一种扯膜装置及洁净袋制作系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扯膜装置和洁净袋制作系统，涉及生物制药技术领域，能够代替人工扯膜，并能够保证每次扯膜的一致性，即保证扯膜后形成的每个三角形的大小一致。扯膜装置包括：承载机构、控制器，以及与控制器连接的驱动机构和两个夹持机构。承载机构具有承载平台，两个夹持机构并排设在承载平台的第一端，用于夹持膜材，且每个夹持机构的第一端与承载平台转动连接。驱动机构与承载平台连接，且位于两个夹持机构的下方。驱动机构与每个夹持机构的第二端连接，用于驱动两个夹持机构沿相反的方向旋转运动，使两个夹持机构的第二端朝向承载平台的第二端，且两个夹持机构呈八字形。且两个夹持机构呈八字形。且两个夹持机构呈八字形。

【技术实现步骤摘要】
一种扯膜装置及洁净袋制作系统


[0001]本专利技术涉及生物制药
，尤其涉及一种扯膜装置及洁净袋制作系统。

技术介绍

[0002]一次性的洁净袋是生物医药行业应用范围非常广的一种产品，例如，用于药液分装或者配液的储液袋、输液袋等。从外观上来分，洁净袋可以分为2维袋（2D袋）和三维袋（3D袋）。其中，2D袋的制作方法是使用两片膜材合起来焊接，其外形就像是2维的，因此称之为2D袋。3D袋的一般体积较大，由于它们的制作方法各种各样，外形通常是长方形、圆筒形、特定的异形、外形就像是3维的，因此它们通常被称为3D袋，3D袋中有一种多角袋，需要将多边形的底部膜材与圆筒侧壁焊接在一起，根据底部膜材的形状，将3D袋命名为几角袋。图1示出了3D袋的一种结构示意图，如图1所示，该3D袋为圆柱形的12角袋。
[0003]现有技术中，底部膜材的多边形形状是通过操作人员手工进行拉扯形成的，通过人工拉扯得到的底部膜材的质量参差不齐，而且费时费力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的至少一个不足，提供一种扯膜装置及洁净袋制作系统。
[0005]本专利技术所采取的技术方案是：第一方面，本专利技术提供一种扯膜装置，包括：承载机构、控制器，以及与控制器连接的驱动机构和两个夹持机构。承载机构具有承载平台，两个夹持机构并排设在承载平台的第一端，用于夹持膜材，且每个夹持机构的第一端与承载平台转动连接。驱动机构与承载平台连接，且位于两个夹持机构的下方。驱动机构与每个夹持机构的第二端连接，用于驱动两个夹持机构沿相反的方向旋转运动，使两个夹持机构的第二端朝向承载平台的第二端，且两个夹持机构呈八字形。
[0006]在一种可能实现的方式中，上述驱动机构包括：第一动力源，以及与第一动力源连接的传动机构。第一动力源和传动机构设在承载平台上，且第一动力源与控制器连接。
[0007]在一种可能实现的方式中，上述传动机构为丝杠螺母直线运动机构或直线导轨运动机构。
[0008]在一种可能实现的方式中，上述直线导轨运动机构包括：第一直线导轨和直齿轮，第一直线导轨具有齿条结构，第一直线导轨与直齿轮啮合，第一直线导轨的一端与两个夹持机构连接，直齿轮与第一动力源连接。
[0009]在一种可能实现的方式中，上述直线导轨运动机构包括：固定在承载平台上的第二直线导轨，以及与第二直线导轨滑动连接的滑块，滑块的第一端与两个夹持机构的第二端连接，滑块的第二端与第一动力源连接。
[0010]在一种可能实现的方式中，上述夹持机构包括夹持组件和至少一个第二动力源。夹持组件包括夹持本体、夹板、第一连接杆、第二连接杆和固定件。夹持本体具有U形卡槽，
夹板设在U形卡槽内，第二动力源贯穿夹持本体的第一侧板与夹板连接，用于带动夹板靠近或远离夹持本体的第二侧板，第一侧板与第二侧板平行。第二侧板具有腰形孔，固定件贯穿腰形孔与第一连接杆连接，第一连接杆的第一端与承载平台转动连接，第二端与第二连接杆的第一端转动连接，第二连接杆的第二端与驱动机构连接。
[0011]在一种可能实现的方式中，上述夹持机构包括一个第二动力源，该第二动力源位于上述第一侧板的中部。或者，上述夹持机构包括一个第二动力源，且夹持机构还包括导杆，第二动力源位于上述第一侧板的第二端，导杆贯穿第一侧板的第一端与夹板连接。或者，上述夹持机构包括两个第二动力源，两个第二动力源分别位于第一侧板的两端。
[0012]在一种可能实现的方式中，上述夹板的表面设有软质层。
