本实用新型专利技术公开了一种变电运行协作机器人充电装置，涉及机器人充电技术领域。本实用新型专利技术包括充电基座和机器人主体，充电基座内部两侧设置有伸缩板，充电基座内部中部设置有充电插头，充电基座内部一侧设置有触发开关，充电基座内部一侧设置有压块，压块位于伸缩板相互靠近一侧中部，压块位于触发开关外部前侧，机器人主体内部底面中部设置有充电插口，充电插口与充电插座相对应，这样在进行充电工作的时候可以更加方便与快捷。本实用新型专利技术通过伸缩板的设置，可以使得机器人在充电的时候可以进行固定限位，大大方便了工作人员的使用，同时在机器人充完电后采用直接提取的方式将机器人从充电基座内部取出，进而保障了工作人员的人身安全。人身安全。人身安全。
【技术实现步骤摘要】
一种变电运行协作机器人充电装置
[0001]本技术属于机器人充电
，特别是涉及一种变电运行协作机器人充电装置。
技术介绍
[0002]协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展；协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
[0003]现有的变电站机器人充电均是将机器人移动到充电地，采用人工插接充电插头进行充电，费时费力，若采用较高电压进行充电，容易引起人身安全事故。
[0004]因此，现有的一种变电运行协作机器人充电装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种变电运行协作机器人充电装置，通过充电基座的设置，解决了机器人自动充电的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为一种变电运行协作机器人充电装置，包括充电基座和机器人主体，所述充电基座内部两侧设置有伸缩板，所述充电基座内部中部设置有充电插头，所述充电基座内部一侧设置有触发开关，所述充电基座内部一侧设置有压块，所述压块位于伸缩板相互靠近一侧中部，所述压块位于触发开关外部前侧，所述机器人主体内部底面中部设置有充电插口，所述充电插口与充电插座相对应，这样在进行充电工作的时候可以更加方便与快捷。
[0008]优选的，所述充电基座内部中部开设有安装槽，所述充电插头位于安装槽内部之间，所述充电插头通过触发开关控制升降，这样可以更加方便地控制本装置进行自动充电。
[0009]优选的，所述充电基座内部上端两侧均开设有板槽，这样伸缩板才可以安装在板槽内部之间，所述伸缩板位于板槽内部之间，所述伸缩板在靠近板槽内部固定有弹簧，所述弹簧与伸缩板、板槽内壁固定连接，这样伸缩板才可以通过弹簧进行收缩与自动复位。
[0010]优选的，所述充电基座内部顶端一侧开设有压槽，所述压槽位于板槽相互靠近一侧的中部，这样机器人主体才可以更好地对压槽内部的触发开关进行触发，所述压槽内部下端固定有固定杆。
[0011]优选的，所述压块位于固定杆外部，所述压块为三棱柱形状且三棱柱的一个棱边朝向充电基座内部中部，这样机器人主体在与压块接触的时候，就可以通过顶动三棱柱的棱边从而带动压块围绕固定杆进行转动，从而对触发开关进行触发，所述压块在靠近压槽
一侧的表面固定有弹簧，所述弹簧位于触发开关外部四周，这样压块在对触发开关进行触发的时候，弹簧才不会对其有所阻碍。
[0012]优选的，所述伸缩板为圆弧状，这样伸缩板可以更好的收缩如板槽内部之间，并在复位后可以更好对机器人主体进行阻挡包覆，所述充电插头为触发式启动，这样只有在触发开关一直处于接通状态下充电插头才会升起并进行充电，一旦触发开关断开连接充电插头就立即断电下降，所述伸缩板之间预留有间隙，这样机器人主体可以更好地进入充电基座内部之间进行充电。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]1、本技术通过伸缩板的设置，可以使得机器人在充电的时候可以进行固定限位，大大方便了工作人员的使用，同时在机器人充完电后采用直接提取的方式将机器人从充电基座内部取出，进而保障了工作人员的人身安全。
[0015]2、本技术采用触发式升降充电插头来对机器人进行充电，这样在不触发开关的时候，可以使得充电插头始终保持在充电基座内部，这样可以防止意外事故的发生，且本装置具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术中充电基座结构立体图；
[0019]图3为本技术中充电基座结构立体图；
[0020]图4为本技术中机器人主体仰视图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、机器人主体；11、充电插口；2、充电基座；21、板槽；211、伸缩板； 212、弹簧；22、压槽；221、压块；222、触发开关；223、固定杆；23、安装槽；231、充电插头。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]请参阅图1
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4所示，本技术为一种变电运行协作机器人充电装置，包括充电基座2和机器人主体1，充电基座2内部两侧设置有伸缩板211，充电基座2内部中部设置有充电插头231，充电基座2内部一侧设置有触发开关 222，充电基座2内部一侧设置有压块221，压块221位于伸缩板211相互靠近一侧中部，压块221位于触发开关222外部前侧，机器人主体1内部底面中部设置有充电插口11，充电插口11与充电插座相对应，这样在进行充电工作的时候可以更加方便与快捷。
[0025]优选的，充电基座2内部中部开设有安装槽23，充电插头231位于安装槽23内部之间，充电插头231通过触发开关222控制升降，这样可以更加方便地控制本装置进行自动充
电。
[0026]优选的，充电基座2内部上端两侧均开设有板槽21，这样伸缩板211才可以安装在板槽21内部之间，伸缩板211位于板槽21内部之间，伸缩板211 在靠近板槽21内部固定有弹簧212，弹簧212与伸缩板211、板槽21内壁固定连接，这样伸缩板211才可以通过弹簧212进行收缩与自动复位。
[0027]优选的，充电基座2内部顶端一侧开设有压槽22，压槽22位于板槽21 相互靠近一侧的中部，这样机器人主体1才可以更好地对压槽22内部的触发开关222进行触发，压槽22内部下端固定有固定杆223。
[0028]优选的，压块221位于固定杆223外部，压块221为三棱柱形状且三棱柱的一个棱边朝向充电基座2内部中部，这样机器人主体1在与压块221接触的时候，就可以通过顶动三棱柱的棱边从而带动压块221围绕固定杆223 进行转动，从而对触发开关222进行触发，压块221在靠近压槽22一侧的表面固定有弹簧212，弹簧212位于触发开关222外部四周，这样压块221在对触发开关222进行触发的时候，弹簧212才不会对其有所阻碍。
[0029]优选的，伸缩板211为圆弧状，这样伸缩板211可以更好的收缩如板槽 21内部之间，并在复位后可以更好对机器人主体1进行阻挡包覆，充本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变电运行协作机器人充电装置，包括充电基座(2)和机器人主体(1)，其特征在于，所述充电基座(2)内部两侧设置有伸缩板(211)，所述充电基座(2)内部中部设置有充电插头(231)，所述充电基座(2)内部一侧设置有触发开关(222)，所述充电基座(2)内部一侧设置有压块(221)，所述压块(221)位于伸缩板(211)相互靠近一侧中部，所述压块(221)位于触发开关(222)外部前侧，所述机器人主体(1)内部底面中部设置有充电插口(11)，所述充电插口(11)与充电插座相对应。2.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人充电装置，其特征在于，所述充电基座(2)内部中部开设有安装槽(23)，所述充电插头(231)位于安装槽(23)内部之间，所述充电插头(231)通过触发开关(222)控制升降。3.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人充电装置，其特征在于，所述充电基座(2)内部上端两侧均开设有板槽(21)，所述伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟建华，阿斯亚，许阳，王鹏飞，郝峰，
申请(专利权)人：国网内蒙古东部电力有限公司赤峰供电公司，
类型：新型
国别省市：
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