装夹机构及加工设备制造技术

本申请提供的一种装夹机构，用于夹持待夹物品，装夹机构包括安装座、驱动件和至少两个装夹件，安装座包括相对设置的第一端和第二端，第一端上设置有至少两个连接部，一个装夹件与一个连接部转动连接，驱动件与安装座活动连接，装夹件包括第一部和第二部，第一部与驱动件连接，第一部和第二部的夹角大于0度小于180度，驱动件用于带动第一部向靠近第二端的方向转动，使得第二部向靠近驱动件的方向转动以产生夹持力。通过驱动件同时带动至少两个装夹件实现夹持待夹物品，利于减少驱动件的数量，同时便于提高装夹机构的装夹精度。本申请还提供了一种包括装夹机构的加工设备。还提供了一种包括装夹机构的加工设备。还提供了一种包括装夹机构的加工设备。

【技术实现步骤摘要】
装夹机构及加工设备


[0001]本申请涉及装夹机构，具体涉及一种装夹机构及加工设备。

技术介绍

[0002]现有的装夹机构通常包括至少两个驱动组件和至少两个夹紧件，一驱动组件和一夹紧件连接，并且驱动夹紧件相对另一夹紧件靠近或远离，从而实现至少两个夹紧件对待装夹物品的夹紧和松开。然而，由于需要同时控制至少两个驱动组件，并且不同的夹紧件采用不同的驱动组件驱动，使得夹紧件的移动控制精度较低，有可能导致待装夹物品的倾斜。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种装夹机构，以解决
技术介绍
中存在的不足。
[0004]本申请还提供了一种包括装夹机构的加工设备。
[0005]为实现上述目的，本申请提出的一种装夹机构，用于夹持待夹物品，所述装夹机构包括安装座、驱动件和至少两个装夹件，所述安装座包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端上设置有至少两个连接部，一个所述装夹件与一个所述连接部转动连接；所述驱动件与所述安装座活动连接，所述装夹件包括第一部和第二部，所述第一部与所述驱动件连接，所述第一部和所述第二部的夹角大于0度小于180度，所述驱动件用于带动所述第一部向靠近所述第二端的方向转动，使得所述第二部向靠近所述驱动件的方向转动以产生夹持力。
[0006]可选地，所述第一端上设置有第一凹槽，所述装夹机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件置于所述第一凹槽内，且所述弹性复位件的相对两端分别与所述第一凹槽和所述驱动件抵接，所述弹性复位件用于在所述驱动件带动所述第一部向靠近所述第二端的方向转动时弹性压缩，其弹性回复力用于使得所述第二部向远离所述驱动件的方向转动。
[0007]可选地，所述装夹机构还包括第一连接销和第二连接销，所述第二端设置有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽连通，所述驱动件内设置有第一通孔，所述第一连接销设于所述第一通孔内，所述第二连接销设于所述第二凹槽内且与所述第一连接销可拆卸连接，所述弹性复位件套设于所述第一连接销和/或所述第二连接销上，所述驱动件通过所述第一连接销和所述第二连接销与所述安装座可拆卸连接。
[0008]可选地，每一所述连接部包括第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置，所述第一侧壁和所述第二侧壁置于所述第三侧壁的同一侧，所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁合围形成第一限位槽，所述装夹件与所述第一侧壁和/或第二侧壁连接，所述第三侧壁与所述第二部相对设置，用于限定所述第二部的旋转角度。
[0009]可选地，所述第一端上还设置有至少两个第二限位槽，至少两个所述第二限位槽与所述装夹件相邻设置，所述第二限位槽包括承接端面和限位端面，所述承接端面置于所述第一部远离所述第一端的一侧且用于承接所述待夹物品，所述限位端面凸设于所述承接
端面远离所述第一端的一侧且用于限位所述待夹物品。
[0010]可选地，所述装夹件的数量为三个，三个所述装夹件围绕所述驱动件均匀间隔设置。
[0011]可选地，所述第一部与所述第二部的夹角为90度。
[0012]可选地，所述安装座包括第一座体和第二座体，所述第一座体包括所述第一端，所述第二座体包括所述第二端，所述第一座体和所述第二座体可拆卸连接，所述连接部置于所述第一座体。
[0013]可选地，所述装夹机构还包括旋转轴，所述装夹件上设置有第二通孔，所述旋转轴穿过所述第二通孔与所述连接部可拆卸连接，使所述装夹件通过所述旋转轴与所述连接部转动连接。
[0014]本申请还提供了一种加工设备，所述加工设备包括所述的装夹机构。
[0015]与现有技术相比，本申请通过设置一个驱动件同时驱动至少两个装夹件对待夹物品进行夹持，可以减少驱动件的使用数量，简化驱动过程，并提高装夹机构的装夹精度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的装夹机构的结构示意图；
[0018]图2为图1所述的装夹机构的局部爆炸图；
[0019]图3为图1所述的装夹机构的剖面图；
[0020]图4为图2所述的装夹机构的A部分的结构示意图；
[0021]图5为图1所述的装夹机构的装夹件的结构示意图；
[0022]图6为图1所述的装夹机构的安装座的结构示意图；
[0023]图7为图6所述的安装座的剖面图；
[0024]图8为图1所述的装夹机构的驱动件的结构示意图；
[0025]图9为图1所述的装夹机构的第一连接销的机构示意图；
[0026]图10为图1所述的装夹机构的使用状态图。
[0027]主要元件符号说明
