本发明专利技术公开了一种带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置及方法，包括急停闭锁控制器，张紧装置和无线测距装置；所述急停闭锁控制器设置于带式输送机上并可控制带式输送机进行紧急停机；所述张紧装置设置于带式输送机下方并与带式输送机连接；所述无线测距装置相对张紧装置设置并与急停闭锁控制器进行驱动连接。其取消了现有技术所采用的第二钢丝绳，通过设置无线测距装置来计算与张紧小车之间的距离后，判断是否触发保护装置，提高了带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置的稳定性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种带式输送机张紧力下降超限和断带保护装置及方法
[0001]本专利技术涉及机械制造
，具体涉及一种带式输送机张紧力下降超限和断带保护装置及方法。
技术介绍
[0002]目前，在煤矿综合机械化采掘过程中，由于工作环境比较恶劣，带式输送机各种保护的不完善会降低开机率，同时会给安全生产带来很大的隐患。带式输送机在长期运转后会出现下列问题：在长时间运输过程中，带式输送机输送带一直处在高张力的状态下运行，随着时间的推移输送带会慢慢伸长，当输送带伸长到超过允许的伸长率以后，输送带会产生疲劳断裂，如果在此之前以及断带之后不能实现自动停机保护，将严重影响煤矿的安全生产；同时，当带式输送机输送带出现张紧力下降超限的情况时，如不能实现自动停机保护，也将造成输送带在滚筒上打滑，而使驱动滚筒长时间磨输送带，产生大量烟雾并容易形成火灾。
[0003]为了解决上述技术问题，针对现有的保护装置存在的问题和不足，专利号为CN207737968U，名称为《一种皮带输送机张紧力下降超限保护装置》中公开了在张紧小车的后面安设一个和主机急停闭锁控制器连接的限位开关，张紧小车的后端通过第二钢丝绳与限位开关的摆杆连接，当输送带张紧力下降超限或断裂时，第二钢丝绳拉动摆杆，引起限位开关保护起作用，通过急停闭锁控制器断掉主电机开关，实现带式输送机停机。
[0004]但是，该专利虽然解决了现有的保护装置存在的一些缺陷，但没有解决只能提供单向的输送带张紧力下降超限保护的问题，同时也产生了新的缺陷：首先，当掉落的大块煤矸石砸到张紧小车与限位开关相连接的钢丝绳时，钢丝绳可能会拉动摆杆而造成误操作，导致带式输送机紧急停车，影响煤矿正常生产；其次，当输送带异常断裂时，张紧小车在绞车拉力的作用下会突然加速移动，如果此时张紧小车与限位开关相连接的钢丝绳长度还有较大余量处于特别松弛状态的话，钢丝绳就不能及时拉动摆杆而使限位开关保护起作用，错过让带式输送机紧急停机的最佳时间，从而导致煤矿安全生产事故的发生；再者，如果自动张紧装置出现故障而不能自动张紧时，随着张紧钢丝绳中拉力的不断减小，张紧小车会在输送带张力的作用下不断向限位开关方向移动，此时输送带张紧力也会下降超限，但现有技术显然不能为此种情况提供张紧力下降超限保护功能；最后，当绞车钢丝绳断绳时，在输送带张力的作用下，张紧小车会突然向限位开关方向加速移动，此时输送带张紧力也会下降超限，但现有技术也不能为此种情况提供张紧力下降超限保护功能。
[0005]因此，综上所述，现有的保护装置容易出现误操作，保护不及时以及不能为绞车钢丝绳断裂时提供张紧力下降超限保护的问题，大大降低了输送机张紧力下降超限保护装置在应用时的稳定性。
[0006]由此可见，如何提高输送机张紧力下降超限保护装置的稳定性为本领域需解决的问题。
技术实现思路
[0007]针对于现有输送机张紧力下降超限保护装置存在稳定性不高的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置，其解决了现有保护装置容易出现误操作，保护不及时以及不能为绞车钢丝绳断裂时提供张紧力下降超限保护的技术问题，大大提高了输送机张紧力下降超限或断带保护装置的稳定性，在此基础上，还给出了保护方法，很好地克服了现有技术所存在的问题。
[0008]为了达到上述目的，本专利技术提供的一种带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置，包括急停闭锁控制器，张紧装置和无线测距装置；所述急停闭锁控制器设置于带式输送机上并可控制带式输送机进行紧急停机；所述张紧装置设置于带式输送机下方并与带式输送机连接；所述无线测距装置相对张紧装置设置并与急停闭锁控制器进行驱动连接。
[0009]进一步地，所述张紧装置包括自动张紧装置，导轨，张紧小车；
[0010]所述导轨通过地脚螺栓固定在带式输送机下方的地面上，上表面放置有张紧小车，所述张紧小车可以在导轨上进行水平移动；
[0011]所述自动张紧装置通过地脚螺栓固定在带式输送机下方的地面上；所述自动张紧装置上设有钢丝绳并与张紧小车连接，通过钢丝绳的缠进或者放出钢丝绳能够实现张紧小车在导轨上的水平移动。
[0012]进一步地，所述无线测距装置包括支架，无线测距处理器和防护罩；
[0013]所述支架通过地脚螺栓固定在带式输送机下方的地面上；所述无线测距处理器连接固定在支架上表面；所述防护罩将无线测距处理器罩在下面后通过螺栓连接固定在支架上表面上。
