感器间隔的时间。
[0011]可选地，所述皮带设置有多个所述标识部，相邻两个所述标识部间的距离为A，所述预设距离为B，则A＞B。
[0012]可选地，所述第二视觉检测装置还包括：
[0013]基座，沿所述皮带运行方向延伸的设置于所述皮带的侧向，所述基座上设有一滑槽；以及，
[0014]两个滑块，所述视觉传感器固定于所述滑块，所述滑块可活动设置于所述滑槽。
[0015]可选地，所述滑块上设置有弹性止挡件，所述滑槽对应于所述弹性止挡件设置有沿其长度方向延伸的齿条结构。
[0016]本技术还提出一种卸料系统，所述卸料系统包括所述皮带运行检测装置，所述皮带运行检测装置包括皮带机以及检测系统，所述皮带机包括皮带轮以及由所述皮带轮带动的皮带；所述检测系统包括安装在所述皮带轮一侧的第一视觉检测装置和安装在所述皮带的侧向的第二视觉检测装置，所述第一视觉检测装置用于检测所述皮带的侧向边界对应所述皮带轮的端部的距离，所述第二视觉检测装置用于捕捉所述皮带侧向的标识部的运动以检测所述皮带的运行速率。
[0017]本技术的技术方案中，通过所述检测系统对所述皮带机运行过程中所述皮带在所述皮带轮处的跑偏情况以及打滑情况进行自动化检测，无需工作人员巡视以实现所述皮带机运输的无人化，且可靠性较高，响应快，能将所述皮带机运输过程中因以上问题带来的运输隐患降至最低。具体地，所述检测系统包括所述第一视觉检测装置以及所述第二视觉检测装置，采用视觉检测的方式进行检测，可达到可靠性更高的检测效果以及获得更具有时效性的实时监控，满足所述皮带机无人化运行时的检测需求。所述第一视觉检测装置设置于所述皮带轮的上侧或下侧以对所述皮带与所述皮带轮贴合处进行检测，便于所述皮带与所述皮带轮的相互参照，使得检测可靠性更高。所述第一视觉检测装置主要用于检测所述皮带的侧向边界距所述皮带轮的端部的距离，当距离小于设定的预警值时即表示所述皮带跑偏过于严重，此时即可触发一系列防护措施，包括不仅限于停机或发出警报，实现对所述皮带跑偏的自动化检测。所述第二视觉检测装置设置于所述皮带的侧向，可抓取识别所述皮带侧向的所述标识部的运动以得到所述皮带的运行速率，再将该运行速率与所述皮带轮的转动速率进行对比，一般来说，该运行速率与所述皮带轮的转动速率应当相等，故依据其两者值的相差程度即可得出所述皮带打滑的程度，当以上对比相差超过一预定值时即表示所述皮带打滑过于严重，此时即可触发与所述皮带跑偏严重时相同的防护措施，以实现所述皮带打滑的自动化检测。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术提供的皮带运行检测装置的一实施例的立体示意图；
[0020]图2为图1中的第二视觉检测装置的平面剖视图。
[0021]附图标号说明：
[0022][0023][0024]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带运行检测装置，其特征在于，包括：皮带机，包括皮带轮以及由所述皮带轮带动的皮带；以及，检测系统，包括安装在所述皮带轮一侧的第一视觉检测装置和安装在所述皮带的侧向的第二视觉检测装置，所述第一视觉检测装置用于检测所述皮带的侧向边界对应所述皮带轮的端部的距离，所述第二视觉检测装置用于捕捉所述皮带侧向的标识部的运动以检测所述皮带的运行速率。2.如权利要求1所述的皮带运行检测装置，其特征在于，所述皮带轮上设置有标识区，所述标识区包括自所述皮带轮的端部至中部一设定距离的警示区，所述第一视觉检测装置用于检测所述皮带的边界相对所述警示区的位置。3.如权利要求2所述的皮带运行检测装置，其特征在于，所述警示区涂覆有荧光漆。4.如权利要求3所述的皮带运行检测装置，其特征在于，所述标识区还包括设置于两个所述警示区中间的参照区，所述参照区与所述警示区涂覆不同颜色的所述荧光漆；所述参照区的长度为L，所述皮带的宽度为W，则L＞W。5.如权利要求3所述的皮带运行检测装置，其特征在于，所述警示区包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海丰，黄薇，
申请(专利权)人：武汉志远智能控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：