[0013]在一种可能实现的方式中，上述扯膜装置还包括：与控制器连接的第一开关和第二开关。第一开关与驱动机构连接，用于控制驱动机构开启或关闭。第二开关与两个夹持机构连接，用于控制两个夹持机构开启或关闭。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的扯膜装置在初始状态时，两个夹持机构并排的设在承载平台的第一端，用来夹持膜材。当采用本专利技术提供的扯膜装置对膜材进行拉扯时，控制驱动机构朝向承载平台的第二端运动。由于驱动机构与每个夹持机构的第二端连接，且每个夹持机构的第一端与承载平台转动连接，因此，在驱动机构向承载平台的第二端运动的过程中，可以带动其中一个夹持机构沿顺时针的方向旋转运动，另一个夹持机构沿逆时针方向旋转运动。这样可以使两个夹持机构的第二端均朝向承载平台的第二端，且两个夹持机构呈八字形，以此来模仿操作人员手动扯膜的动作，使得两个夹持机构上夹持的膜材被拉扯出三角形。而且，可以通过控制驱动机构向承载平台的第二端的运动距离，来控制两个夹持机构形成的八字形的大小，这样就可以控制膜材被拉扯出的三角形的大小。由上述可知，本专利技术提供的扯膜装置能够代替人工对制造洁净袋的膜材进行扯膜，不但能够节约人工成本，而且相较于人工扯膜，可以保证每次扯膜的一致性，即保证扯膜后形成的三角形的大小一致。扯膜后形成的三角形的大小一致，能够保证洁净袋的质量，例如，洁净袋的密封性和美观性。
[0015]第二方面，本专利技术提供一种洁净袋制作系统。该洁净袋制作系统包括第一方面及第一方面任一种方式可能实现的扯膜装置。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供的洁净袋制作系统的有益效果与上述扯膜装置的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
[0017]图1为现有技术中圆筒形洁净袋的制造工艺示意图。
[0018]图2为本专利技术实施例提供的扯膜装置的主视平面结构示意图。
[0019]图3为本专利技术实施例提供的扯膜装置的侧视平面结构示意图。
[0020]图4为本专利技术实施例提供的扯膜装置的立体结构示意图。
[0021]图5为本专利技术实施例中夹持组件的立体结构示意图。
[0022]图6为本专利技术实施例提供的扯膜装置的俯视平面结构示意图。
[0023]图7为本专利技术实施例中扯膜装置的各部件的运动示意图之一。
[0024]图8为本专利技术实施例中扯膜装置的各个部件的运动示意图之二。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本专利技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扯膜装置，其特征在于，包括：承载机构、控制器，以及与所述控制器连接的驱动机构和两个夹持机构；所述承载机构具有承载平台，所述两个夹持机构并排设在所述承载平台的第一端，用于夹持膜材，且每个夹持机构的第一端与所述承载平台转动连接；所述驱动机构与所述承载平台连接，且位于所述两个夹持机构的下方；所述驱动机构与每个夹持机构的第二端连接，用于驱动所述两个夹持机构沿相反的方向旋转运动，使所述两个夹持机构的第二端朝向所述承载平台的第二端，且所述两个夹持机构呈八字形。2.根据权利要求1所述的扯膜装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第一动力源，以及与所述第一动力源连接的传动机构；所述第一动力源和所述传动机构设在所述承载平台上，且所述第一动力源与所述控制器连接。3.根据权利要求2所述的扯膜装置，其特征在于，所述传动机构为丝杠螺母直线运动机构或直线导轨运动机构。4.根据权利要求3所述的扯膜装置，其特征在于，所述直线导轨运动机构包括：第一直线导轨和直齿轮，所述第一直线导轨具有齿条结构，所述第一直线导轨与所述直齿轮啮合，所述第一直线导轨的一端与所述两个夹持机构连接，所述直齿轮与所述第一动力源连接。5.根据权利要求3所述的扯膜装置，其特征在于，所述直线导轨运动机构包括：固定在所述承载平台上的第二直线导轨，以及与所述第二直线导轨滑动连接的滑块，所述滑块的第一端与所述两个夹持机构的第二端连接，所述滑块的第二端与所述第一动力源连接。6.根据权利要求1～5任一项所述的扯膜装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴敏祥，刘志，戚欧迪，
申请(专利权)人：上海乐纯生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：