[0014]进一步地，所述带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置还包括声光报警器；所述声光报警器设置于输送机上；所述声光报警器与无线测距装置连接，通过无线测距装置驱动声光报警器进行报警；所述声光报警器与急停闭锁控制器连接，通过声光报警器触发急停闭锁控制器对输送机进行紧急停止。
[0015]为了达到上述目的，本专利技术提供的带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置的保护方法，此方法基于权利要求1～4中任意一项所述的保护装置上进行实现，基于此保护装置所实现的保护方法，包括：
[0016]通过无线测距装置测出其到张紧小车之间的距离；
[0017]将测得的距离进行数据处理和分析；
[0018]根据处理和分析后的数据判断是否要触发带式输送机的急停闭锁控制器进行紧急停机。
[0019]进一步地，带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置的保护方法能够对当输送带张力值小于设定的最小张力值时、当带式输送机的输送带异常断裂时、当自动张紧装置出现故障而不能自动张紧时、当钢丝绳断绳时此四种情况进行张紧力下降超限或断带保护功能。
[0020]进一步地，当输送带张力值小于设定的最小张力值时，无线测距装置与张紧小车之间的距离会缓慢增大，无线测距装置实时地进行数据的分析处理，当计算结果达到有断带危险的触发条件时，无线测距装置驱动声光报警器报警并触发急停闭锁控制器驱动带式输送机快速紧急停机。
[0021]进一步地，当带式输送机的输送带异常断裂时，无线测距装置与张紧小车之间的距离会突然急剧增大，无线测距装置实时地进行数据的分析处理，当计算结果达到断带保护的触发条件时，无线测距装置驱动声光报警器报警并触发急停闭锁控制器驱动带式输送机快速紧急停机。
[0022]进一步地，当自动张紧装置出现故障而不能自动张紧时，无线测距装置与张紧小车之间的距离会缓慢减小，无线测距装置实时地进行数据的分析处理，当计算结果小于输送带张紧力下降超限保护的触发值时，无线测距装置驱动声光报警器报警并触发急停闭锁控制器驱动带式输送机快速紧急停机。
[0023]进一步地，当钢丝绳断绳时，无线测距装置与张紧小车之间的距离会快速减小，无线测距装置实时地进行数据的分析处理，当计算结果达到输送带张紧力下降超限保护的触发值时，无线测距装置驱动声光报警器报警并触发急停闭锁控制器驱动带式输送机快速紧急停机。
[0024]本方案提供的带式输送机张紧力下降超限和断带保护装置及方法，其取消了现有技术所采用的第二钢丝绳，通过设置无线测距装置来计算与张紧小车之间的距离后，判断是否触发保护本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置，其特征在于，包括急停闭锁控制器，张紧装置和无线测距装置；所述急停闭锁控制器设置于带式输送机上并可控制带式输送机进行紧急停机；所述张紧装置设置于带式输送机下方并与带式输送机连接；所述无线测距装置相对张紧装置设置并与急停闭锁控制器进行驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置，其特征在于，所述张紧装置包括自动张紧装置，导轨，张紧小车；所述导轨通过地脚螺栓固定在带式输送机下方的地面上，上表面放置有张紧小车，所述张紧小车可以在导轨上进行水平移动；所述自动张紧装置通过地脚螺栓固定在带式输送机下方的地面上；所述自动张紧装置上设有钢丝绳并与张紧小车连接，通过钢丝绳的缠进或者放出钢丝绳能够实现张紧小车在导轨上的水平移动。3.根据权利要求1所述的一种带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置，其特征在于，所述无线测距装置包括支架，无线测距处理器和防护罩；所述支架通过地脚螺栓固定在带式输送机下方的地面上；所述无线测距处理器连接固定在支架上表面；所述防护罩将无线测距处理器罩在下面后通过螺栓连接固定在支架上表面上。4.根据权利要求1所述的一种带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置，其特征在于，所述带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置还包括声光报警器；所述声光报警器设置于输送机上；所述声光报警器与无线测距装置连接，通过无线测距装置驱动声光报警器进行报警；所述声光报警器与急停闭锁控制器连接，通过声光报警器触发急停闭锁控制器对输送机进行紧急停止。5.一种带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置的保护方法，其特征在于，此方法基于权利要求1～4中任意一项所述的保护装置上进行实现，基于此保护装置所实现的保护方法，包括：通过无线测距装置测出其到张紧小车之间的距离；将测得的距离进行数据处理和分析；根据处理和分析后的数据判断是否要触发带式输送机的急停闭锁控制器进行紧急停机。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯红伟，李毕胜，朱胜强，冯渊，
申请(专利权)人：中煤科工集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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