[0028]装夹机构
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[0029]安装座
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10
[0030]第一端
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[0031]第二端
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102
[0032]第一座体
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[0033]第二座体
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12
[0034]连接部
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13
[0035]第一限位槽
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[0036]第一侧壁
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[0037]第二侧壁
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[0038]第三侧壁
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[0039]第三通孔
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[0040]第二限位槽
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[0041]承接端面
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[0042]限位端面
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142
[0043]第一凹槽
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15
[0044]第二凹槽
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[0045]驱动件
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[0046]第一通孔
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[0047]第一凸部
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[0048]第一抵接端面
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[0049]第二抵接端面
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装夹机构，用于夹持待夹物品，其特征在于，所述装夹机构包括安装座、驱动件和至少两个装夹件，所述安装座包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端上设置有至少两个连接部，一个所述装夹件与一个所述连接部转动连接；所述驱动件与所述安装座活动连接，所述装夹件包括第一部和第二部，所述第一部与所述驱动件连接，所述第一部和所述第二部的夹角大于0度小于180度，所述驱动件用于带动所述第一部向靠近所述第二端的方向转动，使得所述第二部向靠近所述驱动件的方向转动以产生夹持力。2.根据权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述第一端上设置有第一凹槽，所述装夹机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件置于所述第一凹槽内，且所述弹性复位件的相对两端分别与所述第一凹槽和所述驱动件抵接，所述弹性复位件用于在所述驱动件带动所述第一部向靠近所述第二端的方向转动时弹性压缩，其弹性回复力用于使得所述第二部向远离所述驱动件的方向转动。3.根据权利要求2所述的装夹机构，其特征在于，所述装夹机构还包括第一连接销和第二连接销，所述第二端设置有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽连通，所述驱动件内设置有第一通孔，所述第一连接销设于所述第一通孔内，所述第二连接销设于所述第二凹槽内且与所述第一连接销可拆卸连接，所述弹性复位件套设于所述第一连接销和/或所述第二连接销上，所述驱动件通过所述第一连接销和所述第二连接销与所述安装座可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，每一所述连接部包括第一侧壁、第二侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小东，邹文武，潘玉俊，裴华涛，张军虎，刘亚娟，韩成利，吴海波，曾继华，阮国富，
申请(专利权)人：富翔精密工业